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蘇州彎頭全自動(dòng)焊機(jī)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-03-06

自動(dòng)焊機(jī)目前已普遍應(yīng)用在塑料、汽車制造業(yè)、金屬加工、五金家電、鋼構(gòu)、壓力容器、機(jī)械加工制造、造船、航天等領(lǐng)域。應(yīng)用自動(dòng)焊機(jī)后,有效提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量,并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度,改善了勞動(dòng)環(huán)境,降低人工焊接技能要求及生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率。自動(dòng)焊機(jī)主要構(gòu)成及特點(diǎn):輔助裝置,如送絲系統(tǒng),循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖在生產(chǎn)中應(yīng)用;焊頭導(dǎo)向或追蹤機(jī)構(gòu),弧壓自動(dòng)控制器,焊器橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)。焊接機(jī)器人的日常檢查及維護(hù)工作有檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。蘇州彎頭全自動(dòng)焊機(jī)

自動(dòng)化焊接設(shè)備的構(gòu)成部件:1、焊接電源,其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配,并裝有與主控制器相連接的接口;2、送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng),對于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī),其控制電路應(yīng)加測速反饋;3、焊接機(jī)頭用其移動(dòng)機(jī)構(gòu),其由焊接機(jī)頭,焊接機(jī)頭支承架,懸掛式拖板等組成,對于精密型焊頭機(jī)構(gòu),其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī);4、焊件移動(dòng)或變位機(jī)構(gòu),如焊接滾輪架,頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī),回轉(zhuǎn)平臺(tái)和變位機(jī)等,精密型的移動(dòng)變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。蘇州彎頭全自動(dòng)焊機(jī)點(diǎn)焊對焊接機(jī)器人的要求不是很高。

點(diǎn)焊對焊接機(jī)器人的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制,至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求,這也是機(jī)器人較早只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不只要有足夠的負(fù)載能力,而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷,動(dòng)作要平穩(wěn),定位要準(zhǔn)確,以減少移位的時(shí)間,提高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng),電纜的損壞較快。因此,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。考慮到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接,一般都選用100~150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。

焊接機(jī)器人優(yōu)點(diǎn):1)每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低,因?yàn)楹搞Q的張開程度是由機(jī)器人精確控制的,機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)過程、焊鉗就可以開始閉合;而焊完一點(diǎn)后,焊鉗一邊張開,機(jī)器人就可以一邊位移,不必等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機(jī)器人再移動(dòng);2)焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整,只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少張開度,以節(jié)省焊鉗開度,以節(jié)省焊鉗開合所占的時(shí)間。3)焊鉗閉合加壓時(shí),不只壓力大小可以調(diào)節(jié),而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕閉合,減少撞擊變形和噪聲。在這個(gè)新興工業(yè)時(shí)代,上下料機(jī)器人成為越來越多工廠的理想選擇。

自動(dòng)焊接設(shè)備要如何保養(yǎng)?首先特別需要注意的是,在實(shí)施焊機(jī)內(nèi)部或是外部等接頭端子之檢查時(shí),必需把入力電源開關(guān)關(guān)閉后才可施行。定期做好檢測工作。比如查看焊機(jī)通電時(shí),冷卻風(fēng)扇之旋轉(zhuǎn)是否平順;是否有異常的振動(dòng),聲音和氣味發(fā)生;氣體是否有漏泄;電焊線的接頭及絕緣之包扎是否有松懈或剝落;焊接之電纜線及各接線部位是否有異常的發(fā)熱現(xiàn)象等。由于焊機(jī)是強(qiáng)迫風(fēng)冷的,很容易從周圍吸入塵埃并積存于機(jī)內(nèi)。所以我們可以定期利用清潔干燥之壓縮空氣將焊機(jī)內(nèi)部的積塵吹拭去除。尤其是變壓器、電抗線圈及線圈卷間的空隙縫和功率半導(dǎo)體等部位要特別清拭干凈。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備,由于采用了一體化焊鉗。上海焊接專機(jī)價(jià)錢

焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是降低了對工人操作技術(shù)的要求。蘇州彎頭全自動(dòng)焊機(jī)

加工中心上下料機(jī)器人,可以替代人工實(shí)現(xiàn)鏜銑加工單元的生產(chǎn)線上的立式、臥式、龍門加工中心、數(shù)控鏜銑床在加工過程中工件搬運(yùn)、取件、裝卸等上下料作業(yè),以及工件翻轉(zhuǎn)和工序轉(zhuǎn)換。具有以下特點(diǎn):高柔性:只要修改機(jī)器人的程序和抓手夾具,就可以迅速投產(chǎn)。高效率:可以控制節(jié)拍,避免人為因素而降低工效,機(jī)床利用率可以提升25%以上。高質(zhì)量:機(jī)器人控制系統(tǒng)規(guī)范了整個(gè)工件加工全過程中,從而避免了人工的誤操作,保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。上下料機(jī)器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求,成為越來越多工廠的理想選擇。蘇州彎頭全自動(dòng)焊機(jī)

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