自動(dòng)焊機(jī)焊接過(guò)程需要根據(jù)產(chǎn)品零件的材質(zhì)、板厚、尺寸大小、焊縫形式、保護(hù)氣體、送絲形式來(lái)選擇不同的焊接方式。焊接過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)可以組成一個(gè)簡(jiǎn)單的自動(dòng)焊接專機(jī),也可作為自動(dòng)焊機(jī)的一個(gè)組成部分,其主要構(gòu)成及特點(diǎn)如下:1、焊接電源:其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配,并裝有與主控制器相連接的接口。2、送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng),對(duì)于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī),其控制電路應(yīng)加測(cè)速反饋。3、焊接機(jī)頭用其移動(dòng)機(jī)構(gòu),其由焊接機(jī)頭,焊接機(jī)頭支承架,懸掛式拖板等組成,地于精密型焊頭機(jī)構(gòu),其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)。焊接機(jī)器人縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。角鋼法蘭全自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備安裝
自動(dòng)焊接專機(jī)的日常保養(yǎng)事項(xiàng):1.自動(dòng)焊接專機(jī)操作機(jī)中鏈條為易損件,每年至少拆下檢查一次,及時(shí)處理。2.各行程開關(guān)的動(dòng)作靈活性、可靠性要經(jīng)常檢查,以免有松動(dòng)、損壞。3.電路接頭要經(jīng)常檢查,保持連接牢固,插接可靠。4.工作站控制器及手操器內(nèi)的塵土要三個(gè)月一次用壓縮空氣吹。5.電器、旋鈕、開關(guān)要經(jīng)常檢查,保持清潔和良好的接觸,以免誤動(dòng)作。6.各導(dǎo)軌、滑架、絲杠及螺母等運(yùn)動(dòng)部位經(jīng)常檢查清理,防止塵土堆積而影響運(yùn)動(dòng)部位的靈活運(yùn)動(dòng)。7.各滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)合面不允許碰撞、磨損。絲杠、齒條等關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部件要經(jīng)常檢查避免磨損情況。8.自動(dòng)焊接操作機(jī)各運(yùn)動(dòng)部位、導(dǎo)軌與滾輪應(yīng)涂潤(rùn)滑脂,閉式傳動(dòng)部位應(yīng)注潤(rùn)滑油,以保持部件運(yùn)動(dòng)靈活;重點(diǎn)是對(duì)平心輪、偏心輪部件的維護(hù),保證其緊固,確保橫臂運(yùn)動(dòng)平直。pe管全自動(dòng)焊接機(jī)操作規(guī)范焊接機(jī)器人的日常檢查及維護(hù)工作有查看氣體流量是否正常。
隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)焊接機(jī)器人,其技術(shù)已日益成熟,主要有以下優(yōu)點(diǎn):1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來(lái);2)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率;3)改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度,可在有害環(huán)境下工作;4)降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求;5)縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。因此,在各行各業(yè)已得到了普遍的應(yīng)用。組成結(jié)構(gòu):焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點(diǎn)焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊鉗等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
自動(dòng)焊機(jī)主要構(gòu)成及特點(diǎn):1、焊接電源,其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配,并裝有與主控制器相連接的接口;2、送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng),對(duì)于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī),其控制電路應(yīng)加測(cè)速反饋;3、焊接機(jī)頭用其移動(dòng)機(jī)構(gòu),其由焊接機(jī)頭,焊接機(jī)頭支承架,懸掛式拖板等組成,地于精密型焊頭機(jī)構(gòu),其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī);4、焊件移動(dòng)或變位機(jī)構(gòu),如焊接滾輪架,頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī),回轉(zhuǎn)平臺(tái)和變位機(jī)等,精密型的移動(dòng)變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng);5焊件夾緊機(jī)構(gòu);6、主控制器,亦稱系統(tǒng)控制器,主要用于各組成部分的聯(lián)動(dòng)控制,焊接程序的控制,主要焊接參數(shù)的設(shè)定,調(diào)整和顯示。必要時(shí)可擴(kuò)展故障診斷和人機(jī)對(duì)話等控制功能。焊接機(jī)器人的日常檢查及維護(hù)工作有檢查清渣油油位。
自動(dòng)焊機(jī)的日常保養(yǎng)工作:自動(dòng)焊機(jī)就像有生命一樣,你對(duì)它好,它就會(huì)多出活、出好活,所以各位工友要注意焊機(jī)的日常保養(yǎng):一、每天要給自動(dòng)焊機(jī)主軸絲杠上、直線導(dǎo)軌上祝潤(rùn)滑劑,也就是我們所說(shuō)的機(jī)油,但一定要用好機(jī)油。二、每天清理小車上和風(fēng)琴罩上焊接過(guò)程中飛濺出的焊渣,要記住千萬(wàn)不能用氣吹,要用刷子把焊渣刷到小車下面的蓋板上,然后拿出倒掉。三、每天要檢查壓縮空氣氣管和保護(hù)氣體氣線是否漏氣,如發(fā)現(xiàn)要及時(shí)解決,檢查各運(yùn)動(dòng)部件動(dòng)作是否正常,如不正常要及時(shí)處理或聯(lián)系我們的售后人員。焊接機(jī)器人一般要滿足哪些設(shè)計(jì)要求?西安不銹鋼環(huán)縫全自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備
焊接機(jī)器人的日常檢查及維護(hù)工作有檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。角鋼法蘭全自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備安裝
焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):由于所設(shè)計(jì)的焊接機(jī)器人是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作,為了保證機(jī)器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息,跟蹤焊縫自動(dòng)焊接,要求所設(shè)計(jì)的機(jī)器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動(dòng)靈活且工作穩(wěn)定。針對(duì)狹窄空間特點(diǎn),開發(fā)了一種小型移動(dòng)焊接機(jī)器人,根據(jù)機(jī)器人各結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)方法,把機(jī)器人機(jī)構(gòu)分為輪式移動(dòng)平臺(tái)、焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和電弧傳感器三部分。其中,輪式移動(dòng)平臺(tái)由于其慣性大,響應(yīng)慢,主要對(duì)焊縫進(jìn)行粗跟蹤,焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)焊縫精確跟蹤,電弧傳感器完成焊縫偏差實(shí)時(shí)識(shí)別.另外,機(jī)器人控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成安裝于機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)上,使其體積更小。同時(shí),為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對(duì)運(yùn)動(dòng)部件影響,采用全封閉式結(jié)構(gòu),提高其系統(tǒng)可靠性。角鋼法蘭全自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備安裝
上海寶韓機(jī)械設(shè)備制造有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司業(yè)務(wù)分為機(jī)械加工,非標(biāo)設(shè)備定制,全自動(dòng)焊機(jī),數(shù)控機(jī)床等,目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn),為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司從事機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù),還有一批**的專業(yè)化的隊(duì)伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。在社會(huì)各界的鼎力支持下,持續(xù)創(chuàng)新,不斷鑄造***服務(wù)體驗(yàn),為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。