箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊器送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類(lèi)工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過(guò)使用不停的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的箱體自動(dòng)焊接，焊接的相對(duì)位置高。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時(shí)，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過(guò)渡或CMT冷金屬過(guò)渡焊接工藝方式進(jìn)行焊接，使焊接過(guò)程中熱輸入量有效減少，保證產(chǎn)品焊接后不變形，通過(guò)調(diào)整焊接規(guī)范和機(jī)器人焊接姿態(tài)，保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好，焊縫美觀，特別對(duì)于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后保證氣室氣體不泄露。通過(guò)設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品種箱體的自動(dòng)焊接。采用機(jī)器人焊接工人只是用來(lái)裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等。成都野外管道上下料機(jī)器人

上下料機(jī)器人選購(gòu)要點(diǎn)：1、上下料機(jī)器人選型負(fù)載-一個(gè)工業(yè)機(jī)器人選擇很重要的三大參數(shù)中負(fù)載、活動(dòng)半徑以及精度的選擇很重要，我們先說(shuō)負(fù)載，越大負(fù)載價(jià)格越貴，所以要選擇合適的負(fù)載，負(fù)載是指工業(yè)機(jī)器人末端的承載能力，不含治具（是指夾取產(chǎn)品的工具），我們選擇時(shí)候要把治具/夾具/吸盤(pán)等可以吸盤(pán)或者夾取工件工具算入里面，就是夾治具重量+產(chǎn)品重量要小于負(fù)載！2、上下料機(jī)器人選型活動(dòng)半徑-是指機(jī)械手的活動(dòng)范圍，機(jī)械手范圍越大價(jià)格越高，所以要結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)空間情況選擇能夠滿(mǎn)足的活動(dòng)半徑機(jī)器人就可以。鋁管焊接機(jī)器人費(fèi)用在這個(gè)新興工業(yè)時(shí)代，上下料機(jī)器人成為越來(lái)越多工廠的理想選擇。

焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)有什么？1、降低企業(yè)成本：焊接機(jī)器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)模化生產(chǎn)中，一臺(tái)機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。機(jī)器人沒(méi)有疲勞，1天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，成本降低的更加明顯。2、便于安排生產(chǎn)計(jì)劃：由于機(jī)器人可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會(huì)永遠(yuǎn)按照指令去動(dòng)作，因此機(jī)器人焊接產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃十分明確。準(zhǔn)確的生產(chǎn)計(jì)劃可應(yīng)使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到較大化。

智能化焊接專(zhuān)機(jī)：它利用各類(lèi)高級(jí)傳感元件，如視覺(jué)傳感器、觸角傳感器、光敏傳感器等，并借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)、**系統(tǒng)而具有識(shí)別、判斷、實(shí)時(shí)檢測(cè)、運(yùn)算、自動(dòng)編程、焊接參數(shù)調(diào)用等，操作人員只需在人機(jī)界面上輸入材料的牌號(hào)、板厚、坡口形式、焊絲牌號(hào)和直徑、焊劑或保護(hù)氣體種類(lèi)等，焊接工藝參數(shù)自動(dòng)生成或調(diào)用相應(yīng)參數(shù)。即可完成全自動(dòng)焊接。由于這類(lèi)設(shè)備成本非常高，實(shí)際影響焊接質(zhì)量的因素很多，比如氣體的純度，流量，焊接電流，電壓，電源輸入的波動(dòng)，工件的水汽或銹蝕、焊縫的寬窄，焊縫的高低等等，所以很難真正完成智能化焊接，在實(shí)際生產(chǎn)中很少用到。焊接機(jī)器人在汽車(chē)底盤(pán)焊接生產(chǎn)中得到了普遍的應(yīng)用。

在這個(gè)新興工業(yè)時(shí)代，上下料機(jī)器人能滿(mǎn)足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來(lái)越多工廠的理想選擇。上下料機(jī)器人特點(diǎn)：1、可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤(pán)類(lèi)、長(zhǎng)軸類(lèi)、不規(guī)則形狀、金屬板類(lèi)等工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。2、不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手采用單獨(dú)的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。3、剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便。4、可選：?jiǎn)为?dú)料倉(cāng)設(shè)計(jì)，料倉(cāng)單獨(dú)自動(dòng)控制。5、可選：?jiǎn)为?dú)流水線。焊接前，焊接機(jī)器人根據(jù)需要選擇筒體或圓盤(pán)焊絲。鋁管焊接機(jī)器人費(fèi)用

焊接機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)雙工位或多工位焊接操作，節(jié)省產(chǎn)品安裝夾具時(shí)間。成都野外管道上下料機(jī)器人

機(jī)械手自動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊接專(zhuān)機(jī)，該焊接專(zhuān)機(jī)由數(shù)控控制系統(tǒng)軟件預(yù)先設(shè)置機(jī)械手（夾持焊器部份）移動(dòng)軌跡及平臺(tái)翻轉(zhuǎn)角度，對(duì)焊件多個(gè)點(diǎn)及、線、面等按預(yù)先設(shè)置好的程序進(jìn)行全程自動(dòng)焊接。由于開(kāi)環(huán)控制，焊接程序預(yù)先設(shè)置好，焊器動(dòng)作不因工件存在誤差自動(dòng)調(diào)整動(dòng)作而去適應(yīng)焊件誤差，因此需要工件緊密配合一致，各個(gè)待焊件保證一致或在誤差范圍內(nèi)，否則就無(wú)法自動(dòng)完成全部焊接工作。焊接專(zhuān)機(jī)可以通過(guò)電氣控制，氣動(dòng)控制和液壓控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)、氣動(dòng)執(zhí)行元件、液壓執(zhí)行元件的旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件焊縫與焊器的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而自動(dòng)完成焊接接頭的焊接工作。成都野外管道上下料機(jī)器人

上海寶韓機(jī)械設(shè)備制造有限公司主營(yíng)品牌有上海寶韓機(jī)械，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大，該公司生產(chǎn)型的公司。上海寶韓機(jī)械是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，一直“以人為本，服務(wù)于社會(huì)”的經(jīng)營(yíng)理念;“誠(chéng)守信譽(yù)，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。以滿(mǎn)足顧客要求為己任；以顧客永遠(yuǎn)滿(mǎn)意為標(biāo)準(zhǔn)；以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo)，提供***的機(jī)械加工，非標(biāo)設(shè)備定制，全自動(dòng)焊機(jī)，數(shù)控機(jī)床。上海寶韓機(jī)械將以真誠(chéng)的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品，為彼此贏得全新的未來(lái)！