可以與其他物流設備自動接口，實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。此外，AGV還具有清潔生產的特點，AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程中無噪聲、無污染，可以應用在許多要求工作環(huán)境清潔的場所。AGV小車種類編輯AGV從發(fā)明至今已經有50年的歷史，隨著應用領域的擴展，其種類和形式變得多種多樣。常常根據AGV自動行駛過程中的導航方式將AGV分為以下幾種類型：1.電磁感應引導式AGV電磁感應式引導一般是在地面上，沿預先設定的行駛路徑埋設電線，當高頻電流流經導線時，導線周圍產生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統(tǒng)根據這種偏差來控制車輛的轉向，連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對設定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法在絕大多數商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。2.激光引導式AGV該種AGV上安裝有可旋轉的激光掃描器，在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向。AGV小車的能力已經準備就緒并且能夠快速啟動，可以快速響應需求的變化，而且還能做到更多的事情。綠色AGV鋰電池值得推薦

    這一指令**終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應地點。2、充電自動化——當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。3、美觀——提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。4、安全性——人為駕駛的車輛，其行駛路徑無法確知。而AGV的導引路徑卻是非常明確的，因此**提高了安全性；5、成本控制——AGV系統(tǒng)的資金投入是短期的，而員工的工資是長期的，還會隨著通貨膨脹而不斷增加；6、易維護——紅外傳感器和機械防撞可確保AGV免遭碰撞，降低故障率；7、可預測性——AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會判斷有偏差；8、降低產品損傷——可減少由于人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞；9、改善物流管理——由于AGV系統(tǒng)內在的智能控制，能夠讓貨物擺放更加有序，車間更加整潔；10、較小的場地要求——AGV比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度窄得多。同時，對于自由行駛的AGV而言，還能夠從傳送帶和其他移動設備上準確地裝卸貨物。關于AGV鋰電池價目與傳統(tǒng)叉車相比，叉車AGV無需人工駕駛運行。

    交通控制與防撞系統(tǒng)種類很多，**簡單的是車輛前加裝防撞緩沖條，并使車速保持在某個特定值以下，一旦碰上，車輛就停止，直到阻力消失。另一種是區(qū)域阻塞，在導軌上分開不同的區(qū)域，車輛只有在下一個區(qū)域上沒有車的時候，才能進入該區(qū)域。車輛傳感器是通過導軌下的地感線圈來探測的。這種方式通常用可編程控制器來實現有關的邏輯控制。更先進的是計算機區(qū)域阻塞，與區(qū)域阻塞原理類似，但更復雜。計算機對所有車輛的位置進行監(jiān)控，并對車輛之間的間隙進行監(jiān)控。車間的布局要考慮車輛通道的寬度，與人行通道的距離，到車間的設備的間距，等等。對車輛的檢測要包括速度探測，載重探測，另外，還要防止受傷。有關的光學傳感和超聲波傳感器可以用來對車輛間距進行探測。隨著人們對生產效率的要求提高，對AGV的需求也越來越大，AGV的技術也會越來越***地得到應用。

    收藏查看我的收藏0有用+1已投票0AGV小車編輯鎖定(AutomatedGuidedVehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車·指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。中文名AGV小車外文名AutomatedGuidedVehicle優(yōu)點自動化程度高介紹裝有光學等自動導引裝置目錄1優(yōu)點2引導方式3物流搬運4種類5應用6操作說明AGV小車優(yōu)點編輯（1）自動化程度高由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發(fā)送到**控制室，由專業(yè)的技術人員向計算機發(fā)出指令，在電控設備的合作下，這一指令**終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應地點。（2）充電自動化當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值）。AGV在制造業(yè)的生產線中大顯身手，高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。

    通過和內置的數字地圖進行對比來校正方位，從而實現自動搬運。該種AGV的應用越來越普遍。并且依據同樣的引導原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光引導式AGV可以變?yōu)榧t外引導式AGV和超聲波引導式AGV。3．視覺引導式AGV視覺引導式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機和傳感器，在車載計算機中設置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數據庫。AGV行駛過程中，攝像機動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數據庫進行比較，從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策。這種AGV由于不要求人為設置任何物理路徑，因此在理論上具有**佳的引導柔性，隨著計算機圖像采集、儲存和處理技術的飛速發(fā)展，該種AGV的實用性越來越強。此外，還有鐵磁陀螺慣性引導式AGV、光學引導式AGV等多種形式的AGV。AGV小車應用編輯1．倉儲業(yè)倉儲業(yè)是AGV**早應用的場所。1954年世界上首臺AGV在美國的SouthCarolina州的MercuryMotorFreight公司的倉庫內投入運營，用于實現出入庫貨物的自動搬運。世界上約有2萬臺各種各樣AGV運行在2100座**小小倉庫中。海爾集團于2000年投產運行的開發(fā)區(qū)立體倉庫中，9臺AGV組成了一個柔性的庫內自動搬運系統(tǒng)。AGV運營成本的影響也比較小。綠色AGV鋰電池設計

背負滾筒式AGV激光導航式可以通過軟件隨時修改行車路線。綠色AGV鋰電池值得推薦

    請關閉小車電源后將小車推到導引線中間后再啟動小車。小車分車頭和車尾，裝有液晶屏的為車頭，另一側為車尾，小車啟動必須保證車頭車尾都在線，即導引線在車頭車尾的中間，左右偏差可以在正負10CM，小車啟動后會自動調整車頭車尾，使之在**佳位置。2、啟動AGV小車之前，請查看小車頂端的紅色緊停按鈕是否按下。如果處于緊停狀態(tài)，請旋轉緊停按鈕使之彈出。3、旋轉車頂的鑰匙，啟動小車電源。如果聽到：“滴”一聲短音，并且液晶顯示屏上出現藍色歡迎界面，表示小車啟動成功。如果聽到：“滴——”的長音，表示小車啟動未正常，請旋轉鑰匙回原位，關閉小車電源后稍等5秒重新啟動小車，直到啟動成功為止。如果連續(xù)3次以上啟動未成功，請盡快給小車充電。4、AGV小車啟動正常后，兩個黃色的停車燈短暫亮3秒后熄滅，液晶屏上出現藍色歡迎界面，小車進入內部系統(tǒng)自檢過程。短暫自檢后，小車進入正常運行狀態(tài)，等待操作人員進行下一步操作。5、AGV小車內部鉛酸蓄電池能支持連續(xù)工作6個小時，如果正常運行中經常發(fā)生讀地址卡不成功，或小車從停止狀態(tài)啟動不成功，請盡快給小車充電，充電時間請保證8個小時。6、AGV小車充電時，需要將緊停按鈕拍下。綠色AGV鋰電池值得推薦

    河北鑫動力新能源科技有限公司成立于技術河北保定，注資3千萬，專注于鋰電池組研發(fā)、設計、生產及銷售，是國內專業(yè)的鋰電池組系統(tǒng)解決方案及產品提供商。公司具有雄厚的技術力量、生產工藝、精良的生產設備、先進的檢測儀器、完善的檢測手段，自主研發(fā)和生產鋰電池產品的能力處于良好地位。我公司本著“誠信為本，實事求是，精于研發(fā)，勇于創(chuàng)新”的經營理念，采用合理的生產管理機制、完善的硬件基礎設施、專業(yè)的技術研發(fā)團隊、完善的售后服務保障，、高標準、高水平的產品。我公司一直堅持科技創(chuàng)新，重視自主知識產權的開發(fā)，在所有環(huán)節(jié)嚴格執(zhí)行ISO標準，并與河北大學等重點院校深度合作，完成資金和技術整合。河北鑫動力新能源科技有限公司專業(yè)生產儲能電池組、動力電池組，廣泛應用于小型太陽能電站、UPS儲備電源、電動交通工具等領域。產品以其高容量、高安全性、高一致性、超長的循環(huán)使用壽命等優(yōu)點深受廣大客戶的好評。樹**品牌，爭做行業(yè)前列，將鑫動力打造成世界**企業(yè)，在前進的道路上，鑫動力將堅定不移的用實際行動履行“讓世界綻放光彩”的神圣使命。