那到底什么是“慣量匹配”呢?1、根據(jù)牛頓第二定律：進(jìn)給系統(tǒng)所需力矩T=系統(tǒng)傳動慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統(tǒng)的動態(tài)特性，θ越小，則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時(shí)間越長，系統(tǒng)反應(yīng)越慢。如果θ變化，則系統(tǒng)反應(yīng)將忽快忽慢，影響加工精度。由于馬達(dá)選定后比較大輸出T值不變，如果希望θ的變化小，則J應(yīng)該盡量小。2、進(jìn)給軸的總慣量J=伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)慣性動量JM+電機(jī)軸換算的負(fù)載慣性動量JL負(fù)載慣量JL由（以工具機(jī)為例）工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動件的慣量折合到馬達(dá)軸上的慣量組成。JM為伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量，伺服電機(jī)選定后，此值就為定值，而JL則隨工件等負(fù)載改變而變化。如果希望J變化率小些，則比較好使JL所占比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配”。 臺達(dá)伺服電機(jī)如何安裝？高新區(qū)通訊控制臺臺達(dá)伺服電機(jī)直銷

慣性匹配在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中，常會碰到慣量問題！具體表現(xiàn)為：1、在伺服系統(tǒng)選型時(shí)，除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量，再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)；2、在調(diào)試時(shí)（手動模式下），正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)比較好效能的前提，此點(diǎn)在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出（臺達(dá)伺服慣量比參數(shù)為1-37，JL/JM）。這樣，就有了慣量匹配的問題！昆山PLC臺達(dá)伺服電機(jī)維修保養(yǎng)交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅(qū)動、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器(一般伺服電機(jī)自帶光學(xué)偏碼器)。

    若工作物碰觸到反向極限傳感器時(shí)，X1=On，Y11=On，伺服電機(jī)禁止正轉(zhuǎn)，且伺服異常報(bào)警（M24=On）。當(dāng)出現(xiàn)伺服異常報(bào)警后，按下伺服異常復(fù)位開關(guān)，M11=On，伺服異常報(bào)警信息解除，警報(bào)解除之后，伺服才能繼續(xù)執(zhí)行原點(diǎn)回歸和定位的動作。按下PLC脈沖暫停輸出開關(guān)，M12=On，PLC暫停輸出脈沖，脈沖輸出個(gè)數(shù)會保持在寄存器內(nèi)，當(dāng)M12=Off時(shí)，會在原來輸出個(gè)數(shù)基礎(chǔ)上，繼續(xù)輸出未完成的脈沖。z按下伺服緊急停止開關(guān)時(shí)，M13=On，伺服立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)M13=Off時(shí)，即使定位距離尚未完成，不同于PLC脈沖暫停輸出，伺服將不會繼續(xù)跑完未完成的距離。程序中使用M1346的目的是保證伺服完成原點(diǎn)回歸動作時(shí)，自動控制Y4輸出一個(gè)20ms的伺服脈沖計(jì)數(shù)寄存器清零信號，使伺服面板顯示的數(shù)值為0（對應(yīng)伺服P0-02參數(shù)需設(shè)置為0）。程序中使用M1029來復(fù)位M0~M4，保證一個(gè)定位動作完成（M1029=On），該定位指令的執(zhí)行條件變?yōu)镺ff，保證下一次按下定位執(zhí)行相關(guān)開關(guān)時(shí)定位動作能正確執(zhí)行。組件說明中作為開關(guān)及伺服狀態(tài)顯示的M裝置可利用臺達(dá)DOP-A人機(jī)界面來設(shè)計(jì)，或利用WPLSoft來設(shè)定。

    臺達(dá)伺服電機(jī)運(yùn)送、安裝及儲存注意事項(xiàng)：1)當(dāng)取出或放置伺服電機(jī)時(shí)，不可只拉著線材拖曳電機(jī)或只握住旋轉(zhuǎn)軸芯。2)請勿直接撞擊軸芯，例如：敲擊或捶打，此舉可能會造成軸芯及附著于軸芯反側(cè)的編碼器的損壞。3)給予軸芯的負(fù)載，不論是軸向或是徑向，請勿超過規(guī)格所規(guī)定的范圍。4)伺服電機(jī)出軸端結(jié)構(gòu)并非具防水性，亦不具防油性。因此，請勿使用及安裝伺服電機(jī)于有水滴、油性液體或過度潮濕的場所和具腐蝕及易燃性氣體的環(huán)境。5)請儲存伺服電機(jī)于無潮濕、無灰塵及無有害、腐蝕的氣、液體的場所。6)伺服電機(jī)軸芯材質(zhì)不具防銹能力，出廠時(shí)雖已施加油脂做防銹保護(hù)，但如果儲存時(shí)間超過六個(gè)月，為確保軸芯免于銹蝕，請每三個(gè)月定期檢查軸芯狀況并適時(shí)補(bǔ)充適當(dāng)?shù)姆冷P油脂。7)請勿儲存伺服電機(jī)于超出規(guī)格規(guī)定振動量的場所。8)請確保伺服電機(jī)的儲存環(huán)境符合說明書上所述的環(huán)境規(guī)格。9)由于伺服電機(jī)內(nèi)含精密的編碼器，請預(yù)備足夠的措施，以預(yù)防電磁噪聲干擾、振動及異常溫度變化。 伺服電機(jī)報(bào)警問題代碼。

    控制要求1、由臺達(dá)PLC和臺達(dá)伺服組成一個(gè)簡單的定位控制演示系統(tǒng)。通過PLC發(fā)送脈沖控制伺服，實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)回歸、相對定位和JD定位功能的演示。2、z監(jiān)控畫面：原點(diǎn)回歸、相對定位、JD定位。當(dāng)出現(xiàn)伺服因參數(shù)設(shè)置錯(cuò)亂而導(dǎo)致不能正常運(yùn)行時(shí)，可先設(shè)置P2-08=10（回歸出廠值），重新上電后再按照上表進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。程序說明當(dāng)伺服上電之后，如無警報(bào)信號，X3=On，此時(shí)，按下伺服啟動開關(guān)，M10=On，伺服啟動。按下原點(diǎn)回歸開關(guān)時(shí)，M0=On，伺服執(zhí)行原點(diǎn)回歸動作，當(dāng)DOG信號X2由Off→On變化時(shí)，伺服以5KHZ的寸動速度回歸原點(diǎn)，當(dāng)DOG信號由On→Off變化時(shí)，伺服電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，回歸原點(diǎn)完成。按下正轉(zhuǎn)10圈開關(guān)，M1=On，伺服電機(jī)執(zhí)行相對定位動作，伺服電機(jī)正方向旋轉(zhuǎn)10圈后停止運(yùn)轉(zhuǎn)。按下正轉(zhuǎn)10圈開關(guān)，M2=On，伺服電機(jī)執(zhí)行相對定位動作，伺服電機(jī)反方向旋轉(zhuǎn)10圈后停止運(yùn)轉(zhuǎn)。按下坐標(biāo)400000開關(guān)，M3=On，伺服電機(jī)執(zhí)行JD定位動作，到達(dá)JD目標(biāo)位置400，000處后停止。按下坐標(biāo)-50000開關(guān)，M4=On，伺服電機(jī)執(zhí)行JD定位動作，到達(dá)JD目標(biāo)位置-50，000處后停止。若工作物碰觸到正向極限傳感器時(shí)，X0=On，Y10=On，伺服電機(jī)禁止正轉(zhuǎn)，且伺服異常報(bào)警（M24=On）。 常用伺服控制電動機(jī)的控制方式主要有：開環(huán)控制、半閉環(huán)控制、閉環(huán)控制三種。張家港通訊控制臺臺達(dá)伺服電機(jī)供應(yīng)

不得拆解伺服電機(jī)，否則產(chǎn)品保固將失效。高新區(qū)通訊控制臺臺達(dá)伺服電機(jī)直銷

P2-31值越大，伺服系統(tǒng)響應(yīng)越快但易過沖；反之，P2-31值越小，伺服系統(tǒng)易穩(wěn)定但響應(yīng)較慢。要判斷實(shí)際情況，加大或減小P2-31的值，同時(shí)設(shè)置P2-25的對應(yīng)值（見上表）。有時(shí)響應(yīng)不能太慢，也就是說P2-31不能設(shè)置太小，這時(shí)可配合調(diào)節(jié)P2-23、P2-24的值進(jìn)一步效果。總之，調(diào)機(jī)過程需要反復(fù)調(diào)試，比較費(fèi)事。當(dāng)效果不錯(cuò)時(shí)，將P2-32的值由“2”設(shè)置為“3”。整個(gè)調(diào)機(jī)過程結(jié)束?？偨Y(jié)：伺服驅(qū)動器各種參數(shù)有的多達(dá)200個(gè)，很多參數(shù)正常運(yùn)行時(shí)用不到，但也有不少參數(shù)是專門解決特殊問題的，當(dāng)我們遇到特殊故障不好解決時(shí)，首先想到是不是有一些參數(shù)是解決類似問題的 ，這里列舉一例即如此，希望對大家進(jìn)一步掌握伺服系統(tǒng)有所幫助。高新區(qū)通訊控制臺臺達(dá)伺服電機(jī)直銷