三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路電器元件明細表:正反轉(zhuǎn)有3種做法,1是接觸器互鎖2是按鈕互鎖3是雙重互鎖。 需要的原件有:按鈕開關(guān)3個,接觸器2個,熱過載1個,比較好加3個熔斷器為保護3條火線用。至于3種做法大致相同,線路稍微有些變化。不顧基本還是一樣,就是按鈕開關(guān)需要更換下。為了使電動機能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),可采用兩只接觸器KM1、KM2換接電動機三相電源的相序,但兩個接觸器不能吸合,如果同時吸合將造成電源的短路事故,為了防止這種事故,在電路中應采取可靠的互鎖,圖為采用按鈕和接觸器雙重互鎖的電動機正、反兩方向運行的控制電路。由機械共振引起的噪聲,在伺服方面可采取共振抑制,低通濾波等方法。高新區(qū)直流臺達伺服電機授權(quán)代理
在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中,常會碰到慣量問題!具體表現(xiàn):1、在伺服系統(tǒng)選型時,除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量,再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機。2、在調(diào)試時(手動模式下),正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)比較好效能的前題,此點在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出(臺達伺服慣量比參數(shù)為1-37,JL/JM)。這樣,就有了慣量匹配的問題!高新區(qū)直流臺達伺服電機授權(quán)代理臺達伺服電機系統(tǒng)設(shè)計為工業(yè)使用。
伺服系統(tǒng)應用較多,凡是需要精度控制的場合都離不開伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)一般由伺服驅(qū)動器和伺服電機構(gòu)成,當然作為自動化設(shè)備的一部分,伺服系統(tǒng)還要和其他控制器(如PLC、觸摸屏)等一道組成整個自動化系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)有三種控制方式:定位控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制,其中以定位控制居多,轉(zhuǎn)矩控制也常用到,而速度控制用的相對較少,是因為變頻調(diào)速已經(jīng)非常成熟,無論開環(huán)還是閉環(huán),都有很好的表現(xiàn),且價格比伺服系統(tǒng)低很多,功率又大很多,因此單獨用伺服來調(diào)速的較少??雌饋砗芷胀ǖ乃欧?qū)動器,其實智能化程度很高,過流、過壓、缺相、短路、抗干擾、自動調(diào)節(jié)等功能都具備,但有的需要通過設(shè)置啟用該功能。所謂伺服調(diào)機,是指出現(xiàn)特殊故障,如啟動轉(zhuǎn)矩不足、出現(xiàn)共振造成輸出不穩(wěn)定、低速性能不理想、停機后仍然有“抖動”等不常見的故障時排除故障的一種方法或途徑。
NEG位移反轉(zhuǎn)控制要求:定位控制系統(tǒng)做左右位移運動,每按下一次按鈕(X1),定位裝置從當前位置反轉(zhuǎn)移動到以原點(D200,D201值為K0)為對稱中心的另一邊。程序說明假設(shè)D200、D201(32位數(shù)據(jù))的初始內(nèi)容值為K50000,按下一次按鈕后,即X1由Off→On變化,D200、D201(32位數(shù)據(jù))的內(nèi)容值變?yōu)镵-50000。同時,M0被置位為On,DDRVA指令執(zhí)行,以5KHZ(K5000)的頻率向ID目標位置K-50000移動,目標位置到達后,M1029=On,M0被復位為Off,Y0停止發(fā)送脈沖。再次按下按鈕,即X1由Off→On變化,D200、D201(32位數(shù)據(jù))的內(nèi)容值由K-50000變?yōu)镵50000,同時M0被置位為On,開始執(zhí)行到ID目標位置K50000的定位運動,直到到達目標位置才停止。如此,按下一次按鈕(X1),定位裝置就會從當前位置移動到以原點為對稱中心點的另一邊。 伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、檢測環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)等五部分。
伺服系統(tǒng)是機電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié),它能提供比較高水平的動態(tài)響應和扭矩密度,所以拖動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是用交流伺服驅(qū)動取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進和AC變頻調(diào)速驅(qū)動,以便使系統(tǒng)性能達到一個全新的水平,包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長的壽命。為了實現(xiàn)伺服電機的更好性能,就必須對伺服電機的一些使用特點有所了解。本文將淺析伺服電機在使用中的常見問題。噪聲,不穩(wěn)定客戶在一些機械上使用伺服電機時,經(jīng)常會發(fā)生噪聲過大,電機帶動負載運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象,出現(xiàn)此問題時,許多使用者的反應就是伺服電機質(zhì)量不好,因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負載,噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看,確實是伺服電機的原故,但我們仔細分析伺服電機的工作原理后,會發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完全錯誤的。交流伺服系統(tǒng)包括:伺服驅(qū)動、伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光學偏碼器)。所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運行:驅(qū)動器從外部接收參數(shù)信息,然后將一定電流輸送給電機,通過電機轉(zhuǎn)換成扭矩帶動負載,負載根據(jù)它自己的特性進行動作或加減速,傳感器測量負載的位置,使驅(qū)動裝置對設(shè)定信息值和實際位置值進行比較。 臺達伺服電機如何保養(yǎng)?蘇州低壓臺達伺服電機銷售電話
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線路分析如下:一、正向啟動:1、合上空氣開關(guān)QF接通三相電源2、按下正向啟動按鈕SB3,KM1通電吸合并自鎖,主觸頭閉合接通電動機,電動機這時的相序是L1、L2、L3,即正向運行。二、反向啟動:1、合上空氣開關(guān)QF接通三相電源2、按下反向啟動按鈕SB2,KM2通電吸合并通過輔助觸點自鎖,常開主觸頭閉合換接了電動機三相的電源相序,這時電動機的相序是L3、L2、L1,即反向運行。三、互鎖環(huán)節(jié):具有禁止功能在線路中起安全保護作用1、接觸器互鎖:KM1線圈回路串入KM2的常閉輔助觸點,KM2線圈回路串入KM1的常閉觸點。當正轉(zhuǎn)接觸器KM1線圈通電動作后,KM1的輔助常閉觸點斷開了KM2線圈回路,若使KM1得電吸合,必須先使KM2斷電釋放,其輔助常閉觸頭復位,這就防止了KM1、KM2同時吸合造成相間短路,這一個線路環(huán)節(jié)稱為互鎖環(huán)節(jié)。2、按鈕互鎖:在電路中采用了控制按鈕操作的正反傳控制電路,按鈕SB2、SB3都具有一對常開觸點,一對常閉觸點,這兩個觸點分別與KM1、KM2線圈回路連接。例如按鈕SB2的常開觸點與接觸器KM2線圈串聯(lián),而常閉觸點與接觸器KM1線圈回路串聯(lián)。按鈕SB3的常開觸點與接觸器KM1線圈串聯(lián),而常閉觸點壓KM2線圈回路串聯(lián)。 高新區(qū)直流臺達伺服電機授權(quán)代理