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太倉(cāng)總線臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)直銷

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-03-31

    本調(diào)機(jī)步驟簡(jiǎn)易說(shuō)明書(shū)主要就配線及調(diào)試做一簡(jiǎn)易說(shuō)明,因客戶使用情況各異,此說(shuō)明書(shū)只做一個(gè)調(diào)試流程的大概說(shuō)明,具體細(xì)節(jié)部分請(qǐng)依實(shí)際要求調(diào)整。一:檢查確定伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)是否為所需型號(hào);注意安裝環(huán)境。二:配線。信號(hào)與配線:請(qǐng)根據(jù)您所需的控制模式和具體要求功能來(lái)配線,不同控制模式的配線是不同的,具體請(qǐng)參照手冊(cè)3-23至3-26頁(yè)說(shuō)明。但請(qǐng)注意,1.無(wú)論是什么控制模式,伺服驅(qū)動(dòng)器均需DC24V電源,您可以讓驅(qū)動(dòng)器自已供給此電源(PIN17腳VDD與PIN11腳COM+短接);也可以外加POWER供電(+24接伺服驅(qū)動(dòng)器PIN11腳COM+,GND接伺服的PIN45,47,49腳COM-);2.驅(qū)動(dòng)器均需SERVOON,如參數(shù)沒(méi)有變動(dòng),PIN9腳DI1SON信號(hào)需導(dǎo)通。您可以根據(jù)您的需要讓PIN9與PIN45等常時(shí)短接或用個(gè)開(kāi)關(guān)量來(lái)控制它的ON-OFF;3.如果您沒(méi)有用到CW,CCW禁止極限和外加急停按扭,則請(qǐng)把PIN32,PIN31,PIN30與PIN45等COM-腳短路。 臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置是什么?太倉(cāng)總線臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)直銷

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    若工作物碰觸到反向極限傳感器時(shí),X1=On,Y11=On,伺服電機(jī)禁止正轉(zhuǎn),且伺服異常報(bào)警(M24=On)。當(dāng)出現(xiàn)伺服異常報(bào)警后,按下伺服異常復(fù)位開(kāi)關(guān),M11=On,伺服異常報(bào)警信息解除,警報(bào)解除之后,伺服才能繼續(xù)執(zhí)行原點(diǎn)回歸和定位的動(dòng)作。按下PLC脈沖暫停輸出開(kāi)關(guān),M12=On,PLC暫停輸出脈沖,脈沖輸出個(gè)數(shù)會(huì)保持在寄存器內(nèi),當(dāng)M12=Off時(shí),會(huì)在原來(lái)輸出個(gè)數(shù)基礎(chǔ)上,繼續(xù)輸出未完成的脈沖。z按下伺服緊急停止開(kāi)關(guān)時(shí),M13=On,伺服立即停止運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)M13=Off時(shí),即使定位距離尚未完成,不同于PLC脈沖暫停輸出,伺服將不會(huì)繼續(xù)跑完未完成的距離。程序中使用M1346的目的是保證伺服完成原點(diǎn)回歸動(dòng)作時(shí),自動(dòng)控制Y4輸出一個(gè)20ms的伺服脈沖計(jì)數(shù)寄存器清零信號(hào),使伺服面板顯示的數(shù)值為0(對(duì)應(yīng)伺服P0-02參數(shù)需設(shè)置為0)。程序中使用M1029來(lái)復(fù)位M0~M4,保證一個(gè)定位動(dòng)作完成(M1029=On),該定位指令的執(zhí)行條件變?yōu)镺ff,保證下一次按下定位執(zhí)行相關(guān)開(kāi)關(guān)時(shí)定位動(dòng)作能正確執(zhí)行。組件說(shuō)明中作為開(kāi)關(guān)及伺服狀態(tài)顯示的M裝置可利用臺(tái)達(dá)DOP-A人機(jī)界面來(lái)設(shè)計(jì),或利用WPLSoft來(lái)設(shè)定。 太倉(cāng)總線臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)直銷請(qǐng)勿拆解伺服電機(jī)或更換電機(jī)零件。

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    臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)運(yùn)送、安裝及儲(chǔ)存注意事項(xiàng):1)當(dāng)取出或放置伺服電機(jī)時(shí),不可只拉著線材拖曳電機(jī)或只握住旋轉(zhuǎn)軸芯。2)請(qǐng)勿直接撞擊軸芯,例如:敲擊或捶打,此舉可能會(huì)造成軸芯及附著于軸芯反側(cè)的編碼器的損壞。3)給予軸芯的負(fù)載,不論是軸向或是徑向,請(qǐng)勿超過(guò)規(guī)格所規(guī)定的范圍。4)伺服電機(jī)出軸端結(jié)構(gòu)并非具防水性,亦不具防油性。因此,請(qǐng)勿使用及安裝伺服電機(jī)于有水滴、油性液體或過(guò)度潮濕的場(chǎng)所和具腐蝕及易燃性氣體的環(huán)境。5)請(qǐng)儲(chǔ)存伺服電機(jī)于無(wú)潮濕、無(wú)灰塵及無(wú)有害、腐蝕的氣、液體的場(chǎng)所。6)伺服電機(jī)軸芯材質(zhì)不具防銹能力,出廠時(shí)雖已施加油脂做防銹保護(hù),但如果儲(chǔ)存時(shí)間超過(guò)六個(gè)月,為確保軸芯免于銹蝕,請(qǐng)每三個(gè)月定期檢查軸芯狀況并適時(shí)補(bǔ)充適當(dāng)?shù)姆冷P油脂。7)請(qǐng)勿儲(chǔ)存伺服電機(jī)于超出規(guī)格規(guī)定振動(dòng)量的場(chǎng)所。8)請(qǐng)確保伺服電機(jī)的儲(chǔ)存環(huán)境符合說(shuō)明書(shū)上所述的環(huán)境規(guī)格。9)由于伺服電機(jī)內(nèi)含精密的編碼器,請(qǐng)預(yù)備足夠的措施,以預(yù)防電磁噪聲干擾、振動(dòng)及異常溫度變化。

    這里是一個(gè)臺(tái)達(dá)伺服調(diào)機(jī)的例子:3KW的伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器型號(hào)ASDA-AB,運(yùn)行中出現(xiàn)停機(jī)不穩(wěn)(偶爾出現(xiàn)停機(jī)后再“抖動(dòng)”或多余進(jìn)給),嚴(yán)重時(shí)造成ALM06號(hào)報(bào)警(過(guò)載),影響生產(chǎn),需要解決。鑒于后面需用到的一些伺服參數(shù),在此先期介紹:P0-02:驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)顯示(可顯示運(yùn)行速度、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比等),P1-37:伺服電機(jī)慣量比,P2-23:共振抑制Notchfilter(帶拒濾波器),P2-24:共振抑制Notchfilter衰減率,P2-25:共振抑制低通濾波,P2-31:自動(dòng)模式剛性及頻寬設(shè)定,P2-32:增益調(diào)整方式。P0-02:用于驅(qū)動(dòng)器液晶顯示屏顯示可顯示的內(nèi)容有17項(xiàng)(00-16),調(diào)機(jī)用到14:負(fù)載/電機(jī)慣量比,也就是說(shuō)我們要將P0-02設(shè)置為“14”(出廠為“00”),P0-02常用項(xiàng)含義如下:00:電機(jī)反饋脈沖數(shù)[pulse],02:脈沖命令脈沖計(jì)數(shù)[pulse],04:控制命令脈沖與反饋脈沖誤差數(shù)[pulse],06:電機(jī)轉(zhuǎn)速[r/min],11:平均轉(zhuǎn)矩[%],12:峰值轉(zhuǎn)矩[%],13:主回路電壓[Volt],14:負(fù)載/電機(jī)慣性比[time]。 常用伺服控制電動(dòng)機(jī)的控制方式主要有:開(kāi)環(huán)控制、半閉環(huán)控制、閉環(huán)控制三種。

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臺(tái)達(dá)ASDA系列交流伺服系統(tǒng)以電子技術(shù)為基礎(chǔ),針對(duì)不同應(yīng)用機(jī)械的客戶需求進(jìn)行研發(fā)。全系列產(chǎn)品之控制回路均采用高速數(shù)字信號(hào)處理器(DSP),配合增益自動(dòng)調(diào)整、指令平滑功能的設(shè)計(jì)以及軟件分析與監(jiān)控,可達(dá)到高速位移、精確定位等運(yùn)動(dòng)控制需求。2005年研發(fā)的ECMA系列伺服電機(jī)是臺(tái)達(dá)交流伺服系統(tǒng)發(fā)展過(guò)程的重要節(jié)點(diǎn)。特點(diǎn):●容量范圍:0.1kW~7.5kW,●永磁同步電機(jī),●轉(zhuǎn)矩范圍:0.32N-m~47.74N-m,●速度范圍:1000r/min~3000r/min,●編碼器型式:2500ppr,17bit,20bit,●訂制品:煞車制動(dòng),油封,絕Dui型編碼器,●軸心型式:圓形軸,鍵槽。自動(dòng)化領(lǐng)域值得關(guān)注的伺服電機(jī)。常熟直流臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)直銷

伺服電機(jī)選型的注意事項(xiàng)。太倉(cāng)總線臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)直銷

    P2-32:自動(dòng)調(diào)機(jī)開(kāi)啟,0:手動(dòng)模式2:PI自動(dòng)模式(持續(xù)調(diào)整)3:PI自動(dòng)模式(負(fù)載慣量比固定,頻寬可調(diào)整)4:PDFF自動(dòng)模式(持續(xù)調(diào)整)5:PDFF自動(dòng)模式(負(fù)載慣量比固定,頻寬可調(diào)整)P2-32可以設(shè)置為0、2、3、4、5(缺省為“0”),自動(dòng)調(diào)機(jī)時(shí)先將P2-32設(shè)置為“2”,然后設(shè)置P2-31的值(如果是“0”,則P2-31無(wú)效)。P2-31:自動(dòng)調(diào)機(jī)設(shè)置(頻寬及剛性設(shè)置)P1-37:伺服電機(jī)慣量比(正確的概念是負(fù)載慣量除以電機(jī)慣量的比值),手動(dòng)測(cè)量的值寫(xiě)入到P1-37中,問(wèn)題仍然沒(méi)有解決,需要自動(dòng)調(diào)機(jī)了,也就是說(shuō),讓系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出伺服電機(jī)慣量比并寫(xiě)入到P1-37中。為此,需要設(shè)置P2-31:自動(dòng)模式頻寬及剛性設(shè)定。其參數(shù)為兩位數(shù),00-FF(16進(jìn)制),出廠設(shè)置為“44”,十位數(shù)表示頻寬,個(gè)位數(shù)表示剛性,個(gè)位數(shù)設(shè)置為“4”表示“剛性”不起作用,即剛性不變,只需設(shè)置十位數(shù)的頻寬,即自動(dòng)調(diào)整模式應(yīng)答性設(shè)定:值越大頻率響應(yīng)越快。P2-31的設(shè)定還與P2-25有關(guān)。太倉(cāng)總線臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)直銷