繼氣缸,油缸之后,近年來,電動缸應用越來越普遍,在自動化直線運動方案中,占有很重要的地位。它比同缸徑氣缸輸出力大,執(zhí)行可靠,可以實現(xiàn)任意位置控制,比液壓系統(tǒng)更簡單,直接由伺服/步進電機驅動,可獲得同樣的輸出力和速度。下面根據(jù)自己的經驗淺談一下電動缸設計過程中主要的一些環(huán)節(jié),下面我們一起看看吧!電動缸顧名思義是由電機直接驅動的一種類似于氣缸和油缸的執(zhí)行部件/系統(tǒng),設計流程和思路基本和液壓系統(tǒng)一樣,首先按步驟分述一下:當額定推力和行程一旦確定,便可確定缸徑和活塞桿的長度等參數(shù)。二、確定伺服/步進輸入扭矩電動缸的結構主要是由伺服/步進電機驅動減速機,然后由減速機驅動滾珠絲桿,再由滾珠絲桿驅動活塞桿/推桿實現(xiàn)直線運動的,(有的電動缸是由電機同步帶直接驅動滾珠絲桿的)驅動扭矩的計算是**主要的;扭矩計算公式T=Fa×L/(2πηR)T——電機輸出扭矩(Nm)Fa——電動缸額定推力(KN)L——滾珠絲桿導程(mm)R——減速比η——組合傳動效率三。蘇州美思朗自動化設備有限公司為您提供電動缸 ,歡迎新老客戶來電!鹽城進口電動缸維修價格
在驅動器外部與運動控制器之間構造了一個數(shù)字閉環(huán),并在控制器中采取PID算法和超前補償方法,實現(xiàn)了人工對PID參數(shù)的快捷調節(jié),并且進一步提高了伺服**精度。在復雜指令下,伺服電動缸推桿相位延遲和幅值誤差都得到明顯的改善,對于預先設定伺服運行軌跡的環(huán)境有參考價值。五.電動缸的發(fā)展趨勢電動缸的應用領域越來越普遍,電動缸的市場也越來越大。隨著工廠自動化的要求逐步提高,將會有越來越多的公司投入到電動缸的研究開發(fā)中。未來電動缸的發(fā)展趨勢將主要集中在以下幾點:1.高精度。目前采用滾珠絲杠傳動的伺服電動缸,通過伺服控制可以實現(xiàn)左右的精確定位。但是很多精密設備要求直線傳動系統(tǒng)能夠實現(xiàn)的精確定位,而現(xiàn)在的電動缸還無法達到這一精度。因此通過發(fā)展伺服控制技術和探討新的傳動形式,電動缸將具備更高的精度,以滿足高精度設備的需求。此外,采用先進的外部傳感器也是提高電動缸精度的一個重要方法。重復定位精度可達,但增加外部位移傳感器(如光柵尺)后,控制精度可以達到。2.新的傳動機構。在一些直線運動行程大、承載力高的場合,需要更長的絲杠或螺母,同時也要求設計較長的滾柱以增加嚙合點,這就增加了制造的難度。高性能電動缸電動缸蘇州美思朗自動化設備有限公司 服務值得放心。
以實現(xiàn)電動缸的高速率運行。6.小型化和一體化。隨著電動缸技術的發(fā)展,電動缸傳動部件將實現(xiàn)一體化設計,電動缸的尺寸將越來越小,以占用更少的安裝空間。如Exlar公司的GS系列電動缸,該系列電動缸將實現(xiàn)直線運動所需的全部部件集成到一個封閉的單元中,直接實現(xiàn)直線運動,體積比傳統(tǒng)的旋轉-直線運動機構小得多。此外,電動缸還將與設備一體化設計,使其能夠更好地滿足設備的需求。7.數(shù)字化、智能化和網絡化。電動缸將實現(xiàn)數(shù)字化、智能化和網絡化控制,以滿足未來生產模式的需求。下圖六自由度電動平臺通過同一個網絡控制系統(tǒng)同時控制6個電動缸,使其聯(lián)合工作。該電動平臺還可與其他外部設備連接,由總平臺對整個系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)字化、智能化和網絡化控制。8.更長的工作行程。目前常見的電動缸多為單級傳動,但很多情況下,單級電動缸不能滿足設備工作行程的要求,因此,電動缸將向著多級化方向發(fā)展,以實現(xiàn)更長的工作行程。
伺服電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品,將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動,同時將伺服電機比較好優(yōu)點:精確轉速控制,精確轉數(shù)控制,精確扭矩控制轉變成精確速度控制,精確位置控制,精確推力控制;實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新性產品。一般伺服都有三種控制方式:速度控制方式,轉矩控制方式,位置控制方式。速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求,滿足何種運動功能來選擇。果您對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉矩,當然是用轉。蘇州美思朗自動化設備有限公司是一家專業(yè)提供電動缸 的公司,有需求可以來電咨詢!
電動缸的結構電動缸是一種新型的電動執(zhí)行機構,電動缸的主要由驅動電機、減速齒輪、螺桿、螺母、導套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動控制開關等機構組成的一種新型直線執(zhí)行機構,可以實現(xiàn)遠距離控制、集中控制。電動缸的特點電動缸具有性能可靠,動作靈敏,運行平穩(wěn),推拉力相同以及對環(huán)境的良好適應性能等諸多優(yōu)點。電動缸的原理電動缸是一種將電動機的旋轉運動轉變?yōu)橥茥U的直線往復運動的電力驅動裝置。電動缸的原理是電動機經齒輪減速后,帶動一對絲桿螺母,把電機的旋轉運動變成直線運動,通過利用電動機正反轉完成推桿動作,如通過各種杠桿、搖桿或連桿等機構可完成轉動、搖動等復雜動作,通過改變杠桿力臂長度,可以增大或加大行程。蘇州美思朗自動化設備有限公司是一家專業(yè)提供電動缸 的公司,有想法的可以來電咨詢!南通中國臺灣電動缸直銷
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隨著自動化設備行業(yè)生產工藝的不斷改進,微型伺服電動缸也應運而生。微型伺服電動缸的出現(xiàn)完美的替代了市場上原來的液壓缸和氣缸。微型伺服電動缸可以說是液壓缸和氣缸的比較好替代品,并且實現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保,更節(jié)能,更干凈的優(yōu)點,很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實現(xiàn)高精密運動控制。那么微型伺服電動缸用在哪些地方呢?1、多工件移載裝置將三隻小型電動缸固定于電動滑臺上,可同時對多個工件物進行移載,增加生產效率。2、零件外觀檢測裝置搭配視覺,可進行外觀檢測。鹽城進口電動缸維修價格