滾珠絲杠扭矩計(jì)算本計(jì)算按THK滾珠絲杠選型方法計(jì)算,公式為T=Fa×Ph/(2πη)T——電機(jī)輸出扭矩(Nm)Fa——電動(dòng)缸負(fù)載(KN)Ph——滾珠絲桿導(dǎo)程(mm)η——組合傳動(dòng)效率本公式和電機(jī)扭矩計(jì)算公式差別為分母中少了減速比。注:以上兩個(gè)公式說(shuō)明扭矩與電機(jī)軸直徑和絲桿直徑無(wú)關(guān)。四,伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速計(jì)算:(步進(jìn)電機(jī)的速度是不斷變化的,無(wú)需計(jì)算)N=V×60×R/LN——電機(jī)轉(zhuǎn)速(rpm)V——滾珠絲杠螺母運(yùn)動(dòng)線速度(mm/s)R——減速比L——滾珠絲杠導(dǎo)程(mm)五、電動(dòng)缸缸體/活塞桿直徑計(jì)算根據(jù)Vc=πDn/1000D=1000Vc/πnD——缸體直徑/活塞桿直徑(mm)Vc——滾珠絲杠螺母直線運(yùn)動(dòng)速度(mm/s)n——額定轉(zhuǎn)速(rpm)以上為電動(dòng)缸關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算,完整的設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容還有缸體材料強(qiáng)度的危險(xiǎn)截面校核及壓桿的穩(wěn)定性校核,這里就不一一贅述了。關(guān)于伺服電動(dòng)缸的設(shè)計(jì)計(jì)算及應(yīng)用等技術(shù)知識(shí),還有各種算法,比如按傳統(tǒng)電機(jī)選型和滾珠絲杠選型方法也可以計(jì)算得出,但以上方法我認(rèn)為非常簡(jiǎn)練,類似于經(jīng)驗(yàn)公式,方便快捷高效的應(yīng)用,另外根據(jù)電動(dòng)缸不同的用途和技術(shù)要求,如果與相關(guān)問(wèn)題歡迎前來(lái)咨詢。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司為您提供電動(dòng)缸 ,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!南京定制電動(dòng)缸授權(quán)代理
減速機(jī)構(gòu)電動(dòng)缸的減速機(jī)構(gòu)可選用同步帶、行星齒輪減速器和諧波齒輪減速器等。同步帶傳動(dòng)是由一根內(nèi)周表面設(shè)有等間距齒形的環(huán)行帶及具有相應(yīng)吻合的輪組成。它綜合了帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。同步帶傳動(dòng)多用于折返式電動(dòng)缸上。同步帶傳動(dòng)具有傳動(dòng)準(zhǔn)確,傳動(dòng)比恒定,傳動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。部分電動(dòng)缸在減速裝置的選擇上采用了行星齒輪減速機(jī)構(gòu)。行星齒輪傳動(dòng)是使一個(gè)或一個(gè)以上的行星輪的軸線繞中心輪的固定軸線回轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)。行星齒輪傳動(dòng)具有體積小、質(zhì)量輕、承載能力高等優(yōu)點(diǎn)。諧波齒輪減速器也是電動(dòng)缸常用的減速裝置之一。所謂諧波傳動(dòng)是一種靠中間柔性構(gòu)件彈性變形來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳動(dòng)的裝置的總稱。諧波齒輪傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、承載能力大,傳動(dòng)比范圍大、運(yùn)動(dòng)精度高、齒面磨損小而均勻等優(yōu)點(diǎn).控制系統(tǒng)伺服電動(dòng)缸的**部件為伺服電機(jī),電動(dòng)缸系統(tǒng)利用伺服電機(jī)的閉環(huán)控制特性,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器本身也具有位移、速度、轉(zhuǎn)矩等多種控制模式,但為了控制策略的自由性和多樣性從而實(shí)現(xiàn)位移、速度、加速度曲線品質(zhì)的優(yōu)化,利用PC機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器或PLC、執(zhí)行和輔助單元建立開放式的控制系統(tǒng),采用閉環(huán)控制進(jìn)一步提高控制品質(zhì)。該技術(shù)與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)相結(jié)合。連云港進(jìn)口專業(yè)電動(dòng)缸蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司力于提供電動(dòng)缸 ,期待您的光臨!
因此精度更高,噪音更少。四.電動(dòng)缸工作原理電動(dòng)缸的工作原理是以電力作為直接動(dòng)力源,采用各種類型的電機(jī)(如AC伺服電機(jī)、步進(jìn)伺服電機(jī)、DC伺服電機(jī))帶動(dòng)不同形式的絲杠(或螺母)旋轉(zhuǎn),并通過(guò)構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母(或絲杠)的直線運(yùn)動(dòng),再由螺母(或絲杠)帶動(dòng)缸筒或負(fù)載做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。傳統(tǒng)的電動(dòng)缸一般采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn),并通過(guò)構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母的直線運(yùn)動(dòng)。近些年新興的“螺母反轉(zhuǎn)型”電動(dòng)缸(如整體式行星滾柱絲杠電動(dòng)缸)采用相反的驅(qū)動(dòng)方式,即驅(qū)動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn),并通過(guò)構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲杠的直線運(yùn)動(dòng)。.運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)電動(dòng)缸主要采用螺旋絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。螺旋絲杠傳動(dòng)主要有螺母螺桿傳動(dòng)、滾珠絲杠傳動(dòng)和行星滾柱絲杠傳動(dòng)等。普通的螺母螺桿機(jī)構(gòu)由于傳動(dòng)摩擦阻力大、傳遞效率低等缺點(diǎn)而逐漸被淘汰,目前較常用的是滾珠絲杠傳動(dòng)和行星滾柱絲杠傳動(dòng)等。滾珠絲杠是目前電動(dòng)缸**常用的傳動(dòng)元件之一,其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),或?qū)⑥D(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力,同時(shí)兼具高精度、可逆性和高效率的特點(diǎn)。由于很多滾珠在滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng),所以采用滾珠絲杠的電動(dòng)缸能得到較高的運(yùn)動(dòng)效率。
電動(dòng)缸保養(yǎng)維護(hù)說(shuō)明1.使用伺服電動(dòng)缸時(shí)潤(rùn)滑是非常必要的,如果沒(méi)有充分的潤(rùn)滑,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)摩擦阻力會(huì)增加近而可能會(huì)成為縮短產(chǎn)品壽命的主要原因,而潤(rùn)滑方式大致分為手動(dòng)潤(rùn)滑與自動(dòng)強(qiáng)制潤(rùn)滑兩種,可依照系統(tǒng)的運(yùn)行速度、使用環(huán)境等需求做適當(dāng)?shù)倪x擇2.潤(rùn)滑給油的頻率根據(jù)使用條件與環(huán)境而有所不同,一般情形建議每運(yùn)行100km補(bǔ)充油脂一次。3.當(dāng)電動(dòng)缸每天以24小時(shí)工作2-3個(gè)月就需加一次油脂,在中低速運(yùn)行過(guò)程中如聽(tīng)到異常聲音,需與廠家聯(lián)系,或發(fā)到廠家由廠家出檢驗(yàn)報(bào)告方做處理;另外如發(fā)現(xiàn)活絲杠有損壞(彎曲、變形、凹凸點(diǎn))需發(fā)回廠家維修。4.伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器在長(zhǎng)時(shí)間使用時(shí)需要注意通風(fēng)和散熱,以免燒壞。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司力于提供電動(dòng)缸 ,有想法可以來(lái)我司咨詢。
以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)缸的高速率運(yùn)行。6.小型化和一體化。隨著電動(dòng)缸技術(shù)的發(fā)展,電動(dòng)缸傳動(dòng)部件將實(shí)現(xiàn)一體化設(shè)計(jì),電動(dòng)缸的尺寸將越來(lái)越小,以占用更少的安裝空間。如Exlar公司的GS系列電動(dòng)缸,該系列電動(dòng)缸將實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)所需的全部部件集成到一個(gè)封閉的單元中,直接實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng),體積比傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)-直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)小得多。此外,電動(dòng)缸還將與設(shè)備一體化設(shè)計(jì),使其能夠更好地滿足設(shè)備的需求。7.數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化。電動(dòng)缸將實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化控制,以滿足未來(lái)生產(chǎn)模式的需求。下圖六自由度電動(dòng)平臺(tái)通過(guò)同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)同時(shí)控制6個(gè)電動(dòng)缸,使其聯(lián)合工作。該電動(dòng)平臺(tái)還可與其他外部設(shè)備連接,由總平臺(tái)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化控制。8.更長(zhǎng)的工作行程。目前常見(jiàn)的電動(dòng)缸多為單級(jí)傳動(dòng),但很多情況下,單級(jí)電動(dòng)缸不能滿足設(shè)備工作行程的要求,因此,電動(dòng)缸將向著多級(jí)化方向發(fā)展,以實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)的工作行程。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)提供電動(dòng)缸 的公司,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!淮安專業(yè)電動(dòng)缸服務(wù)
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電動(dòng)缸又稱電動(dòng)執(zhí)行器,是一種將電機(jī)同絲桿結(jié)合在一起的模塊化產(chǎn)品,能夠?qū)㈦姍C(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。伴隨著工廠自動(dòng)化行業(yè)的要求越來(lái)越高,電動(dòng)缸衍化出以下幾大類:1、短行程系列2、高剛性系列3、薄型系列在這三大類型中,東南沿海地區(qū)使用比較多的電動(dòng)缸是在復(fù)雜環(huán)境中,需要定期往上潤(rùn)滑油脂,并且不容易損壞,不需要多次更換,會(huì)比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少較大量的售后成本。電動(dòng)缸是液壓缸和氣動(dòng)缸的比較好的替代產(chǎn)品,電動(dòng)缸能夠很大程度的保護(hù)環(huán)境,更加的干凈清潔。同可編程控制器件等控制系統(tǒng)相連接的話,可以實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)缸能夠提供超靈活的配置來(lái)進(jìn)行安裝,安裝配件有:各方向法蘭,電機(jī),限位開關(guān)等。電動(dòng)缸的應(yīng)用行業(yè)1、適用在娛樂(lè)行業(yè):動(dòng)感座椅;2、汽車行業(yè):測(cè)試儀;3、工業(yè)機(jī)械行業(yè):陶瓷機(jī)械,升降平臺(tái)等。同氣缸、液壓缸等的優(yōu)勢(shì)對(duì)比1、使用年限:電動(dòng)缸受電力驅(qū)動(dòng),能夠解決漏氣的問(wèn)題,延長(zhǎng)使用年限;2、噪音震動(dòng):沒(méi)有任何撞擊,幾乎沒(méi)有噪音和振動(dòng),對(duì)設(shè)備的整體影響非常小,同時(shí)能夠提升生產(chǎn)效率;3、響應(yīng)速度:極快的響應(yīng)速度;4、事后維護(hù):電動(dòng)缸一般是使用自潤(rùn)滑材質(zhì),在使用過(guò)程中不需要添加潤(rùn)滑油脂。南京定制電動(dòng)缸授權(quán)代理