RV減速機(jī)長期被日本等國外企業(yè)壟斷,導(dǎo)致中國機(jī)器人行業(yè)受制于人,研發(fā)機(jī)器人的RV高精密減速機(jī)被國家“863”計(jì)劃列為重點(diǎn)攻關(guān)課題。隨著國家“機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器生產(chǎn)線”等重大專項(xiàng)支持力度的加大,企業(yè)研發(fā)投入的持續(xù),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人部件國產(chǎn)化、自主化,大幅降低成本和定價(jià),我國工業(yè)機(jī)器人規(guī)?;瘧?yīng)用的時(shí)代已經(jīng)可以預(yù)期。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上大體分為上游關(guān)鍵零部件、中游整機(jī)系統(tǒng)集成和下游應(yīng)用。從產(chǎn)業(yè)鏈的角度來說,上游關(guān)鍵零部件和國外差距比較大。在所有主要零部件中,減速機(jī)較為關(guān)鍵。因此,對中國機(jī)器人機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展而言,精密減速機(jī)國產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫,國內(nèi)企業(yè)苦練內(nèi)功,專心技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新,是未來發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。(引用:OFweek)減速機(jī)的優(yōu)勢您了解多少呢?湖州模組減速機(jī)代理商
減速機(jī):疲勞點(diǎn)蝕編輯疲勞點(diǎn)蝕是行星減速機(jī)的一種常見故障,疲勞點(diǎn)蝕開始直徑較小、較淺,且大多發(fā)生在節(jié)圓和節(jié)圓以下的地方,疲勞點(diǎn)蝕產(chǎn)生后,發(fā)展速度相當(dāng)快,如果發(fā)現(xiàn)不及時(shí),將導(dǎo)致齒輪大片剝落,**終將導(dǎo)致齒輪報(bào)廢,減速機(jī)也無法繼續(xù)使用。1.傳動(dòng)軸承使用超限或軸承與軸承座孔配合問隙過大,引起傳動(dòng)軸承振動(dòng)太大而引起載荷增大,造成齒輪傳遞負(fù)荷增大,也會(huì)造成齒面疲勞點(diǎn)蝕。2.抓斗機(jī)減速機(jī)齒輪在安裝過程中,不嚴(yán)格執(zhí)行檢修工藝,導(dǎo)致安裝不良,造成齒面局部接觸,負(fù)荷過大造成齒面疲勞點(diǎn)蝕。3.潤滑油過期杭州重負(fù)載減速機(jī)授權(quán)代理買減速機(jī)找蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司。
特點(diǎn)1 減速機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小,傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高,耗能低,性能優(yōu)越。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型,是一種理想的傳動(dòng)裝置,具有許多優(yōu)點(diǎn),用途普遍,并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。
故障處理由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣,常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障,**主要的幾種是:1、減速機(jī)軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損;4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。針對磨損問題,傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù),但兩者均存在一定弊端:補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除,易造成材質(zhì)損傷,導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬,無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系,在各力綜合作用下,仍會(huì)造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決,多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法,其具有的粘著力,優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù),可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響,修復(fù)厚度也不受限制,同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng),避免再次磨損的可能,并**延長設(shè)備部件的使用壽命,為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間,創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司專業(yè)減速機(jī)廠家。
減速機(jī)發(fā)展趨勢:20世紀(jì)70-80年代,世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展,且與新技術(shù)的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速器的發(fā)展趨勢如下:1、高水平、高性能:圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒,承載能力提高4倍以上,體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高;2、積木式組合設(shè)計(jì):基本參數(shù)采用優(yōu)先數(shù),尺寸規(guī)格整齊,零件通用性和互換性強(qiáng),系列容易擴(kuò)充和花樣翻新,利于組織批量生產(chǎn)和降低成本;減速機(jī)3、型式多樣化,變型設(shè)計(jì)多:擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式,增添了空心軸懸掛式、浮動(dòng)支承底座、電動(dòng)機(jī)與減速器一體式聯(lián)接,多方位安裝面等不同型式,擴(kuò)大使用范圍。減速機(jī)的好處有很多。南通斜齒減速機(jī)直銷
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基本分類減速器按用途可分為通用減速器和專門使用減速器兩大類,兩者的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)各不相同。20世紀(jì)70-80年代,世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展,且與新技術(shù)的發(fā)展緊密結(jié)合。其主要類型:齒輪減速器;蝸桿減速器;齒輪—蝸桿減速器;行星齒輪減速器。一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機(jī)械無級變速機(jī)等等。湖州模組減速機(jī)代理商