DDR電機(jī)本身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小是一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)該注意,DD電機(jī)使用外部轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì),就會(huì)產(chǎn)生更大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性。3.電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是否一定要匹配負(fù)載慣量?當(dāng)使用傳統(tǒng)的伺服電機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí),有一個(gè)慣例,電機(jī)慣量和負(fù)載慣量的比率要匹配,比率要控制在1:5以內(nèi),或者已提高到1:10以內(nèi)。對(duì)于DDR電機(jī),不需要電機(jī)慣量和負(fù)載慣量匹配,或者說DDR電機(jī)使用不受電機(jī)慣量和負(fù)載慣量比例的影響,可以是任意比值。在傳統(tǒng)的伺服電機(jī)應(yīng)用中,皮帶、滑輪、齒條和齒輪等等機(jī)械傳動(dòng)都存在背隙。因此,在小型快速運(yùn)動(dòng)中反轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí),可能會(huì)出現(xiàn)負(fù)載與電機(jī)瞬間解耦(脫離)的問題,這會(huì)造成控制方面不夠穩(wěn)定。慣量匹配就是要解決這個(gè)問題,在控制部分能穩(wěn)定的范圍內(nèi)運(yùn)行。在使用DDR電機(jī)時(shí),電機(jī)與負(fù)載直接連接,中間沒有任何傳動(dòng)機(jī)構(gòu),不存在背隙的問題。因此,DDR電機(jī)不需要慣量匹配。4.嵌齒效應(yīng)或穩(wěn)定扭矩DDR電機(jī)定子的疊片式鐵芯的齒部會(huì)造成嵌齒效應(yīng)。如下圖所示,說明了嵌齒扭矩是由定子齒部和磁鐵之間的吸引力產(chǎn)生的??梢杂檬秩バD(zhuǎn)電機(jī)來感受嵌齒效應(yīng),會(huì)在特定的位置感覺到阻礙力,使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來不是特別的平滑。嵌齒扭矩的缺點(diǎn)在于它會(huì)促使運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生扭矩波動(dòng),從而造成速度波動(dòng)。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司力于提供DD馬達(dá) ,歡迎新老客戶來電!徐州直線DD馬達(dá)服務(wù)
近年來科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)步,對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的要求也越來越高。直線電機(jī)和DD馬達(dá)是工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的組成部分,在各行業(yè)的應(yīng)用將**提高生產(chǎn)效率。下面帶來dd馬達(dá)的原理和特點(diǎn)。與步進(jìn)電機(jī)相比,DD馬達(dá)對(duì)材料和精度要求較高。扭矩和速度特點(diǎn)相似,保持較高的扭矩,操作扭矩近年來速度的增加而減小。DD電機(jī)特點(diǎn):1.***間隙誤差。常見的電機(jī)基于有減速齒輪、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或螺桿等中間傳動(dòng)環(huán)節(jié),會(huì)出現(xiàn)游隙誤差,而且長(zhǎng)時(shí)間使用后游隙誤差會(huì)越來越大?;贒D馬達(dá)沒有中間驅(qū)動(dòng)元件,DD直接驅(qū)動(dòng)的安裝方式減少了誤差。其伺服特點(diǎn)也可隨時(shí)修正誤差,以達(dá)到所要求的控制精度。2.高分辨率和定位精度。DD馬達(dá)配有高分辨率的編碼器,分辨率可以達(dá)到483,984PPR,電機(jī)控制精度高,已經(jīng)超過了普通伺服控制精度的一個(gè)數(shù)量級(jí)?;谥谱鞣浅>?xì),精度控制一般可達(dá)不到5秒。3、鋼性高,結(jié)構(gòu)緊湊,效率高。DD馬達(dá)的鋼性非常強(qiáng),與負(fù)載相結(jié)合時(shí),其特點(diǎn)非常困難,這對(duì)驅(qū)動(dòng)要求更高。新的DD馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器可以提供在線增益調(diào)試和諧振濾波功能。獨(dú)特的電機(jī)空心設(shè)計(jì),不減少了電機(jī)的慣性,還為客戶提供了更多的安裝形式。與其它方法相比,組合機(jī)械結(jié)構(gòu)更緊湊、效率更高。常州重載DD馬達(dá)直銷蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)提供DD馬達(dá) 的公司。
談到dd馬達(dá),我們通常知道的是它的工作原理,那么和電機(jī)那個(gè)部分連接,dd馬達(dá)轉(zhuǎn)子和負(fù)載連接是否有錯(cuò)誤?帶大家一探究竟,dd馬達(dá)的優(yōu)勢(shì)又是什么呢?dd馬達(dá)的優(yōu)勢(shì)負(fù)載直接與馬達(dá)轉(zhuǎn)子相連接,中間無減速機(jī)構(gòu)、聯(lián)軸器、齒輪、絲桿等中間傳動(dòng)結(jié)構(gòu),這些中間機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的誤差是無法避免的,尤其對(duì)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)動(dòng)所造成的機(jī)械磨損更是無法彌補(bǔ)。dd馬達(dá)轉(zhuǎn)子直接與負(fù)載相連,因此消除了中間環(huán)節(jié)所產(chǎn)生的誤差,達(dá)到**理想的控制精度。dd馬達(dá)具有很強(qiáng)的剛性,直接與負(fù)載連接使得較強(qiáng)的剛性能夠更好地體現(xiàn)在負(fù)載上。
DD馬達(dá)具有以下優(yōu)點(diǎn):1)無需原點(diǎn)復(fù)位:采用的是絕對(duì)值編碼器,不需要原點(diǎn)復(fù)位就能識(shí)別現(xiàn)在的位置(2)高精度:每一個(gè)圓周可以分成2的20/24次方個(gè)脈沖,定位精度可以達(dá)到小于或等于+/-30角秒(3)高扭矩:在有限的體積內(nèi)輸出高扭矩,能在高速旋轉(zhuǎn)下驅(qū)動(dòng)較大的負(fù)載(4)高剛度:采用十字交叉軸承,徑向、軸向負(fù)載能力大,靜態(tài)負(fù)荷大(5)無需保養(yǎng):不需要額外的添加潤(rùn)滑油等電機(jī)保養(yǎng)工作(6)簡(jiǎn)易安裝:負(fù)載直接安裝,無需減速機(jī)、皮帶輪、齒輪等中間附件,減少部件安裝和調(diào)試的時(shí)間(7)低噪音:負(fù)載直接安裝,無中間連接件,使用時(shí)減少了很大的噪音(8)響應(yīng)快:負(fù)載直接安裝,無中間連接件,響應(yīng)時(shí)間快,能在較少的時(shí)間內(nèi)整定到一個(gè)很好的精度應(yīng)用領(lǐng)域:DD馬達(dá)因其無油、無塵、重量輕、體積小,應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體、太陽(yáng)能光伏、自動(dòng)化行業(yè)等。-任意的機(jī)械分度(可不等分)裝置-搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)頻繁高速裝置-半導(dǎo)體行業(yè)的晶圓劃片、切割設(shè)備-IC封裝、檢測(cè)設(shè)備-IC焊接、點(diǎn)膠設(shè)備-手機(jī)屏的切割和研磨、覆膜-洗衣機(jī)。DD馬達(dá) ,就選蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司,讓您滿意,有想法可以來我司咨詢!
直線電動(dòng)機(jī)。直線電動(dòng)機(jī)是一種通過將封閉式磁場(chǎng)展開為開放式磁場(chǎng),將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。直線電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)沿徑向剖開,并將電動(dòng)機(jī)的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當(dāng)于直線電動(dòng)機(jī)的初級(jí),轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電動(dòng)機(jī)的次級(jí),當(dāng)初級(jí)通電流后,在初次級(jí)之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng),在行波磁場(chǎng)與次級(jí)永磁體的作用下產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力,從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件的直線運(yùn)動(dòng)。DD馬達(dá)消除了由于使用減速機(jī)而產(chǎn)生的效率損失,充份利用了能源。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司為您提供DD馬達(dá) ,有想法可以來我司咨詢!南京DD馬達(dá)哪家便宜
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普通伺服電機(jī)要實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí),負(fù)載慣量必須de 匹配到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的10倍以內(nèi)。在這種情況下,如果負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過大,傳統(tǒng)的解決方案是加減速機(jī),使負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算到電機(jī)轉(zhuǎn)子上時(shí),能夠和伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子相匹配。對(duì)于DD馬達(dá)來說,本身為低速大扭矩輸出,可匹配負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的50~1000倍,在運(yùn)行平穩(wěn)的同時(shí),提供了充份的負(fù)載匹配空間。提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。普通伺服電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí),由于其本身的性能特點(diǎn),使其在低速運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)等不良現(xiàn)象。所以,在此類應(yīng)用時(shí),一般采用伺服電機(jī)加減速機(jī)的方法來降低輸出的轉(zhuǎn)速。但由于減速機(jī)的引入,使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜化,也給系統(tǒng)帶來了很多負(fù)面效應(yīng)。而DD馬達(dá)本身具有優(yōu)良的低速特性。在低速運(yùn)行時(shí),依然能夠運(yùn)行平穩(wěn)。從而為低速運(yùn)行類應(yīng)用提供了完美的解決方案。徐州直線DD馬達(dá)服務(wù)