三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電器元件明細(xì)表:正反轉(zhuǎn)有3種做法,1是接觸器互鎖2是按鈕互鎖3是雙重互鎖。 需要的原件有:按鈕開關(guān)3個,接觸器2個,熱過載1個,比較好加3個熔斷器為保護(hù)3條火線用。至于3種做法大致相同,線路稍微有些變化。不顧基本還是一樣,就是按鈕開關(guān)需要更換下。為了使電動機(jī)能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),可采用兩只接觸器KM1、KM2換接電動機(jī)三相電源的相序,但兩個接觸器不能吸合,如果同時吸合將造成電源的短路事故,為了防止這種事故,在電路中應(yīng)采取可靠的互鎖,圖為采用按鈕和接觸器雙重互鎖的電動機(jī)正、反兩方向運(yùn)行的控制電路。蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司致力于提供臺達(dá)伺服電機(jī) ,竭誠為您服務(wù)?;⑶饏^(qū)IED300G43A臺達(dá)伺服電機(jī)銷售
若工作物碰觸到反向極限傳感器時,X1=On,Y11=On,伺服電機(jī)禁止正轉(zhuǎn),且伺服異常報警(M24=On)。當(dāng)出現(xiàn)伺服異常報警后,按下伺服異常復(fù)位開關(guān),M11=On,伺服異常報警信息解除,警報解除之后,伺服才能繼續(xù)執(zhí)行原點(diǎn)回歸和定位的動作。按下PLC脈沖暫停輸出開關(guān),M12=On,PLC暫停輸出脈沖,脈沖輸出個數(shù)會保持在寄存器內(nèi),當(dāng)M12=Off時,會在原來輸出個數(shù)基礎(chǔ)上,繼續(xù)輸出未完成的脈沖。z按下伺服緊急停止開關(guān)時,M13=On,伺服立即停止運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)M13=Off時,即使定位距離尚未完成,不同于PLC脈沖暫停輸出,伺服將不會繼續(xù)跑完未完成的距離。程序中使用M1346的目的是保證伺服完成原點(diǎn)回歸動作時,自動控制Y4輸出一個20ms的伺服脈沖計數(shù)寄存器清零信號,使伺服面板顯示的數(shù)值為0(對應(yīng)伺服P0-02參數(shù)需設(shè)置為0)。程序中使用M1029來復(fù)位M0~M4,保證一個定位動作完成(M1029=On),該定位指令的執(zhí)行條件變?yōu)镺ff,保證下一次按下定位執(zhí)行相關(guān)開關(guān)時定位動作能正確執(zhí)行。組件說明中作為開關(guān)及伺服狀態(tài)顯示的M裝置可利用臺達(dá)DOP-A人機(jī)界面來設(shè)計,或利用WPLSoft來設(shè)定。上海750W臺達(dá)伺服電機(jī)授權(quán)代理臺達(dá)伺服電機(jī) ,就選蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電哦!
臺達(dá)伺服電機(jī)運(yùn)送、安裝及儲存注意事項(xiàng):1)當(dāng)取出或放置伺服電機(jī)時,不可只拉著線材拖曳電機(jī)或只握住旋轉(zhuǎn)軸芯。2)請勿直接撞擊軸芯,例如:敲擊或捶打,此舉可能會造成軸芯及附著于軸芯反側(cè)的編碼器的損壞。3)給予軸芯的負(fù)載,不論是軸向或是徑向,請勿超過規(guī)格所規(guī)定的范圍。4)伺服電機(jī)出軸端結(jié)構(gòu)并非具防水性,亦不具防油性。因此,請勿使用及安裝伺服電機(jī)于有水滴、油性液體或過度潮濕的場所和具腐蝕及易燃性氣體的環(huán)境。5)請儲存伺服電機(jī)于無潮濕、無灰塵及無有害、腐蝕的氣、液體的場所。6)伺服電機(jī)軸芯材質(zhì)不具防銹能力,出廠時雖已施加油脂做防銹保護(hù),但如果儲存時間超過六個月,為確保軸芯免于銹蝕,請每三個月定期檢查軸芯狀況并適時補(bǔ)充適當(dāng)?shù)姆冷P油脂。7)請勿儲存伺服電機(jī)于超出規(guī)格規(guī)定振動量的場所。8)請確保伺服電機(jī)的儲存環(huán)境符合說明書上所述的環(huán)境規(guī)格。9)由于伺服電機(jī)內(nèi)含精密的編碼器,請預(yù)備足夠的措施,以預(yù)防電磁噪聲干擾、振動及異常溫度變化。
P2-32:自動調(diào)機(jī)開啟0:手動模式,2:PI自動模式(持續(xù)調(diào)整),3:PI自動模式(負(fù)載慣量比固定,頻寬可調(diào)整),4:PDFF自動模式(持續(xù)調(diào)整),5:PDFF自動模式(負(fù)載慣量比固定,頻寬可調(diào)整),P2-32可以設(shè)置為0、2、3、4、5(缺省為“0”),自動調(diào)機(jī)時先將P2-32設(shè)置為“2”,然后設(shè)置P2-31的值(如果是“0”,則P2-31無效)。P2-31:自動調(diào)機(jī)設(shè)置(頻寬及剛性設(shè)置)P1-37:伺服電機(jī)慣量比(正確的概念是負(fù)載慣量除以電機(jī)慣量的比值)手動測量的值寫入到P1-37中,問題仍然沒有解決,需要自動調(diào)機(jī)了,也就是說,讓系統(tǒng)自動計算出伺服電機(jī)慣量比并寫入到P1-37中。為此,需要設(shè)置P2-31:自動模式頻寬及剛性設(shè)定。其參數(shù)為兩位數(shù),00-FF(16進(jìn)制),出廠設(shè)置為“44”,十位數(shù)表示頻寬,個位數(shù)表示剛性,個位數(shù)設(shè)置為“4”表示“剛性”不起作用,即剛性不變,只需設(shè)置十位數(shù)的頻寬,即自動調(diào)整模式應(yīng)答性設(shè)定:值越大頻率響應(yīng)越快。蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司致力于提供臺達(dá)伺服電機(jī) ,期待您的光臨!
知道了什么是慣量匹配,那慣量匹配具體有什么影響?又如何確定呢?影響:傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性、動態(tài)響應(yīng)都有影響,慣量大,系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大,響應(yīng)慢,會使系統(tǒng)的固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應(yīng)速度,慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時有利,因此,機(jī)械設(shè)計時在不影響系統(tǒng)剛度的條件下,應(yīng)盡量減小慣量。確定:衡量機(jī)械系統(tǒng)的動態(tài)特性時,慣量越小,系統(tǒng)的動態(tài)特性反應(yīng)越好;慣量越大,馬達(dá)的負(fù)載也就越大,越難控制,但機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和馬達(dá)慣量相匹配才行。不同的機(jī)構(gòu),對慣量匹配原則有不同的選擇,且有不同的作用表現(xiàn)。例如,CNC中心機(jī)通過伺服電機(jī)作高速切削時,當(dāng)負(fù)載慣量增加時,會發(fā)生:(1)控制指令改變時,馬達(dá)需花費(fèi)較多時間才能達(dá)到新指令的速度要求;(2)當(dāng)機(jī)臺沿二軸執(zhí)行弧式曲線快速切削時,會發(fā)生較大誤差:①一般伺服電機(jī)通常狀況下,當(dāng)JL≦JM,則上面的問題不會發(fā)生②當(dāng)JL=3×JM,則馬達(dá)的可控性會些微降低,但對平常的金屬切削不會有影響。(高速曲線切削一般建議JL≦JM)③當(dāng)JL≧3×JM,馬達(dá)的可控性會明顯下降。蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)提供臺達(dá)伺服電機(jī) 的公司,歡迎您的來電哦!吳江區(qū)通訊控制臺臺達(dá)伺服電機(jī)維修保養(yǎng)
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臺達(dá)伺服電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計為工業(yè)使用,操作電機(jī)前需對電機(jī)規(guī)格及操作使用手冊有充分了解。為了操作者及機(jī)械設(shè)備的安全,并確保能夠正確地使用本交流電機(jī),請在裝機(jī)之前,詳細(xì)閱讀本安全預(yù)防措施。臺達(dá)伺服電機(jī)保養(yǎng)其他注意事項(xiàng):1)臺達(dá)交流伺服電機(jī)并無經(jīng)常性耗損零件。2)請勿拆解伺服電機(jī)或更換電機(jī)零件。3)不得拆解伺服電機(jī),否則產(chǎn)品保固將失效。4)擅自拆解伺服電機(jī)可能導(dǎo)致電機(jī)長久故障及損壞。5)請勿讓任何水滴或油飛濺或滴到產(chǎn)品上。虎丘區(qū)IED300G43A臺達(dá)伺服電機(jī)銷售