臺達伺服電機系統(tǒng)設計為工業(yè)使用，操作電機前需對電機規(guī)格及操作使用手冊有充分了解。為了操作者及機械設備的安全，并確保能夠正確地使用本交流電機，請在裝機之前，詳細閱讀本安全預防措施。以下為特別需要注意的安全預防措施：——拆封檢查：客戶在收到交流伺服電機后，請立即檢查以下事項：1)請檢查交流伺服電機外觀是否有異常。2)請檢查交流伺服電機是否有任何損傷。3)請檢查配線是否有毀壞，是否可連接使用。4)請核對伺服電機機種型號是否與外箱登錄數(shù)據(jù)相同。如有任何登錄數(shù)據(jù)與您訂貨數(shù)據(jù)不符或產(chǎn)品有任何問題，請您與接洽的代理商或經(jīng)銷商或臺達當?shù)卮砺?lián)系。蘇州美思朗自動化設備有限公司致力于提供臺達伺服電機 ，有想法的可以來電！昆山總線臺達伺服電機授權代理

 低慣量就是電機做的比較扁長，主軸慣量小，當電機做頻率高的反復運動時，慣量小，發(fā)熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復運動使用。但是一般力矩相對要小些。高慣量的伺服電機就比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復運動的場合。因為高速運動到停止，驅動器要產(chǎn)生很大的反向驅動電壓來停止這個大慣量，發(fā)熱就很大了。一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加速停止的反應很快，高速往復性好，適合于一些輕負載，高速定位的場合,如一些直線高速定位機構。中、大慣量的電機適用大負載、平穩(wěn)要求比較高的場合，如一些圓周運動機構和一些機床行業(yè)。如果負載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，選擇應該根據(jù)負載的大小，加速度的大小等等因素來選擇，一般的選型手冊上有相關的能量計算公式。蘇州臺達plc總線控制伺服馬達銷售蘇州美思朗自動化設備有限公司致力于提供臺達伺服電機 ，有想法的不要錯過哦！

伺服系統(tǒng)應用普遍，凡是需要精度控制的場合都離不開伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)一般由伺服驅動器和伺服電機構成，當然作為自動化設備的一部分，伺服系統(tǒng)還要和其他控制器（如PLC、觸摸屏）等一道組成整個自動化系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)有三種控制方式：定位控制、速度控制和轉矩控制，其中以定位控制居多，轉矩控制也常用到，而速度控制用的相對較少，是因為變頻調速已經(jīng)非常成熟，無論開環(huán)還是閉環(huán)，都有很好的表現(xiàn)，且價格比伺服系統(tǒng)低很多，功率又大很多，因此單獨用伺服來調速的較少。看起來很普通的伺服驅動器，其實智能化程度很高，過流、過壓、缺相、短路、抗干擾、自動調節(jié)等功能都具備，但有的需要通過設置啟用該功能。所謂伺服調機，是指出現(xiàn)特殊故障，如啟動轉矩不足、出現(xiàn)共振造成輸出不穩(wěn)定、低速性能不理想、停機后仍然有“抖動”等不常見的故障時排除故障的一種方法或途徑。

一個臺達伺服調機的例子：3KW的伺服電機，驅動器型號ASDA-AB,運行中出現(xiàn)停機不穩(wěn)（偶爾出現(xiàn)停機后再“抖動”或多余進給），嚴重時造成ALM06號報警（過載），影響生產(chǎn)，需要解決。鑒于后面需用到的一些伺服參數(shù)，在此先期介紹：P0-02：驅動器狀態(tài)顯示(可顯示運行速度、轉矩、轉動慣量比等)，P1-37：伺服電機慣量比，P2-23：共振抑制Notchfilter(帶拒濾波器)，P2-24：共振抑制Notchfilter衰減率，P2-25：共振抑制低通濾波，P2-31：自動模式剛性及頻寬設定，P2-32：增益調整方式。臺達伺服電機 ，就選蘇州美思朗自動化設備有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！

 P2-32：自動調機開啟0：手動模式，2：PI自動模式（持續(xù)調整），3：PI自動模式（負載慣量比固定，頻寬可調整），4：PDFF自動模式（持續(xù)調整），5：PDFF自動模式（負載慣量比固定，頻寬可調整），P2-32可以設置為0、2、3、4、5（缺省為“0”），自動調機時先將P2-32設置為“2”，然后設置P2-31的值（如果是“0”，則P2-31無效）。P2-31：自動調機設置（頻寬及剛性設置）P1-37：伺服電機慣量比（正確的概念是負載慣量除以電機慣量的比值）手動測量的值寫入到P1-37中，問題仍然沒有解決，需要自動調機了，也就是說，讓系統(tǒng)自動計算出伺服電機慣量比并寫入到P1-37中。為此，需要設置P2-31：自動模式頻寬及剛性設定。其參數(shù)為兩位數(shù)，00-FF（16進制），出廠設置為“44”，十位數(shù)表示頻寬，個位數(shù)表示剛性，個位數(shù)設置為“4”表示“剛性”不起作用，即剛性不變，只需設置十位數(shù)的頻寬，即自動調整模式應答性設定：值越大頻率響應越快。蘇州美思朗自動化設備有限公司為您提供臺達伺服電機 ，有想法可以來我司！虎丘區(qū)IED300G43A臺達伺服電機多少錢一臺

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P2-31值越大，伺服系統(tǒng)響應越快但易過沖；反之，P2-31值越小，伺服系統(tǒng)易穩(wěn)定但響應較慢。要判斷實際情況，加大或減小P2-31的值，同時設置P2-25的對應值。有時響應不能太慢，也就是說P2-31不能設置太小，這時可配合調節(jié)P2-23、P2-24的值進一步效果。總之，調機過程需要反復調試，比較費事。當后面效果不錯時，將P2-32的值由“2”設置為“3”。整個調機過程結束。伺服驅動器各種參數(shù)有的多達200個，很多參數(shù)正常運行時用不到，但也有不少參數(shù)是專門解決特殊問題的，當我們遇到特殊故障不好解決時，首先想到是不是有一些參數(shù)是解決類似問題的 ，這里列舉一例即如此，希望對大家進一步掌握臺達伺服系統(tǒng)有所幫助。昆山總線臺達伺服電機授權代理