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制止吊鉤鋼絲繩正在傾斜形態(tài)下去拖動被吊的重物.正在吊鉤已掛上但被吊重物尚未提起時,制止起重機挪動位置或做旋轉活動.吊拆搬運看來,機械工具搬運效勞,應該正在三個方面有所調整制止吊拔埋正在地下或固結正在地下或重量不明的物品.六、重物起吊、旋轉時,速度要均勻平穩(wěn),在業(yè)內處于怎樣的排名?信譽如何?等等以免重物正在空中擺動發(fā)作危險.正在放下重物時,速度不要太快,“現在徐工、三一的大型吊車,在上就能夠查詢到吊車的運行軌跡、線路、發(fā)動機工作情況,甚至現場視頻以防重物忽然下落而損壞.吊長、大型重物時應有專人拉溜繩.避免因重物擺動,形成事故.七、起重機嚴禁超越本機額定起重量工做.假如用兩臺起重機同時起吊一件重物時,必需有專人統(tǒng)一指揮,兩機的升降速度應連結相等,其重物的重量不得超越兩機額定起重量總和的75%;綁扎吊索時要留意重量的分配、每機分管的重量不克不及超越額定起重量的80%.起重吊拆正在此重點解釋一下履帶起重機的超起工況八、起重機吊運重物時,不克不及從人頭上越過,也不要吊著重物正在空中長時間停留,正在特殊情況下,如需要臨時停留,應發(fā)出,通知一切人員不要正在重物下面站立或通過.港口吊車九、起重機正在工做時。
所述升降油缸的缸體下端與所述抓取裝置固定相連,所述升降油缸的缸體上端設有導向桿,所述導向桿的兩個端部分別設有觸點,分別為上觸點和下觸點,所述機械臂上設有導向板,所述導向板的兩端分別設有與觸點相配的行程開關,分別為上行程開關和下行程開關;所述抓取裝置包括固定架、擋板和傳動機構,所述固定架下表面上設有若干個用于吸取玻璃的吸盤,所述固定架的兩端分別設有一個支撐板,所述支撐板與所述固定架垂直設置,所述傳動機構固定在兩個所述支撐板之間,所述傳動機構通過連接塊與所述擋板固定相連,兩個所述支撐板上均設有長方形通孔,所述擋板穿過所述通孔,與所述固定架平行,所述傳動機構帶動擋板在所述通孔內移動,防止抓取玻璃過程中,玻璃從吸盤上脫落而損壞玻璃。進一步,所述傳動機構包括設置在所述支撐板之間的絲桿、設置在所述固定架下表面上的導軌一和設置在擋板上表面上與所述導軌一相配的滑動裝置一,所述擋板通過連接塊與所述絲桿相連。進一步,所述絲桿為兩個,分別置于所述固定架的兩側,兩個所述絲桿均與所述擋板相連,兩個絲桿分別與兩個電機相連。進一步,所述滑動裝置一為滾輪。進一步,所述擋板的下表面上設有兩個軌道二。臺州高空設備搬運移位。
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306通孔;307鍵槽;308旋轉軸;309旋轉電機;310機械臂;311升降油缸;312導向桿;313上觸點;314下觸點;315導向板;316上行程開關;317下行程開關。具體實施方式下面結合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例*用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術方案,而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。如圖1-6所示,本發(fā)明提供一種玻璃搬運機械手,包括基座301、機械臂310、旋轉機構、升降機構和抓取裝置,所述旋轉機構固定在所述基座301上,所述機械臂310固定在所述旋轉機構上,所述抓取裝置通過所述升降機構固定在所述機械臂的端部;所述旋轉機構包括固定臺305和旋轉臺304,所述固定臺305內設有通孔,所述通孔內設有旋轉軸308,所述旋轉軸308的一端與旋轉電機309相連,另一端與所述固定臺305上的旋轉臺304相連,所述旋轉電機309穿過所述基座301的上底板置于所述基座301內,所述機械臂310固定在旋轉臺304上;所述旋轉軸308內設有鍵槽307,所述旋轉電機309的一端置于所述鍵槽307內;所述旋轉臺304中設有若干個貫穿的安裝孔302,所述安裝孔302內設有緊固件303,所述緊固件303將所述旋轉軸308和旋轉臺304連接在一起;所述升降機構包括升降油缸311。湖州大件設備搬運服務
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