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    所述升降油缸的缸體下端與所述抓取裝置固定相連，所述升降油缸的缸體上端設(shè)有導向桿，所述導向桿的兩個端部分別設(shè)有觸點，分別為上觸點和下觸點，所述機械臂上設(shè)有導向板，所述導向板的兩端分別設(shè)有與觸點相配的行程開關(guān)，分別為上行程開關(guān)和下行程開關(guān)；所述抓取裝置包括固定架、擋板和傳動機構(gòu)，所述固定架下表面上設(shè)有若干個用于吸取玻璃的吸盤，所述固定架的兩端分別設(shè)有一個支撐板，所述支撐板與所述固定架垂直設(shè)置，所述傳動機構(gòu)固定在兩個所述支撐板之間，所述傳動機構(gòu)通過連接塊與所述擋板固定相連，兩個所述支撐板上均設(shè)有長方形通孔，所述擋板穿過所述通孔，與所述固定架平行，所述傳動機構(gòu)帶動擋板在所述通孔內(nèi)移動，防止抓取玻璃過程中，玻璃從吸盤上脫落而損壞玻璃。進一步，所述傳動機構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐板之間的絲桿、設(shè)置在所述固定架下表面上的導軌一和設(shè)置在擋板上表面上與所述導軌一相配的滑動裝置一，所述擋板通過連接塊與所述絲桿相連。進一步，所述絲桿為兩個，分別置于所述固定架的兩側(cè)，兩個所述絲桿均與所述擋板相連，兩個絲桿分別與兩個電機相連。進一步，所述滑動裝置一為滾輪。進一步，所述擋板的下表面上設(shè)有兩個軌道二。嘉興重型設(shè)備搬運移位臺州電力設(shè)備搬運移位。

    大型設(shè)備搬運辦法:360文庫[口閱讀文檔]4頁-1700分-上傳時間:2022年1月8日大型設(shè)備搬運方案一、概況豫聯(lián)工程共有整流柜12臺、型號為AHWF-35KA/1300V,單臺重量，用于整流所。鋁廠共有SCB9型干式變壓器9臺,其中..[58同城L臺州農(nóng)業(yè)機械臺州農(nóng)業(yè)機械網(wǎng)農(nóng)機設(shè)備2023年1月19日-58同城臺州農(nóng)機具設(shè)備頻道是專業(yè)的臺州農(nóng)機具/設(shè)備**信息發(fā)布、查閱平臺。大量專業(yè)、真實臺州農(nóng)機具/設(shè)備出售信息農(nóng)機具設(shè)備求購信息供大家選擇..，堅持“誠信為本、客戶至上”的原則，自創(chuàng)立之初便致力于手動電動液壓搬運車、手動/電動液壓堆高車、液壓平臺車、液壓油桶車、高空作業(yè)平...。

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    所述升降油缸311的活塞桿上端固定設(shè)置在機械臂310上，所述升降油缸311的缸體下端與所述抓取裝置固定相連，所述升降油缸311的缸體上端設(shè)有導向桿312，所述導向桿312的兩個端部分別設(shè)有觸點，分別為上觸點313和下觸點314，所述機械臂310上設(shè)有導向板315，所述導向板315的兩端分別設(shè)有與觸點相配的行程開關(guān)，分別為上行程開關(guān)316和下行程開關(guān)317；所述抓取裝置固定架1、擋板6和傳動機構(gòu)，所述固定架1下表面上設(shè)有若干個用于吸取玻璃的吸盤3，所述固定架1的兩端分別設(shè)有一個支撐板5，所述支撐板5與所述固定架1垂直設(shè)置，所述傳動機構(gòu)固定在兩個所述支撐板5之間，所述傳動機構(gòu)通過連接塊7與所述擋板6固定相連，兩個所述支撐板5上均設(shè)有長方形通孔，所述擋板6穿過所述通孔，與所述固定架1平行，所述傳動機構(gòu)帶動擋板6在所述通孔內(nèi)移動，防止抓取玻璃過程中，玻璃從吸盤上脫落而損壞玻璃。所述傳動機構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐板5之間的絲桿4、設(shè)置在所述固定架1下表面上的導軌一2和設(shè)置在擋板6上表面上與所述導軌一2相配的滑動裝置一，所述擋板6通過連接塊7與所述絲桿4相連。所述絲桿4為兩個，分別置于所述固定架1的兩側(cè)，兩個所述絲桿4均與所述擋板6相連。麗水重型設(shè)備搬運團隊

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