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紹興新舊設備搬運移位

來源: 發(fā)布時間:2023-08-19

    所述升降油缸311的活塞桿上端固定設置在機械臂310上,所述升降油缸311的缸體下端與所述抓取裝置固定相連,所述升降油缸311的缸體上端設有導向桿312,所述導向桿312的兩個端部分別設有觸點,分別為上觸點313和下觸點314,所述機械臂310上設有導向板315,所述導向板315的兩端分別設有與觸點相配的行程開關,分別為上行程開關316和下行程開關317;所述抓取裝置固定架1、擋板6和傳動機構,所述固定架1下表面上設有若干個用于吸取玻璃的吸盤3,所述固定架1的兩端分別設有一個支撐板5,所述支撐板5與所述固定架1垂直設置,所述傳動機構固定在兩個所述支撐板5之間,所述傳動機構通過連接塊7與所述擋板6固定相連,兩個所述支撐板5上均設有長方形通孔,所述擋板6穿過所述通孔,與所述固定架1平行,所述傳動機構帶動擋板6在所述通孔內(nèi)移動,防止抓取玻璃過程中,玻璃從吸盤上脫落而損壞玻璃。所述傳動機構包括設置在所述支撐板5之間的絲桿4、設置在所述固定架1下表面上的導軌一2和設置在擋板6上表面上與所述導軌一2相配的滑動裝置一,所述擋板6通過連接塊7與所述絲桿4相連。所述絲桿4為兩個,分別置于所述固定架1的兩側(cè),兩個所述絲桿4均與所述擋板6相連。舟山精密設備搬運移位。紹興新舊設備搬運移位

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    所述第二電機和所述第三電機運轉(zhuǎn)使所述導向桿到合適的位置,拉開所述導向桿通過所述連接套固定所述導向桿長度,工作人員拉動所述鎖扣,使所述第二拉繩纏繞設備上,把所述鎖扣扣在所述第二拉環(huán)上,所述第四電機運轉(zhuǎn)拉緊所述第二拉繩固定設備,對于較小的設備可以人工推動所述把手進行移動,對于較大的設備,利于外部動力固定在所述***拉環(huán)上進行移動。有益效果在于:第二拉繩的設置有益于***的進行對設備進行固定,鎖扣的設置可以隨處固定,可以固定在第二拉環(huán)上也可以固定在設備自身帶的拉環(huán)上,第四電機和第二轉(zhuǎn)軸的設置有益于拉緊第二拉繩有益于固定設備,并且去除了人工拉緊的工作,防止了人工拉不緊的缺點。本實用新型的附加技術特征及其優(yōu)點將在下面的描述內(nèi)容中闡述地更加明顯,或通過本實用新型的具體實踐可以了解到。附圖說明附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解,并且構成說明書的一部分,與下面的具體實施方式一起用于解釋本實用新型,但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中:圖1是本實用新型所述一種加工設備搬運裝置的***結構示意圖;圖2是本實用新型所述一種加工設備搬運裝置的第二結構示意圖;圖3是本實用新型所述一種加工設備搬運裝置的正視圖。

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    所述升降油缸的缸體下端與所述抓取裝置固定相連,所述升降油缸的缸體上端設有導向桿,所述導向桿的兩個端部分別設有觸點,分別為上觸點和下觸點,所述機械臂上設有導向板,所述導向板的兩端分別設有與觸點相配的行程開關,分別為上行程開關和下行程開關;所述抓取裝置包括固定架、擋板和傳動機構,所述固定架下表面上設有若干個用于吸取玻璃的吸盤,所述固定架的兩端分別設有一個支撐板,所述支撐板與所述固定架垂直設置,所述傳動機構固定在兩個所述支撐板之間,所述傳動機構通過連接塊與所述擋板固定相連,兩個所述支撐板上均設有長方形通孔,所述擋板穿過所述通孔,與所述固定架平行,所述傳動機構帶動擋板在所述通孔內(nèi)移動,防止抓取玻璃過程中,玻璃從吸盤上脫落而損壞玻璃。進一步,所述傳動機構包括設置在所述支撐板之間的絲桿、設置在所述固定架下表面上的導軌一和設置在擋板上表面上與所述導軌一相配的滑動裝置一,所述擋板通過連接塊與所述絲桿相連。進一步,所述絲桿為兩個,分別置于所述固定架的兩側(cè),兩個所述絲桿均與所述擋板相連,兩個絲桿分別與兩個電機相連。進一步,所述滑動裝置一為滾輪。進一步,所述擋板的下表面上設有兩個軌道二。紹興新舊設備搬運移位

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