在之前很長一段，還沒有自來水的時候，每家每戶都需要到集中打水點(diǎn)去挑水。人每次挑兩桶水倒回自家的水缸后，接著挑著空水桶再次返回挑水點(diǎn)，如此往返循環(huán)，直至將自家的水缸盛滿。隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步，自來水被引入到千家萬戶，人們無需再像以前一樣一桶一桶的來回去挑，取而代之的是自來水管道直接接到了人們的家里。與挑水不同的是，自來水管道里一直都有水，人們也無需蓄水，需要水的時候，只需要擰開水龍頭就可以取到水。同樣都是取水，我們可以來看看這兩者的區(qū)別：挑水：人是運(yùn)水的載體，每一滴水是隨著人的往返循環(huán)從打水點(diǎn)A到家B點(diǎn)每次人挑的水是有一定量的人往回返的時候是空載水缸里的水是間隔的時間才能收到水可以多個人一起挑水，挑的人越多，水缸滿的越早不需要給人建專門的挑水的路，不占用公共資源人的機(jī)動性高，打水點(diǎn)換了位置也沒關(guān)系，人可以輕易到新的打水點(diǎn)取水再看看看自來水管：水管是運(yùn)水的載體，水管是不動的，每一滴水順著水管從A點(diǎn)到B點(diǎn)沒有"每次"的概念，水是連續(xù)的水管是一直有水流的，沒有空的情況，即沒有返程的概念只要水龍頭打開，水是沒有間斷的可以接收到的通常只有一根主水管到B點(diǎn)，水的流量與水管的粗細(xì)為了不占用人們行走的路面。新吳區(qū)公司商鋪搬運(yùn)報(bào)價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。梁溪區(qū)企業(yè)商鋪搬運(yùn)電話

    如圖1所示，控制裝置80統(tǒng)一控制搬運(yùn)系統(tǒng)100?？刂蒲b置80通過無線或者有線的通信控制懸掛式起重機(jī)30以及高架搬運(yùn)車50的動作。此外，控制裝置80也可分為控制懸掛式起重機(jī)30的控制裝置、和控制高架搬運(yùn)車50的控制裝置。另外，懸掛式起重機(jī)30用的控制裝置可以以存儲庫區(qū)域10a為單位分開地配置，也可統(tǒng)一控制多個存儲庫區(qū)域10a、10b。另外，控制高架搬運(yùn)車50的控制裝置也可以控制在規(guī)定區(qū)域內(nèi)行駛的多個高架搬運(yùn)車50。如圖1～圖3所示，連結(jié)軌道60a連結(jié)存儲庫區(qū)域10a的起重機(jī)軌道20與高架搬運(yùn)車軌道40的機(jī)架間軌道43。另外，第二連結(jié)軌道60b連結(jié)存儲庫區(qū)域10b的起重機(jī)軌道20與高架搬運(yùn)車軌道40的第二機(jī)架間軌道44。起重機(jī)用行駛部31能夠在以及第二連結(jié)軌道60a、60b行駛。懸掛式起重機(jī)30的起重機(jī)用行駛部31能夠經(jīng)由連結(jié)軌道60a從起重機(jī)軌道20進(jìn)入高架搬運(yùn)車軌道40，并行駛到其它存儲庫區(qū)域10b。另外，起重機(jī)用行駛部31能夠經(jīng)由第二連結(jié)軌道60b從高架搬運(yùn)車軌道40進(jìn)入起重機(jī)軌道20行駛。搬運(yùn)車用行駛部51能夠在以及第二連結(jié)軌道60a、60b行駛。此外，以及第二連結(jié)軌道60a、60b的與起重機(jī)用行駛部31的行駛方向正交的平面的剖面與起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車軌道40相同或者大致相同。梁溪區(qū)企業(yè)商鋪搬運(yùn)電話無錫公司商鋪搬運(yùn)報(bào)價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

在半導(dǎo)體制造工廠等制造工廠中，配置有保管收納半導(dǎo)體晶圓的foup或者收納中間掩膜的中間掩膜盒等物品的存儲庫。存儲庫具備用于在多個保管架與交接口之間移載物品的起重機(jī)。作為該起重機(jī)公知有在被配置于頂棚的軌道上行駛的懸掛式起重機(jī)，為了提高物品的移載效率，提出了兩種懸掛式起重機(jī)在共用的軌道上行駛的構(gòu)成(例如，參照文獻(xiàn)1)。文獻(xiàn)1：國際公開第2016/178347號對于文獻(xiàn)1所記載的存儲庫，兩種懸掛式起重機(jī)雖在共用的軌道上行駛，但其行駛范圍被限制在配置了存儲庫的一個存儲庫區(qū)域內(nèi)。因此，在使該懸掛式起重機(jī)向其它的存儲庫區(qū)域移動時，或者為了維護(hù)而使懸掛式起重機(jī)向維護(hù)區(qū)域移動時，需要從軌道取下并搬運(yùn)懸掛式起重機(jī)。但是，從軌道取下懸掛式起重機(jī)的作業(yè)麻煩且費(fèi)事，作業(yè)者的負(fù)擔(dān)大。并且，由于使用特殊的搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)已取下的懸掛式起重機(jī)，所以不僅成本提高，而且存在搬運(yùn)也需要時間這樣的問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明目的是提供一種能夠容易地使懸掛式起重機(jī)在存儲庫區(qū)域內(nèi)與規(guī)定區(qū)域之間移動而不使用特殊的搬運(yùn)設(shè)備的搬運(yùn)系統(tǒng)以及搬運(yùn)方法。本發(fā)明的搬運(yùn)系統(tǒng)具備：被配置于存儲庫區(qū)域內(nèi)的存儲庫。

    用來在搬運(yùn)站進(jìn)行貨物的裝卸、搬運(yùn)、堆碼等操作。無人搬運(yùn)車(automatedguidedvehicle，簡稱AGV)，為一工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運(yùn)車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。另外，還有如：液壓支架搬運(yùn)車（分為一體車及分體車，分體車亦稱拖掛式液壓支架搬運(yùn)車）液壓支架搬運(yùn)車：礦用設(shè)備，專門針對礦用液壓支架、采掘等大型的搬運(yùn)困難的機(jī)械而設(shè)計(jì)制作的特殊搬運(yùn)工具，使用其不僅提高勞動工效，而且實(shí)現(xiàn)了安全搬移，尤其在工作面布置及采面搬家時，體現(xiàn)了其經(jīng)濟(jì)性與便捷的特點(diǎn)。搬運(yùn)車分類編輯搬運(yùn)車又叫托盤車，主要分為手動搬運(yùn)車：高起升剪式搬運(yùn)車，電子秤搬運(yùn)車，手工托盤搬運(yùn)車等半電動搬運(yùn)車：半電動搬運(yùn)車，半電動托盤車等全電動搬運(yùn)車：全電動搬運(yùn)車，全電動托盤車，電動托盤搬運(yùn)車等防爆手動液壓搬運(yùn)車:防爆地牛，防爆托盤搬運(yùn)車手動托盤車與電動托盤車都是用于平面點(diǎn)到點(diǎn)搬運(yùn)站搬運(yùn)的工具。小巧靈活的體型使手動托盤車幾乎適用于任何場合。但是由于是人工操作。惠山區(qū)貨車商鋪搬運(yùn)報(bào)價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    高架搬運(yùn)車50在從其它存儲庫區(qū)域10b的交接口12、處理裝置lt的裝載端口lp或者暫存區(qū)st接受了物品2的情況下，能夠沿著高架搬運(yùn)車軌道40行駛至存儲庫區(qū)域10a的交接口12，在交接口12載置物品2。在高架搬運(yùn)車50在機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41行駛的情況下，位于外繞軌道41a的高架搬運(yùn)車50能夠進(jìn)行物品2相對于交接口12的交接。高架搬運(yùn)車50在物品2相對于交接口12的交接中，在利用側(cè)出機(jī)構(gòu)55使升降驅(qū)動部54向外繞軌道41a的側(cè)方突出了的狀態(tài)下，使物品保持部53升降(參照圖5)。另外，位于外繞軌道41a的高架搬運(yùn)車50能夠進(jìn)行物品2相對于處理裝置lt的裝載端口lp的交接。高架搬運(yùn)車50在物品2相對于裝載端口lp的交接中，不驅(qū)動或者基本不驅(qū)動側(cè)出機(jī)構(gòu)55而使物品保持部53升降(參照圖5)。另外，位于外繞軌道41a或者內(nèi)繞軌道41b的高架搬運(yùn)車50能夠進(jìn)行物品2相對于暫存區(qū)st的交接。高架搬運(yùn)車50在物品2相對于暫存區(qū)st的交接中，在通過側(cè)出機(jī)構(gòu)55使升降驅(qū)動部54向外繞軌道41a或者內(nèi)繞軌道41b軌道的側(cè)方突出了的狀態(tài)下使物品保持部53升降。物品2相對于暫存區(qū)st的交接在外繞軌道41a或者內(nèi)繞軌道41b的任一個中都能夠進(jìn)行，高架搬運(yùn)車50通過改變側(cè)出機(jī)構(gòu)55的突出方向就能夠?qū)?yīng)(參照圖5)。此外。新吳區(qū)質(zhì)量商鋪搬運(yùn)報(bào)價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。新吳區(qū)長途商鋪搬運(yùn)具

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    可動板安能夠向搬運(yùn)車用行駛部51的行駛方向的側(cè)方移動。在可動板安裝有轉(zhuǎn)動部以及升降驅(qū)動部54。主體部52具有引導(dǎo)側(cè)出機(jī)構(gòu)55的未圖示的引導(dǎo)件、以及驅(qū)動側(cè)出機(jī)構(gòu)55的未圖示的驅(qū)動部等。側(cè)出機(jī)構(gòu)55利用來自電動馬達(dá)等驅(qū)動部的驅(qū)動力，使升降驅(qū)動部54以及物品保持部53沿著引導(dǎo)件在突出位置與儲存位置之間移動。突出位置是從主體部52向側(cè)方突出的位置。儲存位置是被儲存于主體部52內(nèi)的位置。轉(zhuǎn)動部具有未圖示的轉(zhuǎn)動部件以及轉(zhuǎn)動驅(qū)動部。轉(zhuǎn)動部件被設(shè)置為能夠繞上下方向的軸轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動部件與升降驅(qū)動部54或者物品保持部53連接。轉(zhuǎn)動驅(qū)動部使用電動馬達(dá)等，使轉(zhuǎn)動部件繞上下方向的軸轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動部利用來自轉(zhuǎn)動驅(qū)動部的驅(qū)動力使轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，能夠使升降驅(qū)動部54或者物品保持部53繞上下方向的軸轉(zhuǎn)動。能夠利用該轉(zhuǎn)動部改變由物品保持部53保持的物品2的朝向。此外，高架搬運(yùn)車50也可以不具備轉(zhuǎn)動部。圖6是表示起重機(jī)用行駛部31以及搬運(yùn)車用行駛部51的一個例子的圖。起重機(jī)用行駛部31以及搬運(yùn)車用行駛部51例如采用共用的(相同或者大致相同的)構(gòu)成。另外，起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車軌道40的與行駛方向正交的平面的剖面相同或者大致相同。梁溪區(qū)企業(yè)商鋪搬運(yùn)電話

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