單車單趟裝載量為l（個(gè)），可以得到搬運(yùn)系統(tǒng)的單位小時(shí)的搬運(yùn)效率為（每小時(shí)可以搬運(yùn)的物料單元個(gè)數(shù)）：E=l*3600/T（個(gè)/小時(shí)）；在倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中，上游到下游的搬運(yùn)往往不是一個(gè)簡(jiǎn)單的A點(diǎn)到B點(diǎn)，而往往是上游的A1點(diǎn)，A2點(diǎn)，A3點(diǎn)……，下游的是B1點(diǎn)，B2點(diǎn)，B3點(diǎn)……，比如從產(chǎn)線上生產(chǎn)好的成品需要入庫(kù)，產(chǎn)品出現(xiàn)在產(chǎn)線的多個(gè)工位處A1、A2、A3，入庫(kù)的時(shí)候，成品不可能只存放于倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的一個(gè)點(diǎn)，而實(shí)際情況是不同的物料會(huì)存放于不同的庫(kù)位B1、B2、B3等等。如上例中的這種離散點(diǎn)類的上下游搬運(yùn)在實(shí)際中是更常見的，如何計(jì)算這類搬運(yùn)的效率值得我們分析一下。和計(jì)算從A點(diǎn)到B點(diǎn)的搬運(yùn)效率類似，讓搬運(yùn)設(shè)備連續(xù)不停的從上游搬運(yùn)物料到下游，我們可以在B1、B2、B3……所有的下游點(diǎn)觀察并數(shù)數(shù)，可以在一定的時(shí)間T內(nèi)數(shù)一數(shù)總共到被搬運(yùn)到所有這些下游點(diǎn)有多少個(gè)物料單元。從上游A1、A2……Am個(gè)上游可能接駁點(diǎn)到下游的B1、B2……Bn個(gè)下游的可能接駁點(diǎn)，其中的運(yùn)行路徑不止有m*n條，不同的復(fù)合行走搬運(yùn)路徑對(duì)應(yīng)的搬運(yùn)周期時(shí)間是不同的。我們此處以2個(gè)上游點(diǎn)和2個(gè)下游點(diǎn)具體說明，從所有的上游取物料并搬運(yùn)到所有的下游，如果規(guī)定從B1點(diǎn)出發(fā)，有如下兩種搬運(yùn)方案。濱湖區(qū)貨車商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。錫山區(qū)貨車商鋪搬運(yùn)收費(fèi)

    在長(zhǎng)邊方向的兩端與后述的機(jī)架間軌道43以及第二機(jī)架間軌道44連接。外繞軌道42a在俯視時(shí)通過存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a、10b的交接口12的側(cè)方。但是，該交接口12是與對(duì)應(yīng)于機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41的外繞軌道41a的交接口12不同的交接口12。在外繞軌道42a行駛的高架搬運(yùn)車50能夠相對(duì)于交接口12進(jìn)行物品2的交接。外繞軌道42a被配置于處理裝置tl的裝載端口lp的正上方。內(nèi)繞軌道42b被形成為環(huán)狀，被配置于外繞軌道42a的內(nèi)側(cè)。此外，內(nèi)繞軌道41b、42b在俯視圖時(shí)被配置于偏離了裝載端口lp的正上方的位置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，懸掛式起重機(jī)30在從后述的存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域移動(dòng)時(shí)，能夠使從起重機(jī)用行駛部31垂下的桅桿32不與裝載端口lp干涉地行駛。內(nèi)繞軌道41b經(jīng)由連接軌道41c與外繞軌道41a連接。另外，內(nèi)繞軌道42b經(jīng)由連接軌道42c與外繞軌道42a連接。此外，在外繞軌道41a、42a與內(nèi)繞軌道41b、42b之間分別沿著外繞軌道41a、42a等配置多個(gè)暫存區(qū)st。暫存區(qū)st例如具有能夠載置物品2的貨架部，以懸掛于建筑物的頂棚的狀態(tài)設(shè)置。此外，是否配置暫存區(qū)st是任意的，也可以沒有暫存區(qū)st。機(jī)架間軌道43與機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41以及第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道42各自的一方的端部連結(jié)。江蘇短途商鋪搬運(yùn)注意事項(xiàng)無(wú)錫正規(guī)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。

    、第二交接端口30a、30b并不限定、第二保管部20a、20b的上層。、第二交接端口30a、30b例如也可以與、第二保管部20a、20b設(shè)置。例如，如圖1所示，也可以在俯視下，在區(qū)段間頂棚軌道13與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11之間、第二區(qū)段間頂棚軌道14與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11之間、區(qū)段間頂棚軌道13與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間、第二區(qū)段間頂棚軌道14與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間設(shè)置交接端口130。、第二起重機(jī)40a、40b能夠針對(duì)該交接端口130進(jìn)行物品2的交接。另外，高架搬運(yùn)車50能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12針對(duì)交接端口130進(jìn)行物品2的交接，并且，也能夠從區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14針對(duì)交接端口130進(jìn)行物品2的交接。其結(jié)果是，區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14的高架搬運(yùn)車50能夠以不進(jìn)入?yún)^(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的方式通過交接端口130在與、第二起重機(jī)40a、40b之間進(jìn)行物品2的交接。起重機(jī)40a在保管區(qū)域sa1搬運(yùn)物品2。第二起重機(jī)40b在第二保管區(qū)域sa2搬運(yùn)物品2。圖4是表示、第二起重機(jī)40a、40b的一個(gè)例子的圖。如圖4所示，、第二起重機(jī)40a、40b使用懸掛式起重機(jī)。由于、第二起重機(jī)40a、40b是懸掛式起重機(jī)。

    起重機(jī)軌道20被設(shè)置于在懸掛式起重機(jī)30的運(yùn)轉(zhuǎn)中禁止作業(yè)者的進(jìn)入的作業(yè)者禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域10f的上方。并且，在懸掛式起重機(jī)30的運(yùn)轉(zhuǎn)中也可以禁止作業(yè)者向存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a、10b整體的進(jìn)入。圖3是表示規(guī)定區(qū)域的一個(gè)例子的圖。圖3所示的規(guī)定區(qū)域是與存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a不同地分開配置的其它存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b。如圖3所示，在本實(shí)施方式中，存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b是與上述存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a相同的結(jié)構(gòu)，但也可是其它結(jié)構(gòu)。存儲(chǔ)庫(kù)10被配置于存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b。存儲(chǔ)庫(kù)10與存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a相同，具備多個(gè)保管部11、多個(gè)交接口12、起重機(jī)軌道20以及懸掛式起重機(jī)30。懸掛式起重機(jī)30在保管部11與交接口12之間搬運(yùn)物品2。另外，懸掛式起重機(jī)30也在保管部11內(nèi)進(jìn)行將物品2從當(dāng)前的貨架部向其它的貨架部的移載。圖4是表示懸掛式起重機(jī)30的一個(gè)例子的圖。如圖4所示，懸掛式起重機(jī)30具備起重機(jī)用行駛部31、桅桿32以及物品移載部34。物品移載部34具備升降臺(tái)33、以及升降驅(qū)動(dòng)部35。起重機(jī)用行駛部31具備未圖示的行駛驅(qū)動(dòng)部以及多個(gè)車輪71a(參照?qǐng)D6)，沿著起重機(jī)軌道20行駛。行駛驅(qū)動(dòng)部例如也可是被設(shè)置于起重機(jī)用行駛部31并驅(qū)動(dòng)車輪71a的電動(dòng)馬達(dá)，也可是使用起重機(jī)軌道20設(shè)置的線性馬達(dá)。錫山區(qū)公司商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。

    因此無(wú)需在與、第二起重機(jī)40a、40b對(duì)應(yīng)的地上側(cè)(地板面?zhèn)?設(shè)置軌道，從而能夠以低成本設(shè)置起重機(jī)用的軌道。如圖4所示，、第二起重機(jī)40a、40b分別具備、第二行駛部41a、41b、、第二桅桿42a、42b、以及、第二移送部44a、44b。、第二移送部44a、44b分別具備、第二升降臺(tái)43a、43b、、第二升降驅(qū)動(dòng)部45a、45b。行駛部41a具備未圖示的行駛驅(qū)動(dòng)部和多個(gè)車輪71a(參照?qǐng)D6)，并沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11行駛。第二行駛部41b同樣具備未圖示的行駛驅(qū)動(dòng)部和多個(gè)車輪71a(參照?qǐng)D6)，并沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛。行駛驅(qū)動(dòng)部例如可以是設(shè)置于、第二行駛部41a、41b且驅(qū)動(dòng)車輪71a的電動(dòng)馬達(dá)，也可以是使用頂棚軌道10設(shè)置的線性馬達(dá)。行駛部41a也可以能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進(jìn)行行駛。第二行駛部41b也可以能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進(jìn)行行駛。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，、第二起重機(jī)40a、40b根據(jù)需要而能夠容易地經(jīng)由區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間移動(dòng)。、第二桅桿42a、42b從、第二行駛部41a、41b垂下并沿上下方向延伸，引導(dǎo)、第二升降臺(tái)43a、43b。濱湖區(qū)短途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。錫山區(qū)正規(guī)商鋪搬運(yùn)電話

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    參照?qǐng)D6)。因此，起重機(jī)用行駛部31或者搬運(yùn)車用行駛部51能夠無(wú)障礙地在以及第二連結(jié)軌道60a、60b行駛。這樣，將上述軌道設(shè)為相同的剖面形狀，由此能夠?qū)崿F(xiàn)軌道的標(biāo)準(zhǔn)化，能夠以低成本進(jìn)行軌道的設(shè)置。在上述搬運(yùn)系統(tǒng)100中，懸掛式起重機(jī)30在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a或者存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b內(nèi)，沿著起重機(jī)軌道20行駛，在保管部11與交接口12之間搬運(yùn)物品2。例如，懸掛式起重機(jī)30能夠通過物品移載部34(參照?qǐng)D4)接受被保管部11保管的物品2，沿著起重機(jī)軌道20行駛至交接口12，將物品2載置于交接口12。另外，在利用高架搬運(yùn)車50將物品2載置于交接口12的情況下，懸掛式起重機(jī)30能夠沿著起重機(jī)軌道20行駛到交接口12，利用物品移載部34接受物品2之后，沿著起重機(jī)軌道20行駛到移載目的地的保管部11，通過物品移載部34將物品2載置于保管部11。另外，在搬運(yùn)系統(tǒng)100中，高架搬運(yùn)車50在利用懸掛式起重機(jī)30將物品2載置在交接口12的情況下，沿著高架搬運(yùn)車軌道40行駛至存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a的交接口12。然后，能夠由物品保持部53(參照?qǐng)D5)保持物品2，在高架搬運(yùn)車軌道40行駛，由此將物品2搬運(yùn)到其它存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b的交接口12、處理裝置lt的裝載端口lp或者暫存區(qū)st，在他們各自處載置物品2。另外。錫山區(qū)貨車商鋪搬運(yùn)收費(fèi)