行駛部主體71b具備用于驅(qū)動車輪71a的行駛驅(qū)動部、和各種傳感器。頂棚軌道10具備供電部70。供電部70具有供電導軌75、和設(shè)置于供電導軌75的非接觸供電線76。供電部70配置于頂棚軌道10的下方，并沿著頂棚軌道10連續(xù)設(shè)置或者間斷設(shè)置。另外，在、第二起重機40a、40b的安裝部46和高架搬運車50的安裝部52a設(shè)置有電力接收部73。電力接收部73經(jīng)由非接觸供電線76接收電力，并向行駛部主體71b等供給電力。如圖1所示，控制裝置60統(tǒng)一控制搬運系統(tǒng)100。控制裝置60通過無線或者有線的通信來控制、第二起重機40a、40b和高架搬運車50的動作。此外，控制裝置60也可以分割為控制、第二起重機40a、40b的控制裝置、和控制高架搬運車50的控制裝置。另外，也可以通過不同的控制裝置來控制起重機40a與第二起重機40b。在上述的搬運系統(tǒng)100中，起重機40a在保管區(qū)域sa1內(nèi)搬運物品2。例如，起重機40a沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11朝向一個方向，例如圖1中的逆時針的方向行駛，并在處理裝置tl1的裝載端口lp、保管部20a、以及交接端口30a之間搬運物品2。第二起重機40b在第二保管區(qū)域sa2內(nèi)搬運物品2。例如，第二起重機40b沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12朝向一個方向，例如圖1中的逆時針的方向行駛。濱湖區(qū)短途商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。江陰企業(yè)商鋪搬運打包

    也可將物品2相對于暫存區(qū)st的交接限定為外繞軌道41a或者內(nèi)繞軌道41b的任一個。圖7～圖10是表示使懸掛式起重機30從存儲庫區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域亦即存儲庫區(qū)域10b移動時的移動路徑的一個例子的圖。在本實施方式中，在使懸掛式起重機30從存儲庫區(qū)域10a向其它存儲庫區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)10b移動的情況下，不需要從起重機軌道20取下懸掛式起重機30，能夠沿著以及第二連結(jié)軌道60a、60b以及高架搬運車軌道40移動。在該情況下，也可通過作業(yè)者等的手動操作來移動懸掛式起重機30，也可通過控制裝置80(參照圖1)自動地移動。如圖7所示，懸掛式起重機30存在于存儲庫區(qū)域10a內(nèi)的起重機軌道20。首先，使懸掛式起重機30從起重機軌道20經(jīng)由連結(jié)軌道60a向機架間軌道43移動(參照圖7的箭頭)。通過該移動，懸掛式起重機30從存儲庫區(qū)域10a內(nèi)向存儲庫區(qū)域10a外移動。此外，懸掛式起重機30在高架搬運車軌道40行駛而移動到其它區(qū)域時，使與桅桿32(參照圖4)干涉的設(shè)備等避開懸掛式起重機30的移動路徑。另外，起重機軌道20以及連結(jié)軌道60a如上所述，各自剖面形狀相同，所以懸掛式起重機30的起重機用行駛部31能夠無障礙地從起重機軌道20進入連結(jié)軌道60a。接下來，如圖8所示。新吳區(qū)企業(yè)商鋪搬運價錢梁溪區(qū)公司商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    起重機軌道20被設(shè)置于在懸掛式起重機30的運轉(zhuǎn)中禁止作業(yè)者的進入的作業(yè)者禁止進入?yún)^(qū)域10f的上方。并且，在懸掛式起重機30的運轉(zhuǎn)中也可以禁止作業(yè)者向存儲庫區(qū)域10a、10b整體的進入。圖3是表示規(guī)定區(qū)域的一個例子的圖。圖3所示的規(guī)定區(qū)域是與存儲庫區(qū)域10a不同地分開配置的其它存儲庫區(qū)域10b。如圖3所示，在本實施方式中，存儲庫區(qū)域10b是與上述存儲庫區(qū)域10a相同的結(jié)構(gòu)，但也可是其它結(jié)構(gòu)。存儲庫10被配置于存儲庫區(qū)域10b。存儲庫10與存儲庫區(qū)域10a相同，具備多個保管部11、多個交接口12、起重機軌道20以及懸掛式起重機30。懸掛式起重機30在保管部11與交接口12之間搬運物品2。另外，懸掛式起重機30也在保管部11內(nèi)進行將物品2從當前的貨架部向其它的貨架部的移載。圖4是表示懸掛式起重機30的一個例子的圖。如圖4所示，懸掛式起重機30具備起重機用行駛部31、桅桿32以及物品移載部34。物品移載部34具備升降臺33、以及升降驅(qū)動部35。起重機用行駛部31具備未圖示的行駛驅(qū)動部以及多個車輪71a(參照圖6)，沿著起重機軌道20行駛。行駛驅(qū)動部例如也可是被設(shè)置于起重機用行駛部31并驅(qū)動車輪71a的電動馬達，也可是使用起重機軌道20設(shè)置的線性馬達。

    采集站自行采集所有路過的標識信息即可獲取編號信息。動力線路通訊在很多的自動化倉儲物流系統(tǒng)里的沿著既定軌道運行的設(shè)備的動力供電方式是通過380V的劃觸線的方式來提供動力的。不難理解，動力的提供是需要任何時刻、任何位置都在線，劃觸線在全時提供動力的同時，也給信息通訊提供了很好的基礎(chǔ)。通過在固定設(shè)施端和離散移動設(shè)備上分別安裝主從通訊站，經(jīng)信號調(diào)制后直接通過380V的動力劃觸線上進行數(shù)據(jù)傳遞。：與上節(jié)講訴的離散式搬運中需要解決的移動性的通訊問題類似，對于離散搬運設(shè)備，對一直在移動的設(shè)備的動力共給也是一項挑戰(zhàn)。隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的進步，目前給移動搬運設(shè)備的動力供電常見的有如下幾種。電池大家看到的馬路上跑的各個品牌的電動汽車近幾年來越多越多，電動汽車的越來越普及，其中非常的一項技術(shù)就是電池技術(shù)的提升。電池在物流自動化行業(yè)里的應(yīng)用也逐漸，當然也主要應(yīng)用在需要移動的設(shè)備中。在自動化倉儲物流系統(tǒng)中，電池主要被配置在AGV、多層穿梭車、各類搬運機器人、移動揀選機器人、穿梭板等等。常用的電池有鎳鎘電池、鉛酸電池、鉛酸鐵鋰電池、三元鋰電池等等。電池內(nèi)的電量是給設(shè)備的動作提供動力輸出的，因此隨著設(shè)備的不斷運行過程中。梁溪區(qū)專業(yè)商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    也可在使懸掛式起重機30從存儲庫區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域(10b、10c、10d)移動的情況下使用第二機架內(nèi)環(huán)繞軌道42，在使懸掛式起重機30從規(guī)定區(qū)域向存儲庫區(qū)域10a移動的情況下使用機架內(nèi)環(huán)繞軌道41。另外，也可在使懸掛式起重機30從存儲庫區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域(10b、10c、10d)移動的情況下，以及在使懸掛式起重機30從規(guī)定區(qū)域向存儲庫區(qū)域10a移動的情況下，使用相同的機架內(nèi)環(huán)繞軌道。另外，在法律允許的范圍內(nèi)，引用作為日本申請的特愿2017-128569以及本說明書所引用的全部的文獻的內(nèi)容并作為正文記載的一部分。附圖標記的說明lp…裝載端口、mn…維護裝置；st…暫存區(qū)；tl…處理裝置；2…物品；10…存儲庫；10a…存儲庫區(qū)域；10b…存儲庫區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)；10c…維護區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)；10d…規(guī)定區(qū)域；10f…作業(yè)者進入禁止區(qū)域；10g…作業(yè)者通路；11…保管部；12…交接口；20，20c，20d…起重機軌道；30…懸掛式起重機；31…起重機用行駛部；32…桅桿；33…升降臺；34…物品移載部；35…升降驅(qū)動部；40…高架搬運車軌道；41…機架內(nèi)環(huán)繞軌道；41a、42a…外繞軌道；41b、42b…內(nèi)繞軌道；41c、42c…連接軌道；42…第二機架內(nèi)環(huán)繞軌道；43…機架間軌道；44…第二機架間軌道；50…高架搬運車。梁溪區(qū)貨車商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。錫山區(qū)長途商鋪搬運

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    其具備行駛部、用于保持物品的保持部、懸掛保持部且使保持部升降的升降驅(qū)動部、以及使升降驅(qū)動部向側(cè)方突出的橫向伸出機構(gòu)，上述行駛部沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道、以及區(qū)段間頂棚軌道行駛，其中，起重機在處理裝置的裝載端口、保管部、以及交接端口之間搬運物品，第二起重機在第二處理裝置的裝載端口、第二保管部、以及第二交接端口之間搬運物品，高架搬運車在交接端口與第二交接端口之間搬運物品。根據(jù)本發(fā)明所涉及的搬運系統(tǒng)以及搬運方法，通過、第二起重機進行區(qū)段內(nèi)的物品的搬運，從而能夠增加物品的保管數(shù)量，通過高架搬運車進行區(qū)段間的物品的搬運，從而能夠抑制與頂棚軌道下方的設(shè)備的干擾。另外，由于能夠防止沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的、第二起重機的、第二桅桿與裝載端口、、第二保管部、以及、第二交接端口的干擾，并且將區(qū)段內(nèi)頂棚軌道由、第二起重機和高架搬運車共享，因此無需分別對應(yīng)地另外設(shè)置頂棚軌道，能夠減少頂棚軌道的鋪設(shè)所需要的成本。另外，在、第二起重機是懸掛式起重機的情況下，由于無需在與、第二起重機對應(yīng)的地上側(cè)(地板面?zhèn)?設(shè)置軌道，因此能夠以低成本進行軌道的設(shè)置。另外，在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道是環(huán)繞軌道。江陰企業(yè)商鋪搬運打包

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