使臂部38伸長而將載置部39配置于物品2的下方，使升降臺33上升，由此利用載置部39抬起物品2。此外，在保管部11設(shè)置有能夠使載置部39在上下通過的未圖示的切口部。接著，物品移載部34保持將物品2載置于載置部39上的狀態(tài)收縮臂部38，由此將載置了物品2的載置部39配置于升降臺33之上。另外，物品移載部34在向移載目的地交付物品2時，使臂部38向移載目的地的上方伸長，將載置部39配置于移載目的地的上方。接著，使升降臺33下降，由此使載置部39通過上述保管部11的切口部，此時物品2被從載置部39向移載目的地轉(zhuǎn)移。另外，物品移載部34也可代替將物品2載置于載置部39的構(gòu)成，是把持物品2的凸緣部2a的構(gòu)成，也可是把持物品2的側(cè)面的構(gòu)成。升降驅(qū)動部35例如使用升降機等，沿著桅桿32使升降臺33升降。升降驅(qū)動部35具備懸掛部件35a以及驅(qū)動部35b。懸掛部件35a例如是帶狀物或者線材等，升降臺33利用該懸掛部件35a而被懸掛于上部支承體37。驅(qū)動部35b被設(shè)置于上部支承體37，進行懸掛部件35a的抽出、卷繞。升降臺33在驅(qū)動部35b放出懸掛部件時，被桅桿32引導(dǎo)而下降。另外，升降臺33在驅(qū)動部35b卷繞懸掛部件35a時，被桅桿32引導(dǎo)而上升。驅(qū)動部35b被控制裝置80等控制。梁溪區(qū)企業(yè)商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。無錫商鋪搬運

    如圖1所示，控制裝置80統(tǒng)一控制搬運系統(tǒng)100?？刂蒲b置80通過無線或者有線的通信控制懸掛式起重機30以及高架搬運車50的動作。此外，控制裝置80也可分為控制懸掛式起重機30的控制裝置、和控制高架搬運車50的控制裝置。另外，懸掛式起重機30用的控制裝置可以以存儲庫區(qū)域10a為單位分開地配置，也可統(tǒng)一控制多個存儲庫區(qū)域10a、10b。另外，控制高架搬運車50的控制裝置也可以控制在規(guī)定區(qū)域內(nèi)行駛的多個高架搬運車50。如圖1～圖3所示，連結(jié)軌道60a連結(jié)存儲庫區(qū)域10a的起重機軌道20與高架搬運車軌道40的機架間軌道43。另外，第二連結(jié)軌道60b連結(jié)存儲庫區(qū)域10b的起重機軌道20與高架搬運車軌道40的第二機架間軌道44。起重機用行駛部31能夠在以及第二連結(jié)軌道60a、60b行駛。懸掛式起重機30的起重機用行駛部31能夠經(jīng)由連結(jié)軌道60a從起重機軌道20進入高架搬運車軌道40，并行駛到其它存儲庫區(qū)域10b。另外，起重機用行駛部31能夠經(jīng)由第二連結(jié)軌道60b從高架搬運車軌道40進入起重機軌道20行駛。搬運車用行駛部51能夠在以及第二連結(jié)軌道60a、60b行駛。此外，以及第二連結(jié)軌道60a、60b的與起重機用行駛部31的行駛方向正交的平面的剖面與起重機軌道20以及高架搬運車軌道40相同或者大致相同。貨車商鋪搬運公司無錫質(zhì)量商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    因此效率會大受影響。為了進一步提升離散搬運系統(tǒng)的效率，參考上節(jié)的效率計算，可以得知從下面幾個方面入手：增加更多的搬運設(shè)備到系統(tǒng)中提升離散搬運系統(tǒng)的物理運行速度提升單臺設(shè)備的承載量由于離散搬運系統(tǒng)的特點是機動性，也就是搬運設(shè)備通過自由移動的方式可以在不同的位置之間進行搬運物料。由于設(shè)備本身是不停移動的特點，因此如何解決移動通訊的問題是個挑戰(zhàn)。：多臺離散搬運設(shè)備之間通訊離散搬運設(shè)備之間由于在共同完成一項總的上下游搬運任務(wù)，因此設(shè)備與設(shè)備之間不可避免的可能會出現(xiàn)同時接駁同一個的上游，可能會出現(xiàn)接駁同一個下游；設(shè)備與設(shè)備由于同時在移動，可能會同時移動到同一個位置，占用同一個公共資源（比如都要乘坐一部電梯，都要通過一扇門等），因此搬運設(shè)備之間需要彼此溝通協(xié)調(diào)好，設(shè)備與設(shè)備之間互相避讓，互相遵守一定的運行原則，這樣才能保證多臺設(shè)備之間默契配合共同完成搬運任務(wù)。離散設(shè)備與需要接駁的上下游設(shè)備之間的通訊離散設(shè)備在從上游取物料和將本體上的物料輸出到下游時，在互相接駁動作之前，首先需要兩者之間"接頭"，確保上下游完全就位并具備條件時，才能開始接駁動作。

    、第二起重機40a、40b在、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp、、第二保管部20a、20b、、第二交接端口30a、30b之間搬運物品2。另外，、第二起重機40a、40b將物品2從當前的、第二保管部20a、20b向其他、第二保管部20a、20b搬運。例如，、第二起重機40a、40b在下層的、第二保管部20a、20b與上層的、第二保管部20a、20b之間搬運物品2。高架搬運車50沿著頂棚軌道10(區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12、區(qū)段間頂棚軌道13、以及第二區(qū)段間頂棚軌道14)移動，在、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp、、第二保管部20a、20b、以及、第二交接端口30a、30b之間進行物品2的交接。圖5是表示高架搬運車50的一個例子的圖。如圖5所示，高架搬運車50具有行駛部51和主體部52。行駛部51與、第二行駛部41a、41b相同地，具備未圖示的行駛驅(qū)動部和多個車輪71a(參照圖6)，并沿著頂棚軌道10行駛。行駛驅(qū)動部例如可以是設(shè)置于行駛部51且驅(qū)動車輪71a的電動馬達，也可以是使用頂棚軌道10設(shè)置的線性馬達。主體部52經(jīng)由安裝部52a安裝于行駛部51的下部。主體部52具有：保持部53，其保持物品2；升降驅(qū)動部54，其懸掛保持部53且使其升降；以及橫向伸出機構(gòu)55，其使升降驅(qū)動部54移動。梁溪區(qū)公司商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    高架搬運車50在從其它存儲庫區(qū)域10b的交接口12、處理裝置lt的裝載端口lp或者暫存區(qū)st接受了物品2的情況下，能夠沿著高架搬運車軌道40行駛至存儲庫區(qū)域10a的交接口12，在交接口12載置物品2。在高架搬運車50在機架內(nèi)環(huán)繞軌道41行駛的情況下，位于外繞軌道41a的高架搬運車50能夠進行物品2相對于交接口12的交接。高架搬運車50在物品2相對于交接口12的交接中，在利用側(cè)出機構(gòu)55使升降驅(qū)動部54向外繞軌道41a的側(cè)方突出了的狀態(tài)下，使物品保持部53升降(參照圖5)。另外，位于外繞軌道41a的高架搬運車50能夠進行物品2相對于處理裝置lt的裝載端口lp的交接。高架搬運車50在物品2相對于裝載端口lp的交接中，不驅(qū)動或者基本不驅(qū)動側(cè)出機構(gòu)55而使物品保持部53升降(參照圖5)。另外，位于外繞軌道41a或者內(nèi)繞軌道41b的高架搬運車50能夠進行物品2相對于暫存區(qū)st的交接。高架搬運車50在物品2相對于暫存區(qū)st的交接中，在通過側(cè)出機構(gòu)55使升降驅(qū)動部54向外繞軌道41a或者內(nèi)繞軌道41b軌道的側(cè)方突出了的狀態(tài)下使物品保持部53升降。物品2相對于暫存區(qū)st的交接在外繞軌道41a或者內(nèi)繞軌道41b的任一個中都能夠進行，高架搬運車50通過改變側(cè)出機構(gòu)55的突出方向就能夠?qū)?yīng)(參照圖5)。此外。無錫學(xué)校商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。徐州正規(guī)商鋪搬運具

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    保管區(qū)域sa1配置于兩列處理裝置tl1之間。第二保管區(qū)域sa2與第二處理裝置tl2對應(yīng)設(shè)置，第二保管區(qū)域sa2配置于兩列第二處理裝置tl2之間。在各列、第二處理裝置tl1、tl2中，裝載端口lp配置于與各個、第二保管區(qū)域sa1、sa2對置的一側(cè)。如圖1所示，搬運系統(tǒng)100具備：頂棚軌道10、、第二保管部20a、20b、、第二交接端口30a、30b、、第二起重機40a、40b以及高架搬運車50。頂棚軌道10具有區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12、區(qū)段間頂棚軌道13、第二區(qū)段間頂棚軌道14、連接軌道15、以及第二連接軌道16。區(qū)段間頂棚軌道13、第二區(qū)段間頂棚軌道14、連接軌道15、以及第二連接軌道16是將區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12連結(jié)的區(qū)段間頂棚軌道。區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11從處理裝置tl1的裝載端口lp的正上方錯開配置，并且沿著裝載端口lp設(shè)置。第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12從第二處理裝置tl2的裝載端口lp的正上方錯開配置，并且沿著裝載端口lp設(shè)置。區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11是以包圍保管區(qū)域sa1的方式配置為環(huán)狀的環(huán)繞軌道，第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12是以包圍第二保管區(qū)域sa2的方式配置為環(huán)狀的環(huán)繞軌道，但并不限定于該結(jié)構(gòu)。區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11具有直線部11a和循環(huán)部11b。無錫商鋪搬運

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