IMU 全稱Inertial Measurement Unit,中文叫慣性測量單元,是用來測量物體加速度、角速度、磁場,高度等的元器件。慣性測量元件包括多種傳感器,比如傾角儀、加速度計、陀螺儀、磁力計、氣壓計等。而市面上一般IMU傳感器是由一種或多種慣性測量單元組成,通過傳感器融合算法,獲得物體的運(yùn)動、航向、姿態(tài)(滾動角、俯仰角和偏航角)等。 一般IMU傳感器包括3軸、6軸、9軸甚至10軸IMU傳感器,就是不同數(shù)量的測量單元組成。其中常見的6軸IMU傳感器由三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺儀組成,9軸IMU傳感器在3軸加速度計和3軸陀螺儀基礎(chǔ)上增加了磁力計。10軸IMU傳感器又新增了氣壓計,用于測量氣壓高度。凌思科技為您提供先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng),歡迎您的來電哦!深圳LINS620慣性導(dǎo)航模組
智能手機(jī)和平板電腦 IMU在手機(jī)和平板電腦的應(yīng)用很普遍,很多游戲如飛行游戲,體育類游戲,陀螺儀監(jiān)測游戲者手的位移,從而實(shí)現(xiàn)各種游戲操作效果。而我再舉個簡單的例子,當(dāng)我們水平傾斜手機(jī)時,我們的智能手機(jī)會神奇地從縱向變成橫向。這就是我們手機(jī)里IMU中加速度計的功能。 在我們的手機(jī)上,通常帶有3軸加速度計的IMU來感應(yīng)重力作用的方向。 IMU芯片放置在手機(jī)內(nèi)部,通常有3個加速度計放置在3個方向。一個用于測量手機(jī)長邊(X方向)的加速度,一個用于測量手機(jī)短邊(Y方向)的加速度,一個用于測量從手機(jī)出來的軸(z方向)的加速度。 如果在X方向放置的加速度計中測量到重力加速度,則意味著我們以縱向模式手持手機(jī),類似地,如果我們以橫向模式手持手機(jī),則在Y方向放置的加速度計上將感測到重力加速度。從而根據(jù)感應(yīng)重力方向動態(tài)旋轉(zhuǎn)屏幕。山東LINS-I500慣性導(dǎo)航IMU先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng),就選凌思科技,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!
凌思科技成立于2017年,是一家專注于慣性導(dǎo)航的凌思高新企業(yè),公司集數(shù)據(jù)、軟件、服務(wù)于一體,是中國先進(jìn)的傳感系統(tǒng)集成商。產(chǎn)品包括慣性測量單元 (IMU)、垂直陀螺 (VG)、姿態(tài)航向基準(zhǔn)系統(tǒng) (AHRS)、組合導(dǎo)航系統(tǒng) (INS)。普遍應(yīng)用于凌思、機(jī)器人、無人機(jī)無人駕駛汽車、工程車輛、農(nóng)用機(jī)械等行業(yè)。公司近1000平廠房建設(shè)及投產(chǎn),產(chǎn)能可達(dá)15000套/月。公司已取得各項(xiàng)知識產(chǎn)權(quán)23項(xiàng),其中發(fā)明專利3項(xiàng),實(shí)用新型專利6項(xiàng),軟件著作權(quán)14項(xiàng)。總結(jié)來說,IMU定位技術(shù)通過與其他定位技術(shù)的融合,如GPS和UWB,可以在不同環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高精度的位置和姿態(tài)測量。這種融合不較提高了定位的準(zhǔn)確性,還能有效克服單一技術(shù)帶來的局限性。
MEMS加速度計是MEMS領(lǐng)域較早開始研究的傳感器之一。經(jīng)過多年的發(fā)展,MEMS加速度計的設(shè)計和加工技術(shù)已經(jīng)日趨成熟。 它的工作原理就是靠MEMS中可移動部分的慣性。由于中間電容板的質(zhì)量很大,而且它是一種懸臂構(gòu)造,當(dāng)速度變化或者加速度達(dá)到足夠大時,它所受到的慣性力超過固定或者支撐它的力,這時候它會移動,它跟上下電容板之間的距離就會變化,上下電容就會因此變化。電容的變化跟加速度成正比。根據(jù)不同測量范圍,中間電容板懸臂構(gòu)造的強(qiáng)度或者彈性系數(shù)可以設(shè)計得不同。還有如果要測量不同方向的加速度,這個MEMS的結(jié)構(gòu)會有很大的不同。電容的變化會被另外一塊使用芯片轉(zhuǎn)化成電壓信號,有時還會把這個電壓信號放大。電壓信號在數(shù)字化后經(jīng)過一個數(shù)字信號處理過程,在零點(diǎn)和靈敏度校正后輸出。凌思科技是一家專業(yè)提供先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的公司,有需求可以來電購買!
在工業(yè)市場上,諸如震動分析、平臺校正、一般運(yùn)動控制之類的應(yīng)用都需要高集成度和高可靠度的解決方案,而且在許多情況下檢測元件是直接嵌入到現(xiàn)有設(shè)備中。此外,還必須提供足夠的控制、校準(zhǔn)和編程功能,使器件真正單獨(dú)自足。一些應(yīng)用范例包括: ● 機(jī)器自動化:通過提高位置檢測精度,并且更加嚴(yán)格地將此信息與遠(yuǎn)程控制或編程設(shè)置的運(yùn)動相關(guān)聯(lián),可以使自治或遠(yuǎn)程控制的精密儀器和機(jī)械臂更加精確、有效。 ● 工業(yè)機(jī)械的狀態(tài)監(jiān)控:通過將傳感器更深地嵌入機(jī)械內(nèi)部,并且借由傳感器性能和嵌入式處理而更早、更準(zhǔn)確地掌握狀態(tài)變化的跡象,可以獲得更實(shí)用的價值。 ● 移動通信和監(jiān)控:無論是陸地、航空還是海上交通工具,慣性傳感器都有助于其實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定(天線和相機(jī))和定向?qū)Ш剑ɡ肎PS和其他傳感器進(jìn)行航位推算)。先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng),就選凌思科技,讓您滿意,有想法可以來我司參觀了解!LINS355慣性導(dǎo)航模塊廠家
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慣性傳感器是對物理運(yùn)動做出反應(yīng)的器件,如線性位移或角度旋轉(zhuǎn),并將這種反應(yīng)轉(zhuǎn)換成電信號,通過電子電路進(jìn)行放大和處理。加速度計和陀螺儀是較常見的兩大類MEMS慣性傳感器。加速度計是敏感軸向加速度并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器;陀螺儀是能夠敏感運(yùn)動體相對于慣性空間的運(yùn)動角速度的傳感器。三個MEMS加速度計和三個MEMS陀螺儀組合形成可以敏感載體3個方向的線加速度和3個方向的加速度的微型慣性測量組合(Micro Inertial Messurement Unit,MIMU),慣性微系統(tǒng)利用三維異構(gòu)集成技術(shù),將MEMS加速度計、陀螺儀、壓力傳感器、磁傳感器和信號處理電路等功能零件集成在硅芯片內(nèi),并內(nèi)置算法,實(shí)現(xiàn)芯片級制導(dǎo)、導(dǎo)航、定位等功能。深圳LINS620慣性導(dǎo)航模組
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