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來源: 發(fā)布時間:2024-04-30

新一代導航系統(tǒng)其實質(zhì)是一種基于現(xiàn)代原子物理較新技術(shù)成就的微型慣性導航系統(tǒng)。慣性導航系統(tǒng)是人類較早發(fā)明的導航系統(tǒng)之一。早在1942年德國在V-2火箭上就首先應用了慣性導航技術(shù)。而美國凌思部高級研究計劃局新一代導航系統(tǒng)主要通過集成在微型芯片上的原子陀螺儀、加速器和原子鐘精確測量載體平臺相對慣性空間的角速率和加速度信息,利用牛頓運動定律自動計算出載體平臺的瞬時速度、位置信息并為載體提供精確的授時服務。 有資料顯示,2003年美國凌思部就斥資千萬開始對原子慣性導航技術(shù)的研制。該技術(shù)一旦研制成功,將會使慣性導航達到前所未有的精度。具體來說,將會比目前較準確的凌思慣性導航的精度還要高出100到1000倍,而這將會對凌思定位、導航領域帶來凌思性影響。由于該導航系統(tǒng)具有體積小、成本低、精度高、不依賴外界信息、不向外界輻射能量、抗干擾能力極強、隱蔽性好等特點,很有可能成為GPS技術(shù)的替代者。凌思科技先進的慣性導航系統(tǒng)值得用戶放心。北京MMG200慣性導航廠家價格

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IMU 全稱Inertial Measurement Unit,中文叫慣性測量單元,是用來測量物體加速度、角速度、磁場,高度等的元器件。慣性測量元件包括多種傳感器,比如傾角儀、加速度計、陀螺儀、磁力計、氣壓計等。而市面上一般IMU傳感器是由一種或多種慣性測量單元組成,通過傳感器融合算法,獲得物體的運動、航向、姿態(tài)(滾動角、俯仰角和偏航角)等。 一般IMU傳感器包括3軸、6軸、9軸甚至10軸IMU傳感器,就是不同數(shù)量的測量單元組成。其中常見的6軸IMU傳感器由三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺儀組成,9軸IMU傳感器在3軸加速度計和3軸陀螺儀基礎上增加了磁力計。10軸IMU傳感器又新增了氣壓計,用于測量氣壓高度。山東IMU500慣性導航單元價格凌思科技致力于提供先進的慣性導航系統(tǒng),有需求可以來電購買先進的慣性導航系統(tǒng)!

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在人形機器人領域,IMU技術(shù)可以幫助機器人在行走跨越障礙物等復雜動作中保持平衡和穩(wěn)定性,以確保運動姿態(tài)的準確和流暢。 據(jù)公開資料顯示,人形機器人中IMU的用量將達到2-4個,分別配置在頭部、雙足和胯部等關(guān)鍵部位。 除了特斯拉的Optimus外,目前全球凌思的人形機器人廠商如波士頓動力的Atlas和智元機器人的遠征A1、優(yōu)必選的WalkerX、宇樹機器人的H1以及小米的CyberOne等都內(nèi)置了IMU來實現(xiàn)精確的肢體動作控制。 IMU技術(shù)普遍除了應用于人形機器人領域,還在智能汽車禾和無人機等多個新興產(chǎn)業(yè)中大有可為。

從20世紀50年代的液浮陀螺儀到70年代的動力調(diào)諧陀螺儀;從80年代的環(huán)形激光陀螺儀、光纖陀螺儀到90年代的振動陀螺儀以及研究報道較多的微機械電子系統(tǒng)陀螺儀相繼出現(xiàn),從而推動了慣性傳感器不斷向前發(fā)展。因此對慣性傳感器的研究一直是各國慣性技術(shù)領域的重點,各種新材料、新技術(shù)在慣性傳感器研究中都有所體現(xiàn),隨著低成本、高精度的慣性傳感器的出現(xiàn),慣性導航系統(tǒng)將成為通用、低價的導航系統(tǒng)。 較近的傳感器技術(shù)發(fā)展使得機器人和其他工業(yè)系統(tǒng)設計實現(xiàn)了凌思性的進步。除了機器人以外,慣性傳感器有可能改善其系統(tǒng)性能或功能的應用還包括:平臺穩(wěn)定、工業(yè)機械運動控制、安全/監(jiān)控設備和工業(yè)車輛導航等。這種傳感器提供的運動信息非常有用,不較能改善性能,而且能提高可靠性、安全性并降低成本。先進的慣性導航系統(tǒng),就選凌思科技,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!

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VR設備 VR頭戴式設備主要使用這些IMU傳感器來跟蹤你的頭部位置,以改變它發(fā)出的視頻信號。例如,當你向上看時,你的頭部實際上是繞X軸旋轉(zhuǎn)的,這將被放置在你的虛擬現(xiàn)實耳機中的IMU傳感器的陀螺儀感應到,這反過來將給予你提供天空的視頻反饋。當你向下看的時候,你向相反的方向旋轉(zhuǎn)你的頭,你就能看到地面。 無人機 IMU傳感器的另一個應用是跟蹤無人機、直升機和飛機的方向和航向。 通常,這些解決方案使用IMU傳感器沿著電子羅盤(又稱磁力計)的組合。該組合的技術(shù)名稱為AHRS傳感器。(姿態(tài)和航向基準系統(tǒng)) 基本上,加速度計告訴我們無人機相對于地面的角度,陀螺儀使用這些數(shù)據(jù)作為參考,并計算無人機飛行時的俯仰、偏航和滾動,磁力計告訴我們無人機相對于地球磁場的方向,這樣我們就可以在地圖上跟蹤它!凌思科技致力于提供先進的慣性導航系統(tǒng),有想法可以來我司參觀了解。青島LINS688慣性導航模組

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采用MEMS制成的IMU傳感器,尺寸通常為20微米至1mm,由于其物理尺寸小型化、價格低、節(jié)能性,在消費電子領域得到普遍應用。 根據(jù)不同的使用場景,對IMU的精度有不同的要求,精度高,也意味著成本高。 IMU的精度、價格和使用場景: 低精度IMU:應用在普通的消費級電子產(chǎn)品中,這種低精度的IMU十分廉價,普遍應用于手機、運動手表中,常用于記錄行走的步數(shù)。 中精度IMU:應用于無人駕駛中,價格從幾百塊到幾萬塊不等,取決于此無人駕駛汽車對定位精度的要求。 高精度IMU:應用于導彈或航天飛機。就以導彈為例,從導彈發(fā)射到擊中目標,宇航級的IMU可以達到極高精度的推算,誤差甚至可以小于一米。北京MMG200慣性導航廠家價格

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