MEMS加速度計(jì)是MEMS領(lǐng)域較早開始研究的傳感器之一。經(jīng)過多年的發(fā)展,MEMS加速度計(jì)的設(shè)計(jì)和加工技術(shù)已經(jīng)日趨成熟。 它的工作原理就是靠MEMS中可移動(dòng)部分的慣性。由于中間電容板的質(zhì)量很大,而且它是一種懸臂構(gòu)造,當(dāng)速度變化或者加速度達(dá)到足夠大時(shí),它所受到的慣性力超過固定或者支撐它的力,這時(shí)候它會移動(dòng),它跟上下電容板之間的距離就會變化,上下電容就會因此變化。電容的變化跟加速度成正比。根據(jù)不同測量范圍,中間電容板懸臂構(gòu)造的強(qiáng)度或者彈性系數(shù)可以設(shè)計(jì)得不同。還有如果要測量不同方向的加速度,這個(gè)MEMS的結(jié)構(gòu)會有很大的不同。電容的變化會被另外一塊使用芯片轉(zhuǎn)化成電壓信號,有時(shí)還會把這個(gè)電壓信號放大。電壓信號在數(shù)字化后經(jīng)過一個(gè)數(shù)字信號處理過程,在零點(diǎn)和靈敏度校正后輸出。凌思科技為您提供先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng),期待您的光臨!廣州LINS620慣性導(dǎo)航傳感器
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)屬于一種推算導(dǎo)航方式.即從一已知點(diǎn)的位置根據(jù)連續(xù)測得的運(yùn)載體航向角和速度推算出其下一點(diǎn)的位置.因而可連續(xù)測出運(yùn)動(dòng)體的當(dāng)前位置。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的陀螺儀用來形成一個(gè)導(dǎo)航坐標(biāo)系使加速度計(jì)的測量軸穩(wěn)定在該坐標(biāo)系中并給出航向和姿態(tài)角;加速度計(jì)用來測量運(yùn)動(dòng)體的加速度經(jīng)過對時(shí)間的一次積分得到速度,速度再經(jīng)過對時(shí)間的一次積分即可得到距離。 慣性測量單元(IMU)是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。 為了提高可靠性,還可以為每個(gè)軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測物體的重心上。 IMU大多用在需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)備,如汽車和機(jī)器人上。也被用在需要用姿態(tài)進(jìn)行精密位移推算的場合,如潛艇、飛機(jī)、導(dǎo)彈和航天器的慣性導(dǎo)航設(shè)備等。山東慣性導(dǎo)航傳感器價(jià)格先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng),就選凌思科技,有需要可以聯(lián)系我司哦!
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常由慣性測量裝置、計(jì)算機(jī)、控制顯示器等組成。慣性測量裝置包括加速度計(jì)和陀螺儀,又稱慣性導(dǎo)航組合。3個(gè)自由度陀螺儀用來測量飛行器的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng);3個(gè)加速度計(jì)用來測量飛行器的3個(gè)平移運(yùn)動(dòng)的加速度。計(jì)算機(jī)根據(jù)測得的加速度信號計(jì)算出飛行器的速度和位置數(shù)據(jù)??刂骑@示器顯示各種導(dǎo)航參數(shù),實(shí)現(xiàn)功能。按照慣性導(dǎo)航組合在飛行器上的安裝方式,可分為平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(慣性導(dǎo)航組合安裝在慣性平臺的臺體上)和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(慣性導(dǎo)航組合直接安裝在飛行器上)
智能手機(jī)和平板電腦 IMU在手機(jī)和平板電腦的應(yīng)用很普遍,很多游戲如飛行游戲,體育類游戲,陀螺儀監(jiān)測游戲者手的位移,從而實(shí)現(xiàn)各種游戲操作效果。而我再舉個(gè)簡單的例子,當(dāng)我們水平傾斜手機(jī)時(shí),我們的智能手機(jī)會神奇地從縱向變成橫向。這就是我們手機(jī)里IMU中加速度計(jì)的功能。 在我們的手機(jī)上,通常帶有3軸加速度計(jì)的IMU來感應(yīng)重力作用的方向。 IMU芯片放置在手機(jī)內(nèi)部,通常有3個(gè)加速度計(jì)放置在3個(gè)方向。一個(gè)用于測量手機(jī)長邊(X方向)的加速度,一個(gè)用于測量手機(jī)短邊(Y方向)的加速度,一個(gè)用于測量從手機(jī)出來的軸(z方向)的加速度。 如果在X方向放置的加速度計(jì)中測量到重力加速度,則意味著我們以縱向模式手持手機(jī),類似地,如果我們以橫向模式手持手機(jī),則在Y方向放置的加速度計(jì)上將感測到重力加速度。從而根據(jù)感應(yīng)重力方向動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)屏幕。先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng),就選凌思科技,讓您滿意,歡迎您的來電哦!
隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了新型的慣性傳感器微機(jī)械陀螺儀和加速度計(jì)。MEMS(Micro-Electro-Mechanical System,微機(jī)電系統(tǒng)/微電子機(jī)械系統(tǒng))技術(shù)傳感器也逐漸演變成為汽車傳感器的主要部件。 其中MEMS的六軸慣性傳感器。它主要由三個(gè)軸加速度傳感器及三個(gè)軸的陀螺儀組成。 目前不管是傳統(tǒng)汽車還是自動(dòng)駕駛汽車用的慣性傳感器通常是中低級的,其特點(diǎn)是更新頻率高(通常為:1kHz),可提供實(shí)時(shí)位置信息。但它有個(gè)致命的缺點(diǎn)——他的誤差會隨著時(shí)間的推進(jìn)而增加,所以只能在很短的時(shí)間內(nèi)依賴慣性傳感器進(jìn)行定位。通常在自動(dòng)駕駛車輛中與GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))配合一起使用,稱為組合慣導(dǎo)。先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng),就選凌思科技,讓您滿意,歡迎您的來電!北京LINS688B慣性導(dǎo)航單元
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早期的慣性測量單元是機(jī)械式陀螺儀,主要用于航海測量航向,后在二戰(zhàn)時(shí),德國飛彈采用陀螺儀確定方向和角速度,用加速度計(jì)測試加速度,從而控制飛行姿態(tài),爭取讓飛彈落到想去的地方,但那時(shí)的儀器精度較低。而后1976年等提出了現(xiàn)代光纖陀螺儀的基本設(shè)想,以及后來的激光陀螺儀,使得陀螺儀靈敏度高,工作可靠,使得其在飛機(jī)、航天器和船舶的控制和導(dǎo)航上得到普遍的應(yīng)用。 但I(xiàn)MU推動(dòng)極速發(fā)展的趨勢還是采用MEMS制程的傳感器,MEMS中文叫微機(jī)電系統(tǒng)( Micro-Electro-Mechanical System),借用微電子加工的方式把龐大的慣性測量單元做到幾微米甚至更小的尺寸,除此以外,還能借助微電子加工的優(yōu)勢獲得更低的功耗,更輕的重量,更好的量產(chǎn)性和一致性。廣州LINS620慣性導(dǎo)航傳感器
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