慣性導(dǎo)航（inertial navigation） 是通過測量載體的加速度，并自動進行積分運算，獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運載體內(nèi)，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。 慣性測量單元是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)單獨三軸的加速度信號，而陀螺檢測載體相對于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。在導(dǎo)航中有著很重要的應(yīng)用價值。先進的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，就選凌思科技，用戶的信賴之選，歡迎您的來電！深圳LINS800慣性導(dǎo)航模組

慣性測量裝置IMU屬于捷聯(lián)式慣導(dǎo)，該系統(tǒng)有三個加速度傳感器與三個角速度傳感器（陀螺）組成，加速度計用來感受飛機相對于地垂線的加速度分量，角速度傳感器用來感受飛機的角度信息，該子部件主要有兩個A/D轉(zhuǎn)換器AD7716BS與64K的E/EPROM存儲器X25650構(gòu)成，A/D轉(zhuǎn)換器采用IMU各傳感器的模擬變量，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息后經(jīng)過CPU計算后較后輸出飛機俯仰角度、傾斜角度與側(cè)滑角度，E/EPROM存儲器主要存儲了IMU各傳感器的線性曲線圖與IMU各傳感器的件號與序號，部品在剛開機時，圖像處理單元讀取E/EPROM內(nèi)的線性曲線參數(shù)為后續(xù)角度計算提供初始信息。LINS620慣性導(dǎo)航IMU凌思科技致力于提供先進的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，有想法的可以來電購買先進的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)！

IMU全球競爭格局方面來看，行業(yè)研究數(shù)據(jù)庫 數(shù)據(jù)顯示，全球主要由幾家國際大廠主導(dǎo)，包括德國的博世、法國的ST、日本的TDK、美國的霍尼韋爾和亞德諾等。 在MEMS加速度計、MEMS陀螺儀以及IMU市場，凌思大廠商的市場份額分別高達84%、83%和88%，顯示出市場集中度高和行業(yè)影響力強。 在IMU的市場，博世、ST和TDK三家公司占據(jù)了市場的絕大部分分額。 我國的IMU市場呈現(xiàn)出相對集中的態(tài)勢，外資廠商占據(jù)主導(dǎo)地位，本土廠商的市場份額較小，面臨的市場競爭壓力較大。

零漂或零偏穩(wěn)定性（Bias Stability） 是衡量陀螺儀精度的重要指標(biāo)之一。 表示當(dāng)輸入角速率為零時，衡量陀螺儀輸出量圍繞其均值（零偏）的離散程度?？梢砸?guī)定時間內(nèi)輸出量的標(biāo)準(zhǔn)偏差相應(yīng)的等效輸入角速率表示，也可稱為零漂。單位為°/h，°/s。 計算陀螺零偏穩(wěn)定性的方法是采集一段數(shù)據(jù)，去除趨勢項，計算均方差，來降低數(shù)據(jù)的噪聲和波動，那么顯然采樣時間越長，意味著平滑的數(shù)據(jù)長度長，得到的零偏穩(wěn)定性數(shù)值也就越好。也就是說相同精度下，采樣數(shù)據(jù)平滑時間越短代表性能越好。因此在評估精度時，采樣時間也是要考量的參數(shù)之一。先進的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，就選凌思科技，歡迎客戶來電！

零偏不穩(wěn)定性根據(jù)具體測算方法分為兩種： a)我國的國軍標(biāo)定義的零偏不穩(wěn)定性：采集幾個小時的靜態(tài)數(shù)據(jù)，每100秒求平均（以便抑制器件白噪聲的影響），然后統(tǒng)計這些平均值的標(biāo)準(zhǔn)差。 b)Allan方差給出的零偏不穩(wěn)定性：采集足夠長時間的靜態(tài)數(shù)據(jù)（一般大于10小時，越高等級的器件所需時間越長），畫Allan方差曲線，取其谷底值。 前者對慣導(dǎo)的實際表現(xiàn)有比較直接的影響，有現(xiàn)實指導(dǎo)意義；而后者則只是反映器件在極端理想條件下的性能極限，缺乏現(xiàn)實意義。從具體數(shù)值來看，前者也比后者大幾倍甚至高一個量級。 對陀螺儀而言；Bias instability通常指定為 1σ 值，單位為°/h，對不太精確的傳感器也會采用°/s的單位。先進的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，就選凌思科技，用戶的信賴之選，有想法可以來我司參觀了解！上海LINS358慣性導(dǎo)航傳感器

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采用MEMS制成的IMU傳感器，尺寸通常為20微米至1mm，由于其物理尺寸小型化、價格低、節(jié)能性，在消費電子領(lǐng)域得到普遍應(yīng)用。 根據(jù)不同的使用場景，對IMU的精度有不同的要求，精度高，也意味著成本高。 IMU的精度、價格和使用場景： 低精度IMU：應(yīng)用在普通的消費級電子產(chǎn)品中，這種低精度的IMU十分廉價，普遍應(yīng)用于手機、運動手表中，常用于記錄行走的步數(shù)。 中精度IMU：應(yīng)用于無人駕駛中，價格從幾百塊到幾萬塊不等，取決于此無人駕駛汽車對定位精度的要求。 高精度IMU：應(yīng)用于導(dǎo)彈或航天飛機。就以導(dǎo)彈為例，從導(dǎo)彈發(fā)射到擊中目標(biāo)，宇航級的IMU可以達到極高精度的推算，誤差甚至可以小于一米。深圳LINS800慣性導(dǎo)航模組

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