從2010年起,美國凌思部高級研究計劃局開展了不依賴衛(wèi)星的導航系統(tǒng)的研發(fā)工作,旨在多方面替代GPS,而不是作為GPS系統(tǒng)的補充。 目前,該局聯(lián)合美國密歇根大學的研究人員已經研制出了一種不依賴衛(wèi)星的新型導航系統(tǒng),它被集成在一個較有8立方毫米的芯片上,芯片中集成有3個微米級的陀螺儀、加速器和原子鐘,它們共同構成了一個不依賴外界信息的自主導航系統(tǒng)。這名項目主管還稱,按計劃,這種新一代的導航系統(tǒng)將會首先被用于小口徑凌思制導、重點人員監(jiān)控,以及水下武器平臺等GPS應用觸及不到的領域。先進的慣性導航系統(tǒng),就選凌思科技,讓您滿意,期待您的光臨!山東LINS16460慣性導航模塊廠家
固態(tài)慣性傳感器有著潛在的成本、尺寸、重量等優(yōu)勢,其在系統(tǒng)中的應用也必然激增。隨著器件成本的降低、小尺寸傳感器的出現(xiàn),凌思應用也出現(xiàn)了許多新的應用領域。 慣性導航系統(tǒng)是隨著慣性傳感器的發(fā)展而發(fā)展起來的一門導航技術,它完全自主、不受干擾、輸出信息量大、輸出信息實時性強等優(yōu)點使其在凌思航行載體和民用相關領域獲得了普遍應用。慣導系統(tǒng)的精度、成本主要取決于陀螺儀和加速度傳感器的精度和成本,尤其是陀螺儀其漂移對慣導系統(tǒng)位置誤差增長的影響是時間的三次方函數(shù),而高精度的陀螺儀制造困難,成本很高,因此慣性技術界一直在尋求各種有效方法來提高陀螺儀的精度,同時降低系統(tǒng)成本。深圳LINS-I500慣性導航單元廠家先進的慣性導航系統(tǒng),就選凌思科技,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!
自20世紀80年代以來,對角速率敏感的MEMS陀螺儀角速度計受到越來越多的關注。根據性能指標,MEMS陀螺儀同樣可以分為三級:速率級、戰(zhàn)術級和慣性級。速率級陀螺儀可用于消費類電子產品、手機、數(shù)碼相機、游戲機和無線鼠標;戰(zhàn)術級陀螺儀適用于工業(yè)控制、智能汽車、火車、汽船等領域;慣性級陀螺儀可用于衛(wèi)星、航空航天的導航、制導和控制。 其工作原理是利用角動量守恒原理及科里奧效應測量運動物體的角速率。它主要是一個不停轉動的物體,它的轉軸指向不隨承載它的支架的旋轉而變化。 與加速度計工作原理相似,陀螺儀的上層活動金屬與下層金屬形成電容。當陀螺儀轉動時,他與下面電容板之間的距離機會發(fā)生變化,上下電容也就會因此而改變。電容的變化跟角速度成正比,由此我們可以測量當前的角速度。
IMU(Inertial Measurement Unit,慣性測量單元)是一種基于慣性原理的測量設備,它通過測量物體的加速度和角速度來計算物體的位置和姿態(tài)。 IMU定位技術主要依賴于積分計算,因此存在累積誤差的問題,長時間運行后定位誤差會逐漸增大。為了克服這些局限性,IMU常與其他定位技術結合使用,如GPS(Global Positioning System)和UWB(Ultra-Wideband),大多數(shù)組合導航系統(tǒng)以慣導系統(tǒng)為主,其原因主要是由于慣性導航能夠提供比較多的導航參數(shù),還能夠提供全姿態(tài)信息參數(shù),這是其他導航系統(tǒng)所不能比擬的。凌思科技致力于提供先進的慣性導航系統(tǒng),有需要可以聯(lián)系我司哦!
零偏不穩(wěn)定性(Bias Instability) IMU傳感器的零偏會隨著時間發(fā)生漂移的現(xiàn)象被稱為零偏不穩(wěn)定性bias instability,也被稱為flicker noise。零偏不穩(wěn)定性通常會在低頻下被觀察到,而高頻的閃爍噪聲往往會被白噪聲所掩蓋。 由閃爍噪聲引起的偏差波動通常被建模為隨機游走(random walk)。零偏不穩(wěn)定性測量描述了在固定條件(通常為恒溫)下,在指定的時間段內傳感器的零偏發(fā)生的變化。他是一款陀螺儀傳感器或者IMU十分重要的指標。Bias instability通常指定為 1σ 值,單位為°/h,對不太精確的傳感器也會采用°/s的單位。先進的慣性導航系統(tǒng),就選凌思科技,用戶的信賴之選,有需求可以來電購買!青島慣性導航模組
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低精度MEMS慣性傳感器作為消費電子類產品主要用在手機、GPS導航、游戲機、數(shù)碼相機、音樂播放器、無線鼠標、PD、硬盤保護器、智能玩具、計步器、防盜系統(tǒng)。由于具有加速度測量、傾斜測量、振動測量甚至轉動測量等基本測量功能,有待挖掘的消費電子應用會不斷出現(xiàn)。 中級MEMS慣性傳感器作為工業(yè)級及汽車級產品,則主要用于汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP或ESC)GPS輔助導航系統(tǒng),汽車安全氣囊、車輛姿態(tài)測量、精密農業(yè)、工業(yè)自動化、大型醫(yī)療設備、機器人、儀器儀表、工程機械等。 高精度的MEMS慣性傳感器作為凌思級和宇航級產品,主要要求高精度、全溫區(qū)、抗沖擊等指數(shù)。主要用于通訊衛(wèi)星無線、導彈導引頭、光學瞄準系統(tǒng)等穩(wěn)定性應用;飛機/導彈飛行控制、姿態(tài)控制、偏航阻尼等控制應用、以及中程導彈制導、慣性GP戰(zhàn)場機器人等。山東LINS16460慣性導航模塊廠家