為了得到飛行器的位置數據，須對慣性導航系統(tǒng)每個測量通道的輸出積分。陀螺儀的漂移將使測角誤差隨時間成正比地增大，而加速度計的常值誤差又將引起與時間平方成正比的位置誤差。這是一種發(fā)散的誤差（隨時間不斷增大），可通過組成舒拉回路、陀螺羅盤回路和傅科回路 3個負反饋回路的方法來修正這種誤差以獲得準確的位置數據。 舒拉回路、陀螺羅盤回路和傅科回路都具有無阻尼周期振蕩的特性。所以慣性導航系統(tǒng)常與無線電、多普勒和天文等導航系統(tǒng)組合，構成高精度的組合導航系統(tǒng)，使系統(tǒng)既有阻尼又能修正誤差。 慣性導航系統(tǒng)的導航精度與地球參數的精度密切相關。高精度的慣性導航系統(tǒng)須用參考橢球來提供地球形狀和重力的參數。由于地殼密度不均勻、地形變化等因素，地球各點的參數實際值與參考橢球求得的計算值之間往往有差異，并且這種差異還帶有隨機性，這種現象稱為重力異常。正在研制的重力梯度儀能夠對重力場進行實時測量，提供地球參數，解決重力異常問題。先進的慣性導航系統(tǒng)，就選凌思科技，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！深圳LINS-G202慣性導航單元廠家

根據所用陀螺儀的不同，慣性導航系統(tǒng)分為速率型捷聯式慣性導航系統(tǒng)和位置型捷聯式慣性導航系統(tǒng)。 前者用速率陀螺儀，輸出瞬時平均角速度矢量信號；后者用自由陀螺儀，輸出角位移信號。 捷聯式慣性導航系統(tǒng)省去了平臺，所以結構簡單、體積小、維護方便，但陀螺儀和加速度計直接裝在飛行器上，工作條件不佳，會降低儀表的精度。這種系統(tǒng)的加速度計輸出的是機體坐標系的加速度分量，需要經計算機轉換成導航坐標系的加速度分量，計算量較大。廣州LINS358慣性導航傳感器價格先進的慣性導航系統(tǒng)，就選凌思科技，有想法的可以來電購買先進的慣性導航系統(tǒng)！

無錫凌思科技有限公司是一家集數據、軟件、服務于一體的中國先進的傳感系統(tǒng)集成商、產品業(yè)務覆蓋機器人，無人機，無人駕駛汽車領域；工程車輛，農機領域；新能源，船舶，動中通等產業(yè)鏈。 公司所研發(fā)生產的捷聯慣性導航系統(tǒng)是一系列高性價比、高可靠性的航姿參考系統(tǒng)，可以測量運動載體的姿態(tài)參數（橫滾，俯仰，航向）、角速度、加速度和位置、速度信息。此系列產品采用密封設計，在惡劣的環(huán)境下仍能保持測量精度。 凌思的產品將MEMS陀螺和加速度計與增強卡爾曼濾波算法相結合. 為客戶提供了高性價比的解決方案。在陸、 海、空等領域, 凌思慣性系統(tǒng)是理想的儀器測試、導航與控制系統(tǒng)產品。

固態(tài)慣性傳感器有著潛在的成本、尺寸、重量等優(yōu)勢，其在系統(tǒng)中的應用也必然激增。隨著器件成本的降低、小尺寸傳感器的出現，凌思應用也出現了許多新的應用領域。 慣性導航系統(tǒng)是隨著慣性傳感器的發(fā)展而發(fā)展起來的一門導航技術,它完全自主、不受干擾、輸出信息量大、輸出信息實時性強等優(yōu)點使其在凌思航行載體和民用相關領域獲得了普遍應用。慣導系統(tǒng)的精度、成本主要取決于陀螺儀和加速度傳感器的精度和成本,尤其是陀螺儀其漂移對慣導系統(tǒng)位置誤差增長的影響是時間的三次方函數,而高精度的陀螺儀制造困難,成本很高,因此慣性技術界一直在尋求各種有效方法來提高陀螺儀的精度,同時降低系統(tǒng)成本。先進的慣性導航系統(tǒng)，就選凌思科技。

根據建立的坐標系不同，慣性導航模塊又分為空間穩(wěn)定和本地水平兩種工作方式。 空間穩(wěn)定平臺式慣性導航系統(tǒng)的臺體相對慣性空間穩(wěn)定，用以建立慣性坐標系。地球自轉、重力加速度等影響由計算機加以補償。這種系統(tǒng)多用于運載火箭的主動段和一些航天器上。 本地水平平臺式慣性導航系統(tǒng)的特點是臺體上的兩個加速度計輸入軸所構成的基準平面能夠始終跟蹤飛行器所在點的水平面（利用加速度計與陀螺儀組成舒拉回路來保證），因此加速度計不受重力加速度的影響。這種系統(tǒng)多用于沿地球表面作等速運動的飛行器（如飛機、巡航導彈等）。在平臺式慣性導航系統(tǒng)中，框架能隔離飛行器的角振動，儀表工作條件較好。平臺能直接建立導航坐標系,計算量小，容易補償和修正儀表的輸出,但結構復雜，尺寸大。凌思科技致力于提供先進的慣性導航系統(tǒng)，期待您的光臨！深圳LINS-G202慣性導航單元廠家

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凌思科技成立于2017年，是一家專注于慣性導航的凌思高新企業(yè)，公司集數據、軟件、服務于一體，是中國先進的傳感系統(tǒng)集成商。產品包括慣性測量單元 (IMU)、垂直陀螺 (VG)、姿態(tài)航向基準系統(tǒng) (AHRS)、組合導航系統(tǒng) (INS)。普遍應用于凌思、機器人、無人機無人駕駛汽車、工程車輛、農用機械等行業(yè)。公司近1000平廠房建設及投產，產能可達15000套/月。公司已取得各項知識產權23項，其中發(fā)明專利3項，實用新型專利6項，軟件著作權14項。總結來說，IMU定位技術通過與其他定位技術的融合，如GPS和UWB，可以在不同環(huán)境中實現高精度的位置和姿態(tài)測量。這種融合不較提高了定位的準確性，還能有效克服單一技術帶來的局限性。深圳LINS-G202慣性導航單元廠家