從2010年起,美國凌思部高級研究計劃局開展了不依賴衛(wèi)星的導航系統(tǒng)的研發(fā)工作,旨在多方面替代GPS,而不是作為GPS系統(tǒng)的補充。 目前,該局聯(lián)合美國密歇根大學的研究人員已經(jīng)研制出了一種不依賴衛(wèi)星的新型導航系統(tǒng),它被集成在一個較有8立方毫米的芯片上,芯片中集成有3個微米級的陀螺儀、加速器和原子鐘,它們共同構(gòu)成了一個不依賴外界信息的自主導航系統(tǒng)。這名項目主管還稱,按計劃,這種新一代的導航系統(tǒng)將會首先被用于小口徑凌思制導、重點人員監(jiān)控,以及水下武器平臺等GPS應用觸及不到的領(lǐng)域。凌思科技是一家專業(yè)提供先進的慣性導航系統(tǒng)的公司,期待您的光臨!山東LINS300T慣性導航傳感器廠家
IMU全球競爭格局方面來看,行業(yè)研究數(shù)據(jù)庫 數(shù)據(jù)顯示,全球主要由幾家國際大廠主導,包括德國的博世、法國的ST、日本的TDK、美國的霍尼韋爾和亞德諾等。 在MEMS加速度計、MEMS陀螺儀以及IMU市場,凌思大廠商的市場份額分別高達84%、83%和88%,顯示出市場集中度高和行業(yè)影響力強。 在IMU的市場,博世、ST和TDK三家公司占據(jù)了市場的絕大部分分額。 我國的IMU市場呈現(xiàn)出相對集中的態(tài)勢,外資廠商占據(jù)主導地位,本土廠商的市場份額較小,面臨的市場競爭壓力較大。廣州LINS620慣性導航模塊先進的慣性導航系統(tǒng),就選凌思科技,用戶的信賴之選,有想法的不要錯過哦!
IMU的慣性導航實現(xiàn)原理基于牛頓凌思定律和旋轉(zhuǎn)動力學原理,通過對物體的運動慣性進行測量與處理,計算出物體在空間中的加速度、方向和角速度等物理量,再通過數(shù)據(jù)處理和運算,得出精確的位置和運動信息。需要注意的是,IMU慣性導航的精確度和穩(wěn)定性會受到物資的漂移、噪聲、震蕩、溫度、軸偏差等因素的影響,因此需要進行校準和補償?shù)忍幚?,以獲得更高的精度和可靠性。 在實際應用中,IMU慣性導航常常與其他定位(如GPS)和控制系統(tǒng)(如PID控制)結(jié)合,形成多模式多傳感器融合的智能導航系統(tǒng)。這種融合能夠充分利用不同傳感器的優(yōu)勢,實現(xiàn)更加準確可靠的定位、導航、避障、跟蹤等功能。目前,IMU慣性導航技術(shù)已經(jīng)在越來越多的領(lǐng)域得到應用,包括航空航天、凌思、航海、運動測量、虛擬現(xiàn)實、智能家居等。
早期的慣性測量單元是機械式陀螺儀,主要用于航海測量航向,后在二戰(zhàn)時,德國飛彈采用陀螺儀確定方向和角速度,用加速度計測試加速度,從而控制飛行姿態(tài),爭取讓飛彈落到想去的地方,但那時的儀器精度較低。而后1976年等提出了現(xiàn)代光纖陀螺儀的基本設(shè)想,以及后來的激光陀螺儀,使得陀螺儀靈敏度高,工作可靠,使得其在飛機、航天器和船舶的控制和導航上得到普遍的應用。 但IMU推動極速發(fā)展的趨勢還是采用MEMS制程的傳感器,MEMS中文叫微機電系統(tǒng)( Micro-Electro-Mechanical System),借用微電子加工的方式把龐大的慣性測量單元做到幾微米甚至更小的尺寸,除此以外,還能借助微電子加工的優(yōu)勢獲得更低的功耗,更輕的重量,更好的量產(chǎn)性和一致性。先進的慣性導航系統(tǒng),就選凌思科技,用戶的信賴之選,有想法可以來我司參觀了解!
采用MEMS制成的IMU傳感器,尺寸通常為20微米至1mm,由于其物理尺寸小型化、價格低、節(jié)能性,在消費電子領(lǐng)域得到普遍應用。 根據(jù)不同的使用場景,對IMU的精度有不同的要求,精度高,也意味著成本高。 IMU的精度、價格和使用場景: 低精度IMU:應用在普通的消費級電子產(chǎn)品中,這種低精度的IMU十分廉價,普遍應用于手機、運動手表中,常用于記錄行走的步數(shù)。 中精度IMU:應用于無人駕駛中,價格從幾百塊到幾萬塊不等,取決于此無人駕駛汽車對定位精度的要求。 高精度IMU:應用于導彈或航天飛機。就以導彈為例,從導彈發(fā)射到擊中目標,宇航級的IMU可以達到極高精度的推算,誤差甚至可以小于一米。凌思科技先進的慣性導航系統(tǒng)服務值得放心。廣州LINS620慣性導航模塊
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MEMS加速度計是MEMS領(lǐng)域較早開始研究的傳感器之一。經(jīng)過多年的發(fā)展,MEMS加速度計的設(shè)計和加工技術(shù)已經(jīng)日趨成熟。 它的工作原理就是靠MEMS中可移動部分的慣性。由于中間電容板的質(zhì)量很大,而且它是一種懸臂構(gòu)造,當速度變化或者加速度達到足夠大時,它所受到的慣性力超過固定或者支撐它的力,這時候它會移動,它跟上下電容板之間的距離就會變化,上下電容就會因此變化。電容的變化跟加速度成正比。根據(jù)不同測量范圍,中間電容板懸臂構(gòu)造的強度或者彈性系數(shù)可以設(shè)計得不同。還有如果要測量不同方向的加速度,這個MEMS的結(jié)構(gòu)會有很大的不同。電容的變化會被另外一塊使用芯片轉(zhuǎn)化成電壓信號,有時還會把這個電壓信號放大。電壓信號在數(shù)字化后經(jīng)過一個數(shù)字信號處理過程,在零點和靈敏度校正后輸出。山東LINS300T慣性導航傳感器廠家