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上海LINS800慣性導(dǎo)航單元

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-11-14

未來(lái)MEMS慣性傳感器的發(fā)展主要有四個(gè)方向: 1、高精度 導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛和個(gè)人穿戴設(shè)備等對(duì)慣性傳感器的精度需求逐漸提高,精細(xì)化測(cè)量需求和智能化的發(fā)展也對(duì)傳感器的精度提出了越來(lái)越高的要求。 2、微型化 器件的微型化可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備便攜性,滿(mǎn)足分布式應(yīng)用要求。微型化是未來(lái)智能傳感設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì),是實(shí)現(xiàn)萬(wàn)物互聯(lián)的基礎(chǔ)。 3、高集成度 無(wú)論是慣性測(cè)量單元還是慣性微系統(tǒng)都是為了提高器件的集成度,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在更小的體積內(nèi)具備更多的測(cè)量功能,滿(mǎn)足裝備小體積、低功耗、多功能的需求。 4、適應(yīng)性強(qiáng) 隨著MEMS慣性傳感器的應(yīng)用范圍越來(lái)越普遍,工作環(huán)境也會(huì)越來(lái)越復(fù)雜,例如:高溫、高壓、大慣量和高沖擊等,適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境能夠進(jìn)一步拓寬MEMS慣性傳感器的應(yīng)用范圍。無(wú)錫凌思科技有限公司為您提供慣性導(dǎo)航,有需要可以聯(lián)系我司哦!上海LINS800慣性導(dǎo)航單元

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固態(tài)慣性傳感器有著潛在的成本、尺寸、重量等優(yōu)勢(shì),其在系統(tǒng)中的應(yīng)用也必然激增。隨著器件成本的降低、小尺寸傳感器的出現(xiàn),凌思應(yīng)用也出現(xiàn)了許多新的應(yīng)用領(lǐng)域。 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是隨著慣性傳感器的發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的一門(mén)導(dǎo)航技術(shù),它完全自主、不受干擾、輸出信息量大、輸出信息實(shí)時(shí)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)使其在凌思航行載體和民用相關(guān)領(lǐng)域獲得了普遍應(yīng)用。慣導(dǎo)系統(tǒng)的精度、成本主要取決于陀螺儀和加速度傳感器的精度和成本,尤其是陀螺儀其漂移對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)位置誤差增長(zhǎng)的影響是時(shí)間的三次方函數(shù),而高精度的陀螺儀制造困難,成本很高,因此慣性技術(shù)界一直在尋求各種有效方法來(lái)提高陀螺儀的精度,同時(shí)降低系統(tǒng)成本。上海LINS800慣性導(dǎo)航單元無(wú)錫凌思科技有限公司致力于提供慣性導(dǎo)航,竭誠(chéng)為您服務(wù)。

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智能手機(jī)和平板電腦 IMU在手機(jī)和平板電腦的應(yīng)用很普遍,很多游戲如飛行游戲,體育類(lèi)游戲,陀螺儀監(jiān)測(cè)游戲者手的位移,從而實(shí)現(xiàn)各種游戲操作效果。而我再舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子,當(dāng)我們水平傾斜手機(jī)時(shí),我們的智能手機(jī)會(huì)神奇地從縱向變成橫向。這就是我們手機(jī)里IMU中加速度計(jì)的功能。 在我們的手機(jī)上,通常帶有3軸加速度計(jì)的IMU來(lái)感應(yīng)重力作用的方向。 IMU芯片放置在手機(jī)內(nèi)部,通常有3個(gè)加速度計(jì)放置在3個(gè)方向。一個(gè)用于測(cè)量手機(jī)長(zhǎng)邊(X方向)的加速度,一個(gè)用于測(cè)量手機(jī)短邊(Y方向)的加速度,一個(gè)用于測(cè)量從手機(jī)出來(lái)的軸(z方向)的加速度。 如果在X方向放置的加速度計(jì)中測(cè)量到重力加速度,則意味著我們以縱向模式手持手機(jī),類(lèi)似地,如果我們以橫向模式手持手機(jī),則在Y方向放置的加速度計(jì)上將感測(cè)到重力加速度。從而根據(jù)感應(yīng)重力方向動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)屏幕。

IMU全稱(chēng)Inertial Measurement Unit,慣性測(cè)量單元,主要用來(lái)檢測(cè)和測(cè)量加速度與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳感器。其原理是采用慣性定律實(shí)現(xiàn)的,這些傳感器從超小型的的MEMS傳感器,到測(cè)量精度非常高的激光陀螺,無(wú)論尺寸只有幾個(gè)毫米的MEMS傳感器,到直徑幾近半米的光纖器件采用的都是這一原理。 較基礎(chǔ)的慣性傳感器包括加速度計(jì)和角速度計(jì)(陀螺儀),他們是慣性系統(tǒng)的重要部件,是影響慣性系統(tǒng)性能的主要因素。尤其是陀螺儀其漂移對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)的位置誤差增長(zhǎng)的影響是時(shí)間的三次方函數(shù)。而高精度的陀螺儀制造困難,成本高昂。因此提高陀螺儀的精度、同時(shí)降低其成本也是當(dāng)前追求的目標(biāo)。慣性導(dǎo)航,就選無(wú)錫凌思科技有限公司,用戶(hù)的信賴(lài)之選,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!

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根據(jù)所用陀螺儀的不同,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分為速率型捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和位置型捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。 前者用速率陀螺儀,輸出瞬時(shí)平均角速度矢量信號(hào);后者用自由陀螺儀,輸出角位移信號(hào)。 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)省去了平臺(tái),所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、維護(hù)方便,但陀螺儀和加速度計(jì)直接裝在飛行器上,工作條件不佳,會(huì)降低儀表的精度。這種系統(tǒng)的加速度計(jì)輸出的是機(jī)體坐標(biāo)系的加速度分量,需要經(jīng)計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)換成導(dǎo)航坐標(biāo)系的加速度分量,計(jì)算量較大。慣性導(dǎo)航,就選無(wú)錫凌思科技有限公司,歡迎客戶(hù)來(lái)電!山東LINS688慣性導(dǎo)航模塊

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MEMS加速度計(jì)是MEMS領(lǐng)域較早開(kāi)始研究的傳感器之一。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展,MEMS加速度計(jì)的設(shè)計(jì)和加工技術(shù)已經(jīng)日趨成熟。 它的工作原理就是靠MEMS中可移動(dòng)部分的慣性。由于中間電容板的質(zhì)量很大,而且它是一種懸臂構(gòu)造,當(dāng)速度變化或者加速度達(dá)到足夠大時(shí),它所受到的慣性力超過(guò)固定或者支撐它的力,這時(shí)候它會(huì)移動(dòng),它跟上下電容板之間的距離就會(huì)變化,上下電容就會(huì)因此變化。電容的變化跟加速度成正比。根據(jù)不同測(cè)量范圍,中間電容板懸臂構(gòu)造的強(qiáng)度或者彈性系數(shù)可以設(shè)計(jì)得不同。還有如果要測(cè)量不同方向的加速度,這個(gè)MEMS的結(jié)構(gòu)會(huì)有很大的不同。電容的變化會(huì)被另外一塊使用芯片轉(zhuǎn)化成電壓信號(hào),有時(shí)還會(huì)把這個(gè)電壓信號(hào)放大。電壓信號(hào)在數(shù)字化后經(jīng)過(guò)一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理過(guò)程,在零點(diǎn)和靈敏度校正后輸出。上海LINS800慣性導(dǎo)航單元