光纖陀螺的基本結(jié)構(gòu)由三部分組成:光源、光傳感器和陀螺機構(gòu)。 光源是光纖陀螺的重要部分,用于發(fā)射光束,可以是半導體激光器、紅外線激光器、可見光激光器等,能夠提供強度足夠的光線,從而實現(xiàn)陀螺轉(zhuǎn)動的目的。 光傳感器是用于檢測光線反射和數(shù)據(jù)采集的傳感器,根據(jù)光線反射的強度可以實現(xiàn)陀螺的自動調(diào)節(jié)和實時監(jiān)測,其中可以包括接收器、光電二極管、光敏電阻等。 陀螺機構(gòu)是光纖陀螺的較重要部分,用于實現(xiàn)光線反射對陀螺轉(zhuǎn)動的控制,通常是一個可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動方向和角速度的機構(gòu),可以由電機、舵機、步進電機等構(gòu)成。光纖陀螺儀,就選無錫凌思科技有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!深圳LINS-F500光纖陀螺儀慣性測量單元價格
光纖陀螺儀需要突破的主要技術(shù)為靈敏度消失、噪聲和光纖雙折射引起的漂移和偏振狀態(tài)改變引起的比例因子不穩(wěn)定。 1. 靈敏度消失 在旋轉(zhuǎn)速率接近零時,靈敏度會消失。這是由于檢測器中的光密度正比于薩格納克Sagnac相移的余弦量所引起。 2. 噪聲問題 光纖陀螺儀的噪聲是由于瑞利背向散射引起的。為了達到低噪聲,應采用小相干長度的光源。 3. 光纖雙折射引起的漂移 如果兩束相反傳播的光波在不同的光路上,就會產(chǎn)生漂移。造成光路長度差的原因是單模光纖有兩正交偏振態(tài),此兩種偏振態(tài)光波一般以不同速度傳播。由于環(huán)境影響,使兩正交偏振態(tài)隨機變化。 4. 偏振狀態(tài)改變引起的比例因子不穩(wěn)定。青島光纖陀螺儀傳感器廠家光纖陀螺儀,就選無錫凌思科技有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!
未來光纖陀螺的發(fā)展將著重于以下幾個方面: (1)高精度。更高的精度是光纖陀螺取代激光陀螺在高等導航中地位的必然要求,目前高精度的光纖陀螺技術(shù)還沒有完全成熟。 (2)高穩(wěn)定性和抗干擾性。長期的高穩(wěn)定性也是光纖陀螺的發(fā)展方向之一,能夠在惡劣的環(huán)境下保持較長時間內(nèi)的導航精度是慣導系統(tǒng)對陀螺的要求。比如在高溫、強震、強磁場等情況下,光纖陀螺也必須有足夠的精度才能滿足用戶的要求。 (3)產(chǎn)品多元化。開發(fā)不同精度、面向不同需求的產(chǎn)品是十分必要的。不同的用戶對導航精度有不同的要求,而光纖陀螺結(jié)構(gòu)簡單,改變精度時只需調(diào)整線圈的長度直徑。在這方面具有超越機械陀螺和激光陀螺的優(yōu)勢,它的不同精度產(chǎn)品更容易實現(xiàn),這是光纖陀螺實用化的必然要求。 (4)生產(chǎn)規(guī)?;3杀镜慕档鸵彩枪饫w陀螺能夠為用戶所接受的前提條件之一。各類元件的生產(chǎn)規(guī)?;梢杂辛Φ卮龠M生產(chǎn)成本的降低,對于中低精度的光纖陀螺尤為如此。
光纖陀螺儀是以光導纖維線圈為基礎(chǔ)的敏感元件,由激光二極管發(fā)的光線朝兩個方向沿光導纖維傳播。光傳播路徑的不同,決定了敏感元件的角位移。光纖陀螺儀與傳統(tǒng)的機械陀螺儀相比,優(yōu)點是全固態(tài),沒有旋轉(zhuǎn)部件和摩擦部件,壽命長,動態(tài)范圍大,瞬時啟動,結(jié)構(gòu)簡單,尺寸小,重量輕。與激光陀螺儀相比,光纖陀螺儀沒有閉鎖問題,也不用在石英塊精密加工出光路,成本相對較低。光纖陀螺儀根據(jù)其工作方式可以分為:干涉型光纖陀螺儀(I-FOG)、諧振型光纖陀螺儀(R-FOG)和受激布里淵散射型光纖陀螺儀(B-FOG)。無錫凌思科技有限公司為您提供光纖陀螺儀,歡迎新老客戶來電!
根據(jù)應用場景和精度要求不同,可以將慣性導航所需陀螺儀分為戰(zhàn)略級、導航級、戰(zhàn)術(shù)級和消費級。其中,激光陀螺、光纖陀螺和半球諧振陀螺主要應用于戰(zhàn)術(shù)級、導航級與戰(zhàn)略級場景,MEMS陀螺主要應用于消費級場景。 光纖陀螺(FOG)基于與激光陀螺相同的基本原理——Sagnac效應來測量角速度,使用來自激光器的兩個光束被注入到相同的光纖中,但是在相反的方向上由于Sagnac效應,抵抗旋轉(zhuǎn)行進的光束經(jīng)歷比另一個光束稍短的路徑延遲。因此光纖陀螺能夠通過干涉測量來測量所得到的差分相移,從而將角速度的一個分量轉(zhuǎn)換為光度測量的干涉圖案的偏移,進而實現(xiàn)對角運動的測量。無錫凌思科技有限公司致力于提供光纖陀螺儀,歡迎新老客戶來電!上海高精度光纖陀螺儀慣性測量單元
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隨著自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展,光纖陀螺儀在陸地交通領(lǐng)域的應用也日益普遍。光纖陀螺儀能夠提供高精度的角速度信息,為自動駕駛車輛的姿態(tài)感知和路徑規(guī)劃提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)。同時,光纖陀螺儀還具有響應速度快、抗干擾能力強的特點,能夠確保自動駕駛車輛在復雜環(huán)境下的安全穩(wěn)定運行。 在工業(yè)自動化和機器人技術(shù)領(lǐng)域,光纖陀螺儀同樣發(fā)揮著重要作用。光纖陀螺儀的高精度測量能力使得機器人能夠更準確地感知自身姿態(tài)和運動狀態(tài),從而實現(xiàn)更精細的操作和更高效的作業(yè)。此外,光纖陀螺儀還適用于工業(yè)自動化生產(chǎn)線上的各種設(shè)備,幫助提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。深圳LINS-F500光纖陀螺儀慣性測量單元價格