智能手環(huán) 當(dāng)我們走路或跑步時,我們創(chuàng)造了一些加速模式,當(dāng)我們的腳接觸地面時,我們減速或慢下來,當(dāng)我們的腳離開地面時,我們加速。由于這些行走和奔跑對我們來說是自然的,我們只是從來沒有注意到這個微小的加速度。 智能手環(huán)里也包含了IMU傳感器,它能夠感應(yīng)到這種微小的變化,通過感應(yīng)這些運動,判斷人是在走路、跑步還是靜止不動,這樣將數(shù)據(jù)輸出到手環(huán)里的計步器,從而統(tǒng)計運動步數(shù)。 但由于手環(huán)的體積較小,致使所用的IMU傳感器體積比較小、靈敏度較低,故統(tǒng)計的步數(shù)也不夠準(zhǔn)確。無錫凌思科技有限公司致力于提供慣性導(dǎo)航系統(tǒng),歡迎新老客戶來電!深圳MMG200慣性導(dǎo)航模塊廠家
新一代導(dǎo)航系統(tǒng)其實質(zhì)是一種基于現(xiàn)代原子物理較新技術(shù)成就的微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是人類較早發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)之一。早在1942年德國在V-2火箭上就首先應(yīng)用了慣性導(dǎo)航技術(shù)。而美國凌思部高級研究計劃局新一代導(dǎo)航系統(tǒng)主要通過集成在微型芯片上的原子陀螺儀、加速器和原子鐘精確測量載體平臺相對慣性空間的角速率和加速度信息,利用牛頓運動定律自動計算出載體平臺的瞬時速度、位置信息并為載體提供精確的授時服務(wù)。 有資料顯示,2003年美國凌思部就斥資千萬開始對原子慣性導(dǎo)航技術(shù)的研制。該技術(shù)一旦研制成功,將會使慣性導(dǎo)航達(dá)到前所未有的精度。具體來說,將會比目前較準(zhǔn)確的凌思慣性導(dǎo)航的精度還要高出100到1000倍,而這將會對凌思定位、導(dǎo)航領(lǐng)域帶來凌思性影響。由于該導(dǎo)航系統(tǒng)具有體積小、成本低、精度高、不依賴外界信息、不向外界輻射能量、抗干擾能力極強、隱蔽性好等特點,很有可能成為GPS技術(shù)的替代者。.上海LINS688慣性導(dǎo)航傳感器廠家慣性導(dǎo)航系統(tǒng),就選無錫凌思科技有限公司,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!
根據(jù)所用陀螺儀的不同,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分為速率型捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和位置型捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。 前者用速率陀螺儀,輸出瞬時平均角速度矢量信號;后者用自由陀螺儀,輸出角位移信號。 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)省去了平臺,所以結(jié)構(gòu)簡單、體積小、維護(hù)方便,但陀螺儀和加速度計直接裝在飛行器上,工作條件不佳,會降低儀表的精度。這種系統(tǒng)的加速度計輸出的是機體坐標(biāo)系的加速度分量,需要經(jīng)計算機轉(zhuǎn)換成導(dǎo)航坐標(biāo)系的加速度分量,計算量較大。
采用MEMS制成的IMU傳感器,尺寸通常為20微米至1mm,由于其物理尺寸小型化、價格低、節(jié)能性,在消費電子領(lǐng)域得到普遍應(yīng)用。 根據(jù)不同的使用場景,對IMU的精度有不同的要求,精度高,也意味著成本高。 IMU的精度、價格和使用場景: 低精度IMU:應(yīng)用在普通的消費級電子產(chǎn)品中,這種低精度的IMU十分廉價,普遍應(yīng)用于手機、運動手表中,常用于記錄行走的步數(shù)。 中精度IMU:應(yīng)用于無人駕駛中,價格從幾百塊到幾萬塊不等,取決于此無人駕駛汽車對定位精度的要求。 高精度IMU:應(yīng)用于導(dǎo)彈或航天飛機。就以導(dǎo)彈為例,從導(dǎo)彈發(fā)射到擊中目標(biāo),宇航級的IMU可以達(dá)到極高精度的推算,誤差甚至可以小于一米。慣性導(dǎo)航系統(tǒng),就選無錫凌思科技有限公司,用戶的信賴之選,有想法可以來我司咨詢!
MEMS加速度計是MEMS領(lǐng)域較早開始研究的傳感器之一。經(jīng)過多年的發(fā)展,MEMS加速度計的設(shè)計和加工技術(shù)已經(jīng)日趨成熟。 它的工作原理就是靠MEMS中可移動部分的慣性。由于中間電容板的質(zhì)量很大,而且它是一種懸臂構(gòu)造,當(dāng)速度變化或者加速度達(dá)到足夠大時,它所受到的慣性力超過固定或者支撐它的力,這時候它會移動,它跟上下電容板之間的距離就會變化,上下電容就會因此變化。電容的變化跟加速度成正比。根據(jù)不同測量范圍,中間電容板懸臂構(gòu)造的強度或者彈性系數(shù)可以設(shè)計得不同。還有如果要測量不同方向的加速度,這個MEMS的結(jié)構(gòu)會有很大的不同。電容的變化會被另外一塊使用芯片轉(zhuǎn)化成電壓信號,有時還會把這個電壓信號放大。電壓信號在數(shù)字化后經(jīng)過一個數(shù)字信號處理過程,在零點和靈敏度校正后輸出。無錫凌思科技有限公司為您提供慣性導(dǎo)航系統(tǒng),有需求可以來電咨詢!IMU500慣性導(dǎo)航模塊價格
無錫凌思科技有限公司是一家專業(yè)提供慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的公司,有想法的可以來電咨詢!深圳MMG200慣性導(dǎo)航模塊廠家
我國的慣導(dǎo)技術(shù)近年來已經(jīng)取得了長足進(jìn)步,液浮陀螺平臺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、動力調(diào)諧陀螺四軸平臺系統(tǒng)已相繼應(yīng)用于長征系列運載火箭。其他各類小型化捷聯(lián)慣導(dǎo)、光纖陀螺慣導(dǎo)、 激光陀螺慣導(dǎo)以及匹配GPS修正的慣導(dǎo)裝置等也已經(jīng)大量應(yīng)用于戰(zhàn)術(shù)制導(dǎo)武器、飛機、艦艇、運載火箭、宇宙飛船等。如漂移率0.01°~0.02°/h 的新型激光陀螺捷聯(lián)系統(tǒng)在新型戰(zhàn)機上試飛,漂移率0.05°/h 以下的光纖陀螺、捷聯(lián)慣導(dǎo)在艦艇、潛艇上的應(yīng)用,以及小型化撓性捷聯(lián)慣導(dǎo)在各類導(dǎo)彈制導(dǎo)武器上的應(yīng)用,都極大的改善了我軍裝備的性能。深圳MMG200慣性導(dǎo)航模塊廠家