全方面移動方式是基于一個有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個機(jī)輪法向力上面。依靠各自機(jī)輪的方向和速度，這些力的較終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個合力矢量從而保證了這個平臺在較終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機(jī)輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動時，各個小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動靈活，是很成功的一種全方面輪。有4個這種新型輪子進(jìn)行組合，可以更靈活方便的實(shí)現(xiàn)全方面移動功能。麥輪平臺主要適用于運(yùn)動空間非常受限的場景，比小倉庫等，也常被應(yīng)用于機(jī)器人比賽，以達(dá)到高機(jī)動性的要求。無錫聚氨酯麥克納姆輪小車

麥輪平臺就是由四個麥克納姆輪按照一定規(guī)律排布組成的移動平臺，麥輪平臺能夠全向移動主要依賴于具有特殊構(gòu)型的麥輪（由輪轂和輥?zhàn)咏M成，），而較大的亮點(diǎn)是麥輪能夠斜向運(yùn)動。麥輪能夠斜向運(yùn)動的根源在于被動滾動的輥?zhàn)拥妮S線與輪轂軸線的夾角為45度，這就導(dǎo)致了電機(jī)驅(qū)動麥輪輪轂轉(zhuǎn)動時，麥輪整體運(yùn)動方向是沿著輥?zhàn)虞S線的。滾動摩擦力促使輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動，屬于無效運(yùn)動；靜摩擦力促使輥?zhàn)酉鄬Φ孛孢\(yùn)動，而輥?zhàn)颖惠嗇灐翱ㄗ　?，因而帶動整個麥輪沿著輥?zhàn)虞S線運(yùn)動（即輪轂?zāi)鏁r針旋轉(zhuǎn)，運(yùn)動方向?yàn)樽笊?5°；輪轂順時針旋轉(zhuǎn)，運(yùn)動方向?yàn)橛蚁?5°）。因此改變輥?zhàn)虞S線和輪轂軸線的夾角，就可以改變麥輪實(shí)際的（受力）運(yùn)動方向。 合肥重載麥輪批發(fā)麥克納姆輪簡稱“麥輪”。是一種可以進(jìn)行全方面任意移動的輪子。

由于輥?zhàn)虞S線與輪轂軸線有一定夾角，使得運(yùn)動方向產(chǎn)生偏離。此時設(shè)定輥?zhàn)由弦稽c(diǎn)到輪轂中心距離為r，輪轂角速度為ω則，輥?zhàn)由显擖c(diǎn)的線速度為v=ωr。且分解此時輥?zhàn)铀俣龋捎谳佔(zhàn)虞S線與輪轂軸線夾角為45度，得到平行于輪轂軸線速度分量v1=ωr/√2，同時垂直于輪轂軸線的速度分量v2＝ωr/√2，與v1相等。麥克納姆輪順時針旋轉(zhuǎn)時輥?zhàn)酉鄬τ诘孛嬗邢蜃蠛蠓竭\(yùn)動的趨勢，麥克納姆輪逆時針旋轉(zhuǎn)時輥?zhàn)酉鄬τ诘孛嬗邢蛴仪胺竭\(yùn)動的趨勢。。。

100 mm鋁制麥克納姆輪組（2 x左，2 x右）包括2個右車輪和2個左車輪。每個車輪由9個滾輪組成，可以單獨(dú)驅(qū)動。麥克納姆輪讓你的機(jī)器人不僅可以前后移動，而且可以左右平移。有了4個麥克納姆輪，你就可以造出一輛可以向各個方向移動的汽車/機(jī)器人。該組件的每個輪子都配有一個兼容安裝輪轂4mm軸連接器，因此它很容易與我們的編碼器電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)配合。

產(chǎn)品特性麥克納姆輪允許機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全方面運(yùn)動，同時支持較大載重使用編碼電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)兼容4mm和8mm電機(jī)軸冷軋SPCC鋼制成，剛性好，抗沖擊性強(qiáng)易組裝 麥克納姆輪的布局主要分為：X-正方形、X-長方形、O-正方形、O-長方形。

總結(jié)下來，地面作用于輥?zhàn)拥哪Σ亮Ψ纸鉃闈L動摩擦力和靜摩擦力，滾動摩擦力促使輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動，屬于無效運(yùn)動；靜摩擦力促使輥?zhàn)酉鄬Φ孛孢\(yùn)動（類似于普通橡膠輪胎運(yùn)動情況），而輥?zhàn)颖惠嗇灐翱ㄗ　?，因而帶動整個麥輪沿著輥?zhàn)虞S線運(yùn)動（即輪轂?zāi)鏁r針旋轉(zhuǎn)，運(yùn)動方向?yàn)樽笊?5°；輪轂順時針旋轉(zhuǎn)，運(yùn)動方向?yàn)橛蚁?5°）。麥輪運(yùn)動過程中存在較大滾動摩擦，輥?zhàn)拥哪p比普通輪胎嚴(yán)重，因此適用于比較平滑的路面，若遭遇粗糙復(fù)雜的地形時耐久性要大打折扣。麥克納姆輪的靈活性是非常重要的，解決了底部平移的靈活性，才能讓智能搬運(yùn)設(shè)備輕松的完成用戶指令。無錫聚氨酯麥克納姆輪小車

麥輪wai圍的輥?zhàn)邮桥c地面接觸的，當(dāng)麥輪繞輪轂軸轉(zhuǎn)動時，輥?zhàn)訒c地面產(chǎn)生摩擦力，其作用力方向?yàn)檩嗇灐o錫聚氨酯麥克納姆輪小車

麥克納姆輪，聽到這個名字相信很多小伙伴會感覺陌生，世界上第1款是由瑞典麥克納姆公司所研發(fā)，把傳統(tǒng)的前后移動變成全方面移動，除了基本的前進(jìn)、后退的方向，直角拐彎車頭都不用換，就算是原地360°旋轉(zhuǎn)也絲毫不在話下，顛覆我們以往對移動、行車的認(rèn)知。麥克納姆輪比普通的輪胎結(jié)構(gòu)更加的復(fù)雜，它是由很多斜著安裝的紡錘形滾棒組成，這種滾棒的傾斜度是45°，所以行駛操作的時候，左右力度很均勻，滾棒的中間位置也比其它兩邊的要高，這才有了麥克納姆輪隨意改變行駛方向的特性，它除了滾棒以外，輪轂也輪軸都是由聚氨酯和鋼鐵所制成的，所以它的使用才會比其它普通輪胎更耐用。無錫聚氨酯麥克納姆輪小車

上海儲疊工業(yè)裝備有限公司坐落于長江南路668號A3206室，是集設(shè)計(jì)、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后服務(wù)于一體，橡塑的生產(chǎn)型企業(yè)。公司在行業(yè)內(nèi)發(fā)展多年，持續(xù)為用戶提供整套聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪的解決方案。公司主要經(jīng)營聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪等，我們始終堅(jiān)持以可靠的產(chǎn)品質(zhì)量，良好的服務(wù)理念，優(yōu)惠的服務(wù)價格誠信和讓利于客戶，堅(jiān)持用自己的服務(wù)去打動客戶。依托成熟的產(chǎn)品資源和渠道資源，向全國生產(chǎn)、銷售聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪產(chǎn)品，經(jīng)過多年的沉淀和發(fā)展已經(jīng)形成了科學(xué)的管理制度、豐富的產(chǎn)品類型。上海儲疊工業(yè)裝備有限公司通過多年的深耕細(xì)作，企業(yè)已通過橡塑質(zhì)量體系認(rèn)證，確保公司各類產(chǎn)品以高技術(shù)、高性能、高精密度服務(wù)于廣大客戶。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。