麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)靈活，微調(diào)能力高，運(yùn)行占用空間小，但是成本相對(duì)較高，結(jié)構(gòu)形式相對(duì)復(fù)雜，對(duì)控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場(chǎng)合，所以當(dāng)前麥克納姆輪一般應(yīng)用于大型物件的精密對(duì)接裝配、轉(zhuǎn)運(yùn)、高精尖機(jī)器設(shè)備的檢修方面等領(lǐng)域，例如航天航空的檢修、企業(yè)工廠的物流搬運(yùn)等環(huán)節(jié)。麥克納姆輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，給輥?zhàn)右粋€(gè)力相對(duì)于地面運(yùn)動(dòng)。由于輥?zhàn)虞S線與輪轂軸線有一定夾角，使得運(yùn)動(dòng)方向產(chǎn)生偏離。麥克納姆輪為什么不應(yīng)用于汽車？北京重載麥克納姆輪供應(yīng)商

麥克納姆輪優(yōu)缺點(diǎn)：麥克納姆輪車與傳統(tǒng)AGV相比各有優(yōu)缺點(diǎn)：麥克納姆輪車運(yùn)動(dòng)靈活，微調(diào)能力高，運(yùn)行占用空間小，但是成本相對(duì)較高，結(jié)構(gòu)形式相對(duì)復(fù)雜，對(duì)控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場(chǎng)合，傳統(tǒng)AGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本較低，但是其運(yùn)動(dòng)靈活性差，在空間受限的場(chǎng)合無(wú)法使用，難以實(shí)現(xiàn)工件微小姿態(tài)的調(diào)整。適用于空間較大、工件到位后對(duì)位置姿態(tài)等要求不高的場(chǎng)合。相比于普通的移動(dòng)機(jī)器人，麥克納姆輪式全方面移動(dòng)AGV有著其獨(dú)特的靈活運(yùn)動(dòng)優(yōu)勢(shì)。合肥工業(yè)麥輪價(jià)格麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)靈活，是很成功的一種全方面輪。

當(dāng)麥輪受電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)力矩使得繞輪轂軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輥?zhàn)訒?huì)與地面產(chǎn)生摩擦力F，其作用力方向與抵消力矩方向一致；將地面摩擦力Ff沿著垂直和平行于輥?zhàn)虞S線方向進(jìn)行力分解，由于輥?zhàn)邮潜粍?dòng)輪，因此會(huì)受到垂直于輪轂軸線的分力Ft作用而被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，也說(shuō)明分力Ft是滾動(dòng)摩擦力，對(duì)輥?zhàn)拥哪p較大；沿著輪轂軸線的分力Fr也會(huì)迫使輥?zhàn)舆\(yùn)動(dòng)，是主動(dòng)運(yùn)動(dòng)（輥?zhàn)颖惠S線兩側(cè)輪轂機(jī)械限位），所以分力Fr是靜摩擦，滾動(dòng)摩擦力促使輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)，屬于無(wú)效運(yùn)動(dòng)；靜摩擦力促使輥?zhàn)酉鄬?duì)地面運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)麥輪沿著輥?zhàn)虞S線運(yùn)動(dòng)。

不同類型的機(jī)器人具備不同的特點(diǎn)，其適用場(chǎng)景也有所不同。麥輪平臺(tái)運(yùn)動(dòng)靈活性更好，能夠在空間狹窄有限、直角彎偏多的環(huán)境內(nèi)運(yùn)動(dòng)，且四輪對(duì)稱布置，穩(wěn)定性也很好，尤其是位姿調(diào)整非常靈活，很適合作為高精運(yùn)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)，能夠極大幫助其搭載的機(jī)械臂進(jìn)行作業(yè)。麥輪平臺(tái)的各個(gè)輪子產(chǎn)生的力會(huì)相互抵消一部分，因此同樣轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的凈推力效率較低，也就是一部分功率被內(nèi)耗掉了，效率不如普通輪胎。且麥輪運(yùn)動(dòng)過(guò)程中同時(shí)存在縱向和橫向分力，所以做機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)需要對(duì)電機(jī)軸（或聯(lián)軸器）等加保護(hù)。平穩(wěn)性：麥克納姆輪的平穩(wěn)性是相當(dāng)有利的，在運(yùn)輸一些貴重物品的時(shí)候，如果設(shè)備運(yùn)行不平穩(wěn)，容易造成損失。

為保護(hù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)免受振動(dòng)的損傷和提高越障能力，在底盤上安裝彈簧避震器。彈簧避震器的作用是減少外界的震動(dòng)或沖擊對(duì)設(shè)備、控制元件等的影響，并憑借其材料、結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，如彈簧器件，吸收外界的振動(dòng)或沖擊的能量，然后緩慢地釋放，從而起到減震緩沖的作用。底盤支架采用碳纖板作為材料，碳纖板是一種由碳纖維、金屬、陶瓷、樹(shù)脂、等基體復(fù)合制成的結(jié)構(gòu)材料。根據(jù)與碳纖維復(fù)合的材料種類不同，可以將碳纖維復(fù)合材料分為四類：金屬基、陶瓷基、樹(shù)脂基、混凝土基碳纖維復(fù)合材料，具有抗沖擊性、拉伸強(qiáng)度高、抗震性、耐腐蝕性等良好性能。麥輪平臺(tái)具備全方面移動(dòng)性能的奧秘就在于麥輪及其布置方式。上海同軸麥克納姆輪定制

麥克納姆輪車運(yùn)動(dòng)靈活。北京重載麥克納姆輪供應(yīng)商

100 mm鋁制麥克納姆輪組（2 x左，2 x右）包括2個(gè)右車輪和2個(gè)左車輪。每個(gè)車輪由9個(gè)滾輪組成，可以單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。麥克納姆輪讓你的機(jī)器人不僅可以前后移動(dòng)，而且可以左右平移。有了4個(gè)麥克納姆輪，你就可以造出一輛可以向各個(gè)方向移動(dòng)的汽車/機(jī)器人。該組件的每個(gè)輪子都配有一個(gè)兼容安裝輪轂4mm軸連接器，因此它很容易與我們的編碼器電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)配合。

產(chǎn)品特性麥克納姆輪允許機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全方面運(yùn)動(dòng)，同時(shí)支持較大載重使用編碼電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)兼容4mm和8mm電機(jī)軸冷軋SPCC鋼制成，剛性好，抗沖擊性強(qiáng)易組裝 北京重載麥克納姆輪供應(yīng)商

上海儲(chǔ)疊工業(yè)裝備有限公司是以聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的經(jīng)營(yíng)范圍 普通機(jī)械設(shè)備及配件、汽車零部件、五金交電加工(限分支機(jī)構(gòu)經(jīng)營(yíng))、銷售；橡塑制品、化工產(chǎn)品(除危險(xiǎn)化學(xué)品、監(jiān)控化學(xué)品、易制毒化學(xué)品)、智能自動(dòng)化設(shè)備銷售；家用電器、電腦耗材(除計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)安全產(chǎn)品)安裝、維修、銷售；在智能自動(dòng)化科技專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)從事技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)?！疽婪毥?jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)】企業(yè)，公司成立于2015-03-30，地址在長(zhǎng)江南路668號(hào)A3206室。至創(chuàng)始至今，公司已經(jīng)頗有規(guī)模。本公司主要從事聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪領(lǐng)域內(nèi)的聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪等產(chǎn)品的研究開(kāi)發(fā)。擁有一支研發(fā)能力強(qiáng)、成果豐碩的技術(shù)隊(duì)伍。公司先后與行業(yè)上游與下游企業(yè)建立了長(zhǎng)期合作的關(guān)系。儲(chǔ)疊集中了一批經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)及管理專業(yè)人才，能為客戶提供良好的售前、售中及售后服務(wù)，并能根據(jù)用戶需求，定制產(chǎn)品和配套整體解決方案。上海儲(chǔ)疊工業(yè)裝備有限公司通過(guò)多年的深耕細(xì)作，企業(yè)已通過(guò)橡塑質(zhì)量體系認(rèn)證，確保公司各類產(chǎn)品以高技術(shù)、高性能、高精密度服務(wù)于廣大客戶。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。