一般麥克納姆輪重載場景是在港口、鐵路、gao端智慧倉儲中，這些領(lǐng)域?qū)θ魏卧O(shè)備的采購都是很慎重，所以想要贏得這些領(lǐng)域單位的信任還是不容易的，但仍然會有企業(yè)愿意嘗試研發(fā)萬象移動、運(yùn)輸功能，不為別的，只因優(yōu)勢太大。儲疊工業(yè)在輥輪方面深入研發(fā)多年，在每個行業(yè)都有非常成熟的解決方案，涉獵：汽車制造業(yè)、礦業(yè)、游樂場、紡織業(yè)、立體停車場、AGV、輸送線、穿梭車、堆垛機(jī)等10da行業(yè)，領(lǐng)跑重載?，F(xiàn)在麥克納姆輪已普遍運(yùn)用在各種全方面移動平臺、叉車、輪椅、倉儲機(jī)器人、特技機(jī)器人以及各種玩具等。每個Mecanum輪有3個自由度，分別是繞輥?zhàn)虞S心轉(zhuǎn)動，繞輪子軸心轉(zhuǎn)動，繞輪子和地面的接觸點(diǎn)轉(zhuǎn)動。杭州聚氨酯麥輪

Mecanum輪在普遍地應(yīng)用于輪式移動機(jī)器人的研究領(lǐng)域，并且較為貼近實際應(yīng)用，其原因在于：（1）不需要輔助的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，只需通過各輪之間轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向的配合就可以實現(xiàn)全方面運(yùn)動；（2）承載能力相對較強(qiáng)，運(yùn)動靈活、性能穩(wěn)定；（3）運(yùn)動控制相對簡單，易于實現(xiàn)。每個Mecanum輪有3個自由度，分別是繞輥?zhàn)虞S心轉(zhuǎn)動，繞輪子軸心轉(zhuǎn)動，繞輪子和地面的接觸點(diǎn)轉(zhuǎn)動。輪子分別由單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動，剩下的兩個自由度自由轉(zhuǎn)動。由三個及其以上的麥克納姆輪可以構(gòu)成全向移動機(jī)器人，實際應(yīng)用中一般采用運(yùn)動穩(wěn)定性好的四輪結(jié)構(gòu)。蘇州全向輪麥克納姆輪控制麥克納姆輪的優(yōu)勢有哪些？

基于麥克納姆輪技術(shù)的全方面運(yùn)動設(shè)備可以實現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動方式。在此基礎(chǔ)上研制的全方面叉車及全方面運(yùn)輸平臺非常適合轉(zhuǎn)運(yùn)空間有限、作業(yè)通道狹窄的艦船環(huán)境,在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。麥克納姆輪4寸 100毫米(Mecanum wheel)右-14120這是我們新的麥克納姆輪(mecanum wheels)，滾輪可以像傳統(tǒng)的車輪向前或向后移動，它們允許橫盤走勢，紡輪，前軸和后軸在相反的方向上.當(dāng)然，它們都支持在45°的旋轉(zhuǎn).這些mecanum車輪的中心裝滾子軸和輪轂連接.

100 mm鋁制麥克納姆輪組（2 x左，2 x右）包括2個右車輪和2個左車輪。每個車輪由9個滾輪組成，可以單獨(dú)驅(qū)動。麥克納姆輪讓你的機(jī)器人不僅可以前后移動，而且可以左右平移。有了4個麥克納姆輪，你就可以造出一輛可以向各個方向移動的汽車/機(jī)器人。該組件的每個輪子都配有一個兼容安裝輪轂4mm軸連接器，因此它很容易與我們的編碼器電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)配合。

產(chǎn)品特性麥克納姆輪允許機(jī)器人實現(xiàn)全方面運(yùn)動，同時支持較大載重使用編碼電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)兼容4mm和8mm電機(jī)軸冷軋SPCC鋼制成，剛性好，抗沖擊性強(qiáng)易組裝 麥輪平臺就是由四個麥克納姆輪按照一定規(guī)律排布組成的移動平臺。

當(dāng)麥輪受電機(jī)驅(qū)動時，驅(qū)動力矩使得繞輪轂軸轉(zhuǎn)動，輥?zhàn)訒c地面產(chǎn)生摩擦力F，其作用力方向與抵消力矩方向一致；將地面摩擦力Ff沿著垂直和平行于輥?zhàn)虞S線方向進(jìn)行力分解，由于輥?zhàn)邮潜粍虞?，因此會受到垂直于輪轂軸線的分力Ft作用而被動轉(zhuǎn)動，也說明分力Ft是滾動摩擦力，對輥?zhàn)拥哪p較大；沿著輪轂軸線的分力Fr也會迫使輥?zhàn)舆\(yùn)動，是主動運(yùn)動（輥?zhàn)颖惠S線兩側(cè)輪轂機(jī)械限位），所以分力Fr是靜摩擦，滾動摩擦力促使輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動，屬于無效運(yùn)動；靜摩擦力促使輥?zhàn)酉鄬Φ孛孢\(yùn)動，帶動整個麥輪沿著輥?zhàn)虞S線運(yùn)動。麥克納姆輪的工作原理是什么？北京聚氨酯麥輪批發(fā)

麥克納姆輪的運(yùn)行方式是什么？杭州聚氨酯麥輪

麥克納姆輪簡稱“麥輪”。是一種可以進(jìn)行全方面任意移動的輪子。它由輪轂和圍繞輪轂的輥?zhàn)咏M合而成,同時麥克納姆輪得輥?zhàn)虞S線與輪轂軸線成45°夾角。在輪轂的輪緣上斜向分布著許多小輪子,叫輥?zhàn)?因此輪子可以橫向滑移。輥?zhàn)佑质且环N沒有動力的小滾子,小滾子的母線十分特殊,當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動得時候,各個小滾子的包絡(luò)線會為圓柱面,所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動。由四個這種輪加以組合，便可使設(shè)備實現(xiàn)任意方位移動的功能。并且麥克納姆輪有著互為鏡像關(guān)系的AB輪,如果A輪可以向斜向左前方、右后方運(yùn)動，那么B輪就會向斜向右前方以及左后方移動。杭州聚氨酯麥輪

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