為保護系統(tǒng)結構免受振動的損傷和提高越障能力，在底盤上安裝彈簧避震器。彈簧避震器的作用是減少外界的震動或沖擊對設備、控制元件等的影響，并憑借其材料、結構的特點，如彈簧器件，吸收外界的振動或沖擊的能量，然后緩慢地釋放，從而起到減震緩沖的作用。底盤支架采用碳纖板作為材料，碳纖板是一種由碳纖維、金屬、陶瓷、樹脂、等基體復合制成的結構材料。根據(jù)與碳纖維復合的材料種類不同，可以將碳纖維復合材料分為四類：金屬基、陶瓷基、樹脂基、混凝土基碳纖維復合材料，具有抗沖擊性、拉伸強度高、抗震性、耐腐蝕性等良好性能。一般機器人會使用全向輪(OmniWheel)或麥克納姆輪(MecanumWheel)。江蘇聚氨酯麥克納姆輪電機

麥克納姆輪 4寸 100mm （mecanum wheel) 左-14119

這是我們新的麥克納姆輪(Mecanum wheel)集中安裝，滾輪可以像傳統(tǒng)的車輪向前或向后移動，它們允許橫盤走勢，紡輪，前軸和后軸在相反的方向上.它們都支持在45°的旋轉(zhuǎn).這些萬向車輪(mecanum wheel)的中心裝滾子軸和輪轂連接.此麥克納姆輪(mecanum wheel)中間安裝輥由一分為二的輥和輥總是與工作表面相接觸，從而允許在不平的表面的更好的性能，在具有分割成兩個向量，一個向前/向后和一個左/右.當在相反的方向旋轉(zhuǎn)的一側的車輪上時，向前和向后，而向側向量加起來.否則與其他兩個車輪的結果在四個反向附加的側身載體. 無錫聚氨酯麥克納姆輪供應商麥輪平臺就是由四個麥克納姆輪按照一定規(guī)律排布組成的移動平臺。

麥克納姆輪運動靈活，微調(diào)能力高，運行占用空間小，但是成本相對較高，結構形式相對復雜，對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場合，所以當前麥克納姆輪一般應用于大型物件的精密對接裝配、轉(zhuǎn)運、高精尖機器設備的檢修方面等領域，例如航天航空的檢修、企業(yè)工廠的物流搬運等環(huán)節(jié)。麥克納姆輪順時針旋轉(zhuǎn)時輥子相對于地面有向左后方運動的趨勢，麥克納姆輪逆時針旋轉(zhuǎn)時輥子相對于地面有向右前方運動的趨勢。

麥克納姆輪的結構非常獨特，它由一系列斜向排列的小輪組成，每個小輪都可以單獨旋轉(zhuǎn)。這種設計使得麥克納姆輪可以在任意方向上移動，而不但是前進和后退。當機器人的四個麥克納姆輪以不同的速度和方向旋轉(zhuǎn)時，它們的合力可以使機器人向任意方向移動，甚至可以實現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)。麥克納姆輪的運動原理是基于向心力和摩擦力的相互作用。當機器人的麥克納姆輪以不同的速度和方向旋轉(zhuǎn)時，每個麥克納姆輪都會產(chǎn)生一個向心力，這個向心力會使機器人產(chǎn)生一個總的向心力，從而使機器人向某個方向移動。同時，麥克納姆輪的斜向排列使得它們之間產(chǎn)生了一定的摩擦力，這個摩擦力可以使機器人在移動過程中保持平衡和穩(wěn)定。麥輪有著互為鏡像關系的AB輪,如果A輪可以向斜向左前方、右后方運動，那么B輪就會向斜向右前方左后方移動。

一般麥克納姆輪重載場景是在港口、鐵路、gao端智慧倉儲中，這些領域?qū)θ魏卧O備的采購都是很慎重，所以想要贏得這些領域單位的信任還是不容易的，但仍然會有企業(yè)愿意嘗試研發(fā)萬象移動、運輸功能，不為別的，只因優(yōu)勢太大。儲疊工業(yè)在輥輪方面深入研發(fā)多年，在每個行業(yè)都有非常成熟的解決方案，涉獵：汽車制造業(yè)、礦業(yè)、游樂場、紡織業(yè)、立體停車場、AGV、輸送線、穿梭車、堆垛機等10da行業(yè)，領跑重載?，F(xiàn)在麥克納姆輪已普遍運用在各種全方面移動平臺、叉車、輪椅、倉儲機器人、特技機器人以及各種玩具等。麥克納姆輪在生活中并不常見。無錫聚氨酯麥克納姆輪供應商

麥克納姆輪的萬向性，讓運輸更加輕松改變方向，滿足不同客戶的需要。江蘇聚氨酯麥克納姆輪電機

由于Mecanum輪的輥子是斜向分布，輥子受力方向與輪子前進方向不一致，輪體圓周上的輥子所受軸向力較大，輥子較易損壞，并且輪子運動時輥子一般存在滑動而并非純滾動，輥子易磨損。輪子與地面的接觸點是在圓柱面上周期性移動，在不平地面上易產(chǎn)生振動，其加工制造也相對困難，但隨著制造技術水平的提升，這些存在的問題可以得到一定程度上的解決。Mecanum輪在普遍地應用于輪式移動機器人的研究領域，并且較為貼近實際應用，其原因在于：（1）不需要輔助的轉(zhuǎn)向機構，只需通過各輪之間轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向的配合就可以實現(xiàn)全方面運動；（2）承載能力相對較強，運動靈活、性能穩(wěn)定；（3）運動控制相對簡單，易于實現(xiàn)。江蘇聚氨酯麥克納姆輪電機

上海儲疊工業(yè)裝備有限公司成立于2015-03-30，位于長江南路668號A3206室，公司自成立以來通過規(guī)范化運營和高質(zhì)量服務，贏得了客戶及社會的一致認可和好評。本公司主要從事聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護件，聚氨酯V型包膠輪領域內(nèi)的聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護件，聚氨酯V型包膠輪等產(chǎn)品的研究開發(fā)。擁有一支研發(fā)能力強、成果豐碩的技術隊伍。公司先后與行業(yè)上游與下游企業(yè)建立了長期合作的關系。儲疊集中了一批經(jīng)驗豐富的技術及管理專業(yè)人才，能為客戶提供良好的售前、售中及售后服務，并能根據(jù)用戶需求，定制產(chǎn)品和配套整體解決方案。上海儲疊工業(yè)裝備有限公司通過多年的深耕細作，企業(yè)已通過橡塑質(zhì)量體系認證，確保公司各類產(chǎn)品以高技術、高性能、高精密度服務于廣大客戶。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導和業(yè)務洽談。