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    而非線性閥有著連續(xù)的變增益特性。對于手動操控系統(tǒng)，兩種類型的閥都可以提供精確調(diào)整，無論工作流量處于低速還是高速區(qū)間。對于手動或者開環(huán)控制這不是問題，但是非線性閥使得整個系統(tǒng)非線性和閉環(huán)控制更困難。當閥在高增益和低增益區(qū)間工作切換時，控制器必須能快速改變增益。理論上，閥的線性化（補償變增益時作為控制信號的函數(shù)）可以利用運動控制器來調(diào)節(jié)。然而，這需要匹配閥的具體特性，因此限制了它的應用。對于低增益區(qū)間給定的流量變化，閥芯必須移動更多，從而降低在該區(qū)間的響應，降低了系統(tǒng)性能。帶開口槽的閥芯在閉環(huán)控制只用于低速時，工作非常好。開環(huán)或者手動控制可以用在高速區(qū)間，此時閥處于高增益區(qū)間。這樣，閥在高增益和低增益兩個區(qū)間切換工作時，就沒有必要快速改變閉環(huán)控制器的增益。然而，對于大多的位置和壓力控制應用，比較好避免采用帶開口槽的或者非線性閥。更大也許更好？金屬制造工業(yè)的制造商們面臨著這樣一個問題，就是伺服系統(tǒng)沒有達到設計的性能要求。液壓仿真認為油缸沒有提供足夠的力控制更大的負載，數(shù)學模型建議采用更大規(guī)格尺寸的油缸，并安裝適合的更大規(guī)格的液壓閥。圖形分析也顯示，小尺寸的油缸是如何不能提供足夠的力。

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