《數(shù)字化轉(zhuǎn)型和跨學(xué)科實(shí)踐暑期研討會》詳解
數(shù)字化轉(zhuǎn)型和跨學(xué)科實(shí)踐暑期研討會
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多圈絕對值編碼器所謂單圈和多圈編碼器都是指絕對式編碼器,絕對式編碼器可以在任何時刻,尤其是在剛上電的時刻,就能感知當(dāng)前的***角位置。單圈的只可以感知一圈之內(nèi)的***角位置;多圈的不僅可以感知一圈之內(nèi)的***角位置,而且可以感知編碼器自使用之日起已經(jīng)轉(zhuǎn)過了多少角度。絕對編碼器由機(jī)械位置決定每個位置的***性(當(dāng)然這個角度是編碼器正轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的累加和)。型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個位置******、抗干擾、無需掉電記憶。絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排。這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進(jìn)制編碼(格雷碼)。格雷碼在一組數(shù)的編碼中,若任意兩個相鄰的代碼只有一位二進(jìn)制數(shù)不同,則稱這種編碼為格雷碼(GrayCode),另外由于比較大數(shù)與**小數(shù)之間也*一位數(shù)不同,即“首尾相連”,因此又稱循環(huán)碼或反射碼。 工業(yè)以太網(wǎng)提供了先進(jìn)的功能,對于大型的,復(fù)雜的工廠系統(tǒng)的設(shè)計具有非常重要價值。上海RS485輸出絕對值編碼器銷售廠家
單圈絕對值編碼器主要用于360°內(nèi)的角度測量;多圈絕對值編碼器可用于測量電機(jī)的角度、轉(zhuǎn)速、位移長度;多圈絕對值編碼器根據(jù)計圈方式可分為鐘表齒輪組式多圈絕對值編碼器和韋根原理多圈絕對值編碼器,兩種方式均可實(shí)現(xiàn)真實(shí)位置測量,不依賴于測量過程,掉電不受影響。從尺寸結(jié)構(gòu)上分,可提供38mm、60mm、70mm外徑的絕對值編碼器,軸徑或者內(nèi)孔孔徑支持6mm、8mm、15mm、25mm尺寸,夾緊法蘭、同步法蘭、盲孔軸套型、通孔軸套型;對進(jìn)口品牌***值器編碼實(shí)現(xiàn)全尺寸替代。山東SSI+增量信號雙輸出絕對值編碼器供應(yīng)商絕對式編碼器可以在任何時刻,尤其是在剛上電的時刻,就能感知當(dāng)前的角度位置。
編碼器在歐洲的采用,主要目的之一在于機(jī)器安全,估計按照機(jī)器安全指令的條文。這種"偽***"恐怕是無法滿足要求的,或者至多只能滿足低級別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板:工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能,是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號,并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī),編碼器處理板計數(shù)時需要外部供電。設(shè)備停電后,倘若其它原因動了機(jī)器人軸,這個時候,脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池,位置信號仍然是確定的,下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后,編碼器處理板不工作,就無法保證位置信息了因此,如果電池板安裝在機(jī)器人本體上,一般情況下,拔掉機(jī)器人的動力線和編碼器線,是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的。如果編碼器處理板由外部供電,拔掉電纜的時候,同時切斷了處理板的電源,那么機(jī)器人就需要原點(diǎn)校正了。
Profibus總線是比較早個國際開放性單獨(dú)生產(chǎn)商的標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線,應(yīng)用領(lǐng)域包括樓宇自動化,制造業(yè)和過程控制(依照EN50170)。Profibus有三個版本:ProfibusFMS,ProfibusPA和ProfibusDP。ProfibusFMS(FieldbusMessageSpecification)適用于現(xiàn)場區(qū)域里面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)交換。Profibus***rocessautomation)滿足了加工工業(yè)的需求,可用于本安或非本安區(qū)域。TheDP(decentralperipherie)用于樓宇和制造自動化現(xiàn)場快速數(shù)據(jù)交換。ENX編碼器十分理想用于這里。ENX絕對值編碼器ENM58B12-1213-3201GR.512。
絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的特別的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進(jìn)行記憶的。絕對編碼器由機(jī)械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性很大程度上提高了。從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器,對值旋轉(zhuǎn)單圈絕對值編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取特別的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合對編碼特別的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈絕對值編碼器。緊湊型ENM36系列4-20mA,0-5V,0-10V輸出。上海緊湊型0-5V輸出絕對值編碼器產(chǎn)品介紹
絕對編碼器由機(jī)械位置決定每個位置的不重復(fù)性(當(dāng)然這個角度是編碼器正轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的累加和)。上海RS485輸出絕對值編碼器銷售廠家
格雷碼則沒有這一缺點(diǎn),它在相鄰位間轉(zhuǎn)換時,只有一位產(chǎn)生變化。它**地減少了由一個狀態(tài)到下一個狀態(tài)時邏輯的混淆。由于這種編碼相鄰的兩個碼組之間只有一位不同,因而在用于方向的轉(zhuǎn)角位移量-數(shù)字量的轉(zhuǎn)換中,當(dāng)方向的轉(zhuǎn)角位移量發(fā)生微小變化(而可能引起數(shù)字量發(fā)生變化時,格雷碼*改變一位,這樣與其它編碼同時改變兩位或多位的情況相比更為可靠,即可減少出錯的可能性。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置是***的,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。多圈絕對值編碼器原理是在單圈編碼器的基礎(chǔ)上通過機(jī)械傳動原理,利用鐘表齒輪機(jī)械原理結(jié)構(gòu)制作而成。當(dāng)中心光柵碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個位置編碼***不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,從而**簡化了安裝調(diào)試難度。上海RS485輸出絕對值編碼器銷售廠家