《數(shù)字化轉(zhuǎn)型和跨學(xué)科實(shí)踐暑期研討會(huì)》詳解
數(shù)字化轉(zhuǎn)型和跨學(xué)科實(shí)踐暑期研討會(huì)
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緊湊型ENM36系列***值SSI輸出圈數(shù):4096圈產(chǎn)品尺寸:外徑?36mm分辨率:比較大單圈13位8192安裝方式:實(shí)心軸?06mm,?08mm,?10mm;盲孔?06mm,?08mm,?10mm通訊類型:SSI法蘭?36mm的緊湊型編碼器,可適應(yīng)狹小空間安裝;SSI同步串行接口,格雷碼和二進(jìn)制碼可選;多圈***值采用國(guó)際**的齒輪組設(shè)計(jì);零點(diǎn)設(shè)置和計(jì)數(shù)方向設(shè)置功能應(yīng)用——從工廠自動(dòng)化到移動(dòng)機(jī)器的控制系統(tǒng)——需要有關(guān)機(jī)械設(shè)備物理位置的精確、實(shí)時(shí)信息。旋轉(zhuǎn)編碼器可以提供精確和明確的測(cè)量,而不會(huì)由于儀器暫時(shí)斷電而丟失其位置。斷電時(shí)保持位置信息韋根技術(shù)意味著無(wú)需備用電池-無(wú)需更換電池緊湊的尺寸-低至36mm?提供不銹鋼、ATEX和SIL編碼器高抗沖擊和抗振性ENM58T06-1213-3201CR2317用于替換海德漢ROQ 425.AC1500-B15-6SG-1213-26絕對(duì)值編碼器銷售電話
編碼器在歐洲的采用,主要目的之一在于機(jī)器安全,估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文。這種"偽***"恐怕是無(wú)法滿足要求的,或者至多只能滿足低級(jí)別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板:工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能,是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號(hào),并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī),編碼器處理板計(jì)數(shù)時(shí)需要外部供電。設(shè)備停電后,倘若其它原因動(dòng)了機(jī)器人軸,這個(gè)時(shí)候,脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來(lái)自于電池,位置信號(hào)仍然是確定的,下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后,編碼器處理板不工作,就無(wú)法保證位置信息了因此,如果電池板安裝在機(jī)器人本體上,一般情況下,拔掉機(jī)器人的動(dòng)力線和編碼器線,是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的。如果編碼器處理板由外部供電,拔掉電纜的時(shí)候,同時(shí)切斷了處理板的電源,那么機(jī)器人就需要原點(diǎn)校正了。寧夏EL40A10S5/28P6X3PR05絕對(duì)值編碼器緊湊型ENM36系列4-20mA,0-5V,0-10V輸出。
在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開(kāi)機(jī)找零(開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了絕對(duì)編碼器的出現(xiàn)。絕對(duì)值編碼器工作原理編輯系列絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置確定編碼,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。絕對(duì)值編碼器器件區(qū)別編輯單圈絕對(duì)值編碼器到多圈絕對(duì)值編碼器。值旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線,以獲取***的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合***編碼***的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,稱為單圈絕對(duì)值編碼器。測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍,用到多圈絕對(duì)值編碼器,編碼器生產(chǎn)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)。
暫停時(shí)間在比較后一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)的上升沿轉(zhuǎn)換后,可再觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器決定其內(nèi)部延遲時(shí)間,花費(fèi)多久時(shí)間,將取決于為下一次傳輸選定是旋轉(zhuǎn)式編碼器還是另一個(gè)編碼器所花費(fèi)時(shí)間。關(guān)于這個(gè),由兩個(gè)遞差時(shí)鐘序列決定小可接納的中斷時(shí)間。單一傳輸和多重傳輸位置量的單一傳輸和多重傳輸是不同的。對(duì)于傳送確定的位置量數(shù)量和時(shí)鐘脈沖位置量,必須被置于編碼器時(shí)間入口。對(duì)于單匝編碼器單一傳輸這個(gè)數(shù)量為n=13,多匝編碼器為n=25。位置量的多重傳輸可能為時(shí)鐘序列的雙倍或倍數(shù)。時(shí)間序列計(jì)入多匝n+1=26時(shí)鐘和單匝n+1=14時(shí)鐘,是非常重要的。在比較后一個(gè)26時(shí)鐘序列低到高傳換后。一個(gè)"L"信號(hào)出現(xiàn)在數(shù)據(jù)輸出口。用此信息,雙倍(或倍數(shù))遞差位置量會(huì)與另外的分離。設(shè)備系統(tǒng)就可以無(wú)需進(jìn)行任何位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理,直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù)。
每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置確定編碼,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性提高了。絕對(duì)值編碼器器件區(qū)別編輯單圈絕對(duì)值編碼器到多圈絕對(duì)值編碼器。JueDui值旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線,以獲取編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合JueDui編碼的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,稱為單圈絕對(duì)值編碼器。測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍,用到多圈絕對(duì)值編碼器,編碼器生產(chǎn)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼***不重復(fù),而無(wú)需記憶。 Profibus總線是國(guó)際開(kāi)放性生產(chǎn)商的標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線,應(yīng)用領(lǐng)域包括樓宇自動(dòng)化,制造業(yè)和過(guò)程控制。AC1500-B15-6SG-1213-26絕對(duì)值編碼器銷售電話
ENX160mm大孔徑絕對(duì)值編碼器。AC1500-B15-6SG-1213-26絕對(duì)值編碼器銷售電話
編碼器的并行接口并行接口可以提供非常高速的短距離通信,但需要笨重的電纜,要求每個(gè)數(shù)位都需要單獨(dú)的導(dǎo)線連接。位置信息的全部輸出數(shù)據(jù)位都被同時(shí)傳輸,一根數(shù)據(jù)線傳輸一個(gè)數(shù)據(jù)位。并行接口利用每個(gè)比特一條線同時(shí)傳輸所有比特。數(shù)據(jù)傳輸由推換電路里兩個(gè)晶體管完成。比如信息經(jīng)過(guò)PLC可以被計(jì)算。在控制系統(tǒng)中進(jìn)行從格雷碼到二進(jìn)碼的轉(zhuǎn)換,因?yàn)檫@種方法的編碼可以立即被發(fā)送。位并行接口是一個(gè)非??旌偷途葦?shù)據(jù)傳輸。對(duì)高精度或比較大的機(jī)器來(lái)說(shuō),安裝成本可能會(huì)迅速上升,因此更贊成其它的數(shù)據(jù)傳輸方法。AC1500-B15-6SG-1213-26絕對(duì)值編碼器銷售電話