為了豐富機器人與外界的交互方式，我們已經增加了與機器人的語音交互方式，不僅使機器人能夠說話發(fā)聲，還能聽懂我們說的話，但是如果只有語音交互的話機器人就是一個盲人，無法看到這個色彩斑斕的大千世界，因此我們就需要為機器人增加視覺識別功能?，F(xiàn)在市面上常見的還是USB攝像頭，物美價廉，要想使USB攝像頭在ROS下正常工作，我們就需要一個軟件包來支持，現(xiàn)在ROS下常用的usb攝像頭軟件包就是usb_cam了，簡單理解該軟件包就是V4L(VideoforLinux)USB攝像頭驅動在ROS在的一個移植版本。銳爾威視攝像頭RER-USBFHD01M這款攝像頭被多次應用在機器人上，這是一款比較成熟穩(wěn)定，性價比高的產品。8MPUSB自動對焦攝像頭模組適用于拍攝文檔，高拍儀，物流掃碼，二維碼掃描，掃描閘機等。usb免驅動高清電腦攝像頭

銳爾威視的A63-Core模塊是基于全志A63平臺設計的高性價比嵌入式模塊板。A63-Core采用130pin郵票孔封裝形式，六層高速PCB設計，體積非常小，適合做手持便攜類產品。A63-Core模塊集成2GBLPDDR3內存和16GBEMMC存儲器，集成PMU芯片，帶電池充放電管理。集成音頻Codec功能，GPU為Mali-T760，可滿足人臉識別及AI算法的需求，支持硬解H.265/H.2644K@30fps，提供豐富的外設資源：USB、UART、SDIO、SPI、IIC、GPIO。支持驅動2個4-laneMIPI或1個8-laneMIPI接口的顯示屏，最大分辨率2560x1600，支持驅動2-laneEDP屏，分辨率1920x1080。搭載Android7.1操作系統(tǒng)，經過深度優(yōu)化定制，運行流暢，用戶可由PC端的固件修改工具定制個性化固件，如修改開機圖片動畫聲音、設置開機自啟動應用、更改LCD屏配置、設置屏幕旋轉方向、修改機器信息等usb工業(yè)攝像頭產品名稱：200萬高速260幀USB攝像頭模組歡迎來電咨詢。

A33-Vstar3安卓板卡由深圳市銳爾威視科技有限公司研發(fā)生產，低成本ARM方案，適用于智能家居、醫(yī)療設備控制板、教育機器人、人機交互系統(tǒng)主板、自助終端、手持刷卡終端等。A33-Vstar3采用郵票孔核心板+底板形式，方便使用核心板二次開發(fā)產品。搭載了珠海全志的A33芯片，四核ARMCortex-A7架構CPU，1.2GHz主頻，集成Mali-400MP2GPU，可滿足一般的視頻編解碼需求。內存支持512M/1GBDDR3，集成音頻Codec功能，網(wǎng)絡支持2.4GWIFI+BT4.0模塊、4G通訊模塊；通訊接口支持四路USB2.0，3路串口，IIC，GPIO等；顯示支持RGB/LVDS/MIPI接口的屏幕，分辨率1280x800；集成電池充放電管理功能，支持電池供電，USB充電。Android6.0系統(tǒng)系統(tǒng)經過銳爾威視科技深度優(yōu)化定制，啟動快，運行流暢不死機，已ROOT，開放所有權限；支持WIFI、藍牙、以太網(wǎng)、4G網(wǎng)絡；支持RGB、SPI+RGB、LVDS、MIPI接口的屏幕；用戶可由PC端的固件修改工具定制個性化固件，如修改開機圖片、開機動畫、開機聲音、安裝/卸載應用、自啟動應用、更改LCD屏配置、設置屏幕旋轉方向、修改機器信息等，不開放系統(tǒng)源碼，提供固件，用戶可直接開發(fā)APP，節(jié)省開發(fā)周期，可為項目用戶定制系統(tǒng)。

IMX415方案自動對焦4Kx2K畫質USB攝像頭4K30幀800萬帶音頻830萬像素3840x216030幀MJPEG編碼格式PC機的Windows、Linux、MacOS系統(tǒng)直接使用嵌入式板卡的Linux、安卓系統(tǒng)，需要主控支持4K級MJPEG解碼，如：全志H6產品型號RER-USB4K02AF產品特點4K/30幀自動對焦感光芯片IMX415（1/2.8inch）像素3840（H）X2160（V）830萬圖像格式MJPEG深圳市銳爾威視科技有限公司以研發(fā)生產USB攝像頭為主要業(yè)務，長期大量供應高清高速USB攝像頭板機、模組、整機，產品特點包括HD720P、FHD1080P、高速60幀、高速120幀，MJPEG壓縮、H264壓縮、自動對焦、500萬像素、800萬像素、移動偵測、人臉識別、紅外夜視、廣角、長焦等。產品可用于安防監(jiān)控、ATM機、行車記錄儀、考勤門禁、視頻會議、工程攝像、生物顯微鏡、高拍儀、內窺鏡、廣告機、電視盒等領域。公司擁有專業(yè)的攝像頭研發(fā)技術團隊和貼片組裝工廠，同時為客戶提供linux、android等嵌入式操作系統(tǒng)的軟件開發(fā)支持。可以根據(jù)客戶需求定制各種板形和尺寸的模組，選配鏡頭、紅外燈板、線材及外殼等配件。800萬像素USB攝像頭模組。

200萬高清USB雙目攝像頭模組1080P高清3D圖像人臉識別UVC免驅動產品型號RER-1MP2CAM002-V90SensorAR0330LensSize1/3inch像元尺寸5.07umX3.38um有效像素1920(H)X1080(V)左1920(H)X1080(V)右左右合并分辨率為3840(H)X1080(V)應用范圍：3D建模、3D測距、VR資源錄制、深度檢測特點：高幀率30幀、還原真實色彩、高清200萬像素、雙1080P攝像頭!原理：通過HUB連接2路攝像頭，通過一根USB線傳輸，可以識別2個攝像頭的視頻設備，2路攝像頭同時工作雙目攝像頭是免驅的（不需要安裝驅動），符合標準的免驅UVC協(xié)議，方便二次開發(fā)，通用性好，提供屬性設置（亮度、對比度、飽和度、色調、清晰度、白平衡、曝光、增益）編程接口在Windows系統(tǒng)可以使用DirectShow、opencv等軟件開發(fā)，在Linux系統(tǒng)可以使用V4L2開發(fā).本產品不配外殼，不配支架，配一條microUSB連接線軟件說明：提供Windows平臺的通用測試軟件AMCAP，用戶可以同時開啟2個軟件進行測試。雙目攝像頭只負責同時采集雙路視頻圖像，不輸出額外的測量信息，需要用戶自行開發(fā)不提供有關“雙目圖像處理，視頻合成”等軟件，需要用戶自行完成開發(fā)提供Windows平臺的SDK源碼包（DirectShow和AMCAP）和Linux系統(tǒng)的應用源碼（基于V4L2）型號：RER-3D-1MP02USB接口免驅雙目攝像頭硬件同步高速60幀3D建模測距廣角2560x960。usb工業(yè)攝像頭

全局快門黑白畫面感光芯片AR0144（1/4inch）像素1280（H）X720（V）。usb免驅動高清電腦攝像頭

A33-Vstar安卓板卡由深圳市銳爾威視科技有限公司研發(fā)生產，低成本ARM方案，適用于智能家居、醫(yī)療設備控制板、教育機器人、人機交互系統(tǒng)主板、自助終端、手持刷卡終端等。A33-Vstar采用插針核心板+底板形式，方便使用核心板二次開發(fā)產品。搭載了珠海全志的A33芯片，四核ARMCortex-A7架構CPU，1.2GHz主頻，集成Mali-400MP2GPU，可滿足一般的視頻編解碼需求。內存支持512M/1GBDDR3，集成音頻Codec功能，網(wǎng)絡支持百兆以太網(wǎng)，2.4GWIFI+BT4.0模塊；通訊接口支持三路USB2.0，3路串口，IIC，GPIO等；顯示支持RGB/LVDS/MIPI接口的屏幕，最大分辨率1280x800；集成電池充放電管理功能，支持電池供電，USB充電。A33-Vstar運行Android4.4系統(tǒng)和Tina（Linux+Qt）系統(tǒng)，提供源碼和開發(fā)資料。Android4.4系統(tǒng)：產品級系統(tǒng)，經過銳爾威視科技深度優(yōu)化定制，啟動快，運行流暢不死機，已ROOT，提供系統(tǒng)源碼；所有硬件功能可用，支持WIFI、藍牙、以太網(wǎng)；支持RGB、LVDS接口的屏幕；用戶可由PC端的固件修改工具定制個性化固件，如修改開機圖片、開機動畫、開機聲音、安裝/卸載應用、自啟動應用、更改LCD屏配置、設置屏幕旋轉方向、修改機器信息等。usb免驅動高清電腦攝像頭

深圳市銳爾威視科技有限公司目前已成為一家集產品研發(fā)、生產、銷售相結合的生產型企業(yè)。公司成立于2013-05-09，自成立以來一直秉承自我研發(fā)與技術引進相結合的科技發(fā)展戰(zhàn)略。公司主要產品有USB攝像頭，方案板等，公司工程技術人員、行政管理人員、產品制造及售后服務人員均有多年行業(yè)經驗。并與上下游企業(yè)保持密切的合作關系。銳爾威視致力于開拓國內市場，與數(shù)碼、電腦行業(yè)內企業(yè)建立長期穩(wěn)定的伙伴關系，公司以產品質量及良好的售后服務，獲得客戶及業(yè)內的一致好評。深圳市銳爾威視科技有限公司本著先做人，后做事，誠信為本的態(tài)度，立志于為客戶提供USB攝像頭，方案板行業(yè)解決方案，節(jié)省客戶成本。歡迎新老客戶來電咨詢。