為了豐富機器人與外界的交互方式,我們已經(jīng)增加了與機器人的語音交互方式,不僅使機器人能夠說話發(fā)聲,還能聽懂我們說的話,但是如果只有語音交互的話機器人就是一個盲人,無法看到這個色彩斑斕的大千世界,因此我們就需要為機器人增加視覺識別功能!現(xiàn)在市面上常見的還是USB攝像頭,物美價廉,要想使USB攝像頭在ROS下正常工作,我們就需要一個軟件包來支持,現(xiàn)在ROS下常用的usb攝像頭軟件包就是usb_cam了,簡單理解該軟件包就是V4L(VideoforLinux)USB攝像頭驅(qū)動在ROS在的一個移植版本!銳爾威視攝像頭RER-USBFHD01M這款攝像頭被多次應用在機器人上,這是一款比較成熟穩(wěn)定,性價比高的產(chǎn)品!全局快門黑白畫面感光芯片AR0144(1/4inch)像素1280(H)X720。天津攝像頭多少錢
產(chǎn)品特點:采用30萬像素感光芯片OV7725適用于做視頻監(jiān)控、圖像處理支持MJPEG壓縮格式輸出高幀率60幀/秒,適用于高速攝像兼容USB1.1低速/USB2.0全速接口windows/Linux系統(tǒng)免驅(qū)動,即插即用提供windows/Linux系統(tǒng)的SDK開發(fā)源碼適用于嵌入式系統(tǒng)二次開發(fā)產(chǎn)品參數(shù):產(chǎn)品型號RER-USB30W02MSensorOV7725LensSize1/4inch像元尺寸6.0umX6.0um比較高有效像素640(H)X480(V)輸出圖像格式Y(jié)UV2(YUYV)MJPEG幀率640X480@60fpsMJPEG640X480@30fpsYUV2支持免驅(qū)協(xié)議USBVideoClass(UVC)深圳市銳爾威視科技有限公司以研發(fā)生產(chǎn)USB攝像頭為主要業(yè)務,長期大量供應高清高速USB攝像頭板機、模組、整機,產(chǎn)品特點包括HD720P、FHD1080P、高速60幀、高速120幀,MJPEG壓縮、H264壓縮、自動對焦、500萬像素、800萬像素、移動偵測、人臉識別、紅外夜視、廣角、長焦等!產(chǎn)品可用于安防監(jiān)控、ATM機、行車記錄儀、考勤門禁、視頻會議、工程攝像、生物顯微鏡、高拍儀、內(nèi)窺鏡、廣告機、電視盒等領域!公司擁有專業(yè)的攝像頭研發(fā)技術(shù)團隊和貼片組裝工廠,同時為客戶提供linux、android等嵌入式操作系統(tǒng)的軟件開發(fā)支持!可以根據(jù)客戶需求定制各種板形和尺寸的模組,選配鏡頭、紅外燈板、線材及外殼等配件!北京攝像頭哪個品牌好具有很好的室外效果,色彩逼真,適合做行車記錄儀!
銳爾威視RER-USBFHD04H攝像頭采用H264,MJPEG,YUY2三種編碼方式,具有很好的室內(nèi)室外效果,色彩逼真!2.帶IRCUT卻換器控制電路,支持外接IRCUT!3.帶紅外燈檢測電路,支持外接紅外燈板!4.數(shù)字音頻輸入,帶麥克風!5.支持UVC協(xié)議,MJPEG,YUY2無需驅(qū)動,即插即用!6.支持linux、Android等嵌入式系統(tǒng),支持windows系統(tǒng)【主要應用】監(jiān)控設備圖像采集,WIFI連接板圖像采集,圖像處理系統(tǒng),遠程圖像處理系統(tǒng),可視對講圖像處理系統(tǒng),車載視頻系統(tǒng)等都可以采用H264高畫質(zhì)攝像頭模組
廠家定制設計開發(fā)產(chǎn)品型號:RER-USB1MP02CAM720P雙目USB攝像頭3D視覺VR視頻合成60幀雙路720P視頻,雙路60幀(640x360)視頻MJPEG視頻壓縮適用于3D視覺成像,人眼仿真,VR視頻錄制工作原理:通過HUB連接2路攝像頭,通過一根USB線傳輸,可以識別2個攝像頭的視頻設備,2路攝像頭同時工作雙目攝像頭是免驅(qū)的(不需要安裝驅(qū)動),符合標準的免驅(qū)UVC協(xié)議,方便二次開發(fā),通用性好,提供屬性設置(亮度、對比度、飽和度、色調(diào)、清晰度、白平衡、曝光、增益)編程接口在Windows系統(tǒng)可以使用DirectShow、opencv等軟件開發(fā),在Linux系統(tǒng)可以使用V4L2開發(fā)用戶可以使用MJPEG格式任意分辨率的雙視頻輸出,比較大可以實現(xiàn)2560*720(1280*720x2)的視頻兩鏡頭中心間距:62mm板尺寸:75x15mm軟件說明:提供Windows平臺的通用測試軟件AMCAP,用戶可以同時開啟2個軟件進行測試!雙目攝像頭只負責同時采集雙路視頻圖像,不輸出額外的測量信息,需要用戶自行開發(fā)不提供有關(guān)“雙目圖像處理,視頻合成”等軟件,需要用戶自行完成開發(fā)usb攝像頭找銳爾威,價格實惠!
銳爾威視A20-Core模塊是基于全志經(jīng)典雙核A20芯片設計的高性價比嵌入式**模塊板!A20-Core采用1.27mm雙排插針連接器形式引出200pin引腳,方便插拔!六層高速PCB設計,體積小,結(jié)構(gòu)緊湊!A20-Core模塊集成1GBDDR3內(nèi)存和4GBNAND存儲器,集成PMU芯片,集成音頻Codec功能,提供豐富的外設資源:USB、UART、SDIO、SPI、IIC、GPIO!支持驅(qū)動RGB/LVDS接口的顯示屏,最大分辨率1280x800!提供3種操作系統(tǒng):Android4.2平板系統(tǒng)、Android4.2電視盒系統(tǒng)、Linux+QT5系統(tǒng),3種系統(tǒng)都提供源碼和編譯教程,適合入門學習!有很好的室外效果,色彩逼真,適合做行車記錄儀!上海無人售貨機攝像頭廠家供應
應用范圍:3D建模、3D測距、深度檢測.天津攝像頭多少錢
300萬高清寬動態(tài)USB攝像頭模組產(chǎn)品型號:RER-USB3MP01H產(chǎn)品應用:人臉識別系統(tǒng),人像采集系統(tǒng),復雜逆光環(huán)境人像監(jiān)控等主要特點寬動態(tài)效果好的USB攝像機1:選用鎂光AR0331感光芯片2:動態(tài)范圍可達100dB,適用于逆光拍攝3:300萬像素,H.264視頻格式輸出!深圳市銳爾威視科技有限公司以研發(fā)生產(chǎn)USB攝像頭為主要業(yè)務,長期大量供應高清高速USB攝像頭板機、模組、整機,產(chǎn)品特點包括HD720P、FHD1080P、高速60幀、高速120幀,MJPEG壓縮、H264壓縮、自動對焦、500萬像素、800萬像素、移動偵測、人臉識別、紅外夜視、廣角、長焦等!產(chǎn)品可用于安防監(jiān)控、ATM機、行車記錄儀、考勤門禁、視頻會議、工程攝像、生物顯微鏡、高拍儀、內(nèi)窺鏡、廣告機、電視盒等領域!公司擁有專業(yè)的攝像頭研發(fā)技術(shù)團隊和貼片組裝工廠,同時為客戶提供linux、android等嵌入式操作系統(tǒng)的軟件開發(fā)支持!可以根據(jù)客戶需求定制各種板形和尺寸的模組,選配鏡頭、紅外燈板、線材及外殼等配件!天津攝像頭多少錢