可在工作臺100上設(shè)置至少兩個上述定位組件130。使用時，只需設(shè)置好程序及路徑，即可實現(xiàn)不同工件之間的無縫切換。這些定位組件130中，可采用同種工件的定位治具120，也可采用多種工件的定位治具120。本發(fā)明的點(diǎn)膠裝置，通過點(diǎn)膠控制系統(tǒng)控制膠管10的出膠量，避免發(fā)生多出膠的情況；通過將膠管10及氣缸20安裝在六軸機(jī)器人80的機(jī)械臂上，對不同的工件進(jìn)行點(diǎn)膠時，更換相應(yīng)的治具即可，無需更換六軸機(jī)器人80的機(jī)頭，更換比較方便。點(diǎn)膠時，通過定位組件130對待點(diǎn)膠的工件進(jìn)行定位，在六軸機(jī)器人80的帶動下，實現(xiàn)x軸、y軸、z軸、u軸、v軸及w軸方向的移動點(diǎn)膠，點(diǎn)膠精度高、效率高，能夠針對多個復(fù)雜曲面(甚至是多個互相垂直的面)進(jìn)行一站式作業(yè)。以上結(jié)合具體實施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理，這些描述只是為了解釋本發(fā)明原理，不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幗忉專绢I(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。點(diǎn)膠機(jī)的操作簡單，可以通過觸摸屏或電腦進(jìn)行控制。浙江自動ab點(diǎn)膠機(jī)

減壓閥80為精密減壓閥、電氣比例閥或電空減壓閥，回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90和減壓閥80為常規(guī)元件，取材方便。根據(jù)本實用新型的一個實施例，排出閥20形成為兩位三通電磁閥，排出閥20為常規(guī)元件，取材方便。在本實用新型的一個實施例中，快速排氣閥40形成為兩位三通電磁閥，且快速排氣閥40的流量大于排出閥20的流量?？焖倥艢忾y40也為常規(guī)元件，取材方便。需要說明的是，多個元件的接頭之間分別通過軟管11連接，軟管11連接方便，便于安裝。根據(jù)本實用新型第二方面實施例的精密點(diǎn)膠控制器100的出膠控制方法，包括以下步驟：設(shè)定點(diǎn)膠參數(shù)；將滿膠桶或空膠桶中的一個通過配管連接至精密點(diǎn)膠控制器100的點(diǎn)膠氣壓輸出接口12；按精密點(diǎn)膠控制器100的人機(jī)交互菜單項提示，操作精密點(diǎn)膠控制器100執(zhí)行滿膠桶或空膠桶中的一個時的氣壓波形采集；將空膠桶或滿膠桶通中的另一個過配管連接至精密點(diǎn)膠控制器100的點(diǎn)膠氣壓輸出接口12；按精密點(diǎn)膠控制器100的人機(jī)交互菜單項提示，操作精密點(diǎn)膠控制器100執(zhí)行空膠桶或滿膠桶中的另一個時的氣壓波形采集；精密點(diǎn)膠控制器100根據(jù)滿膠桶和空膠桶已采集的氣壓波形，自動執(zhí)行標(biāo)定參數(shù)的計算和存儲。也就是說，如圖2所示，在點(diǎn)膠作業(yè)前。福建微型點(diǎn)膠機(jī)零售價點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴調(diào)節(jié)，包括高調(diào)節(jié)、中調(diào)節(jié)和低調(diào)節(jié)。

術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。下面首先結(jié)合附圖具體描述根據(jù)本實用新型實施例的精密點(diǎn)膠控制器100。如圖1所示，根據(jù)本實用新型實施例的精密點(diǎn)膠控制器100包括點(diǎn)膠控制器本體10、排出閥20、減壓閥80、***氣壓傳感器30、快速排氣閥40和控制模塊50。具體而言，點(diǎn)膠控制器本體10上設(shè)有工作氣源輸入接口15、點(diǎn)膠氣壓輸出接口12和快速排氣輸出接口13，工作氣源輸入接口15用于連接氣源，點(diǎn)膠氣壓輸出接口12用于連接膠桶，排出閥20設(shè)在點(diǎn)膠控制器本體10內(nèi)，排出閥20的進(jìn)氣口與工作氣源輸入接口15相連，減壓閥80設(shè)在點(diǎn)膠控制器本體10內(nèi)，減壓閥80的進(jìn)氣口與工作氣源輸入接口15相連，減壓閥80的出氣口與排出閥20的進(jìn)氣口相連，***氣壓傳感器30設(shè)在排出閥20的出氣口與點(diǎn)膠氣壓輸出接口12之間，***氣壓傳感器30能夠采集排出閥20的出氣口與點(diǎn)膠氣壓輸出接口12之間管路的實時氣壓。

    采用這種方式，點(diǎn)膠時，容易出現(xiàn)以下狀況：1、由于正負(fù)壓共享同一氣路，電磁閥的排氣端需堵死，這樣在正常運(yùn)行過程中，程序執(zhí)行正壓停止時，實際壓力幷不會立即變?yōu)?，而是讓氣缸繼續(xù)向前運(yùn)動，直至與膠管內(nèi)阻力平衡。在這個過程中就會比預(yù)定線路多出膠，即斷膠不及時。2、無論在待機(jī)還是運(yùn)行過程中，負(fù)壓需調(diào)整到某個合適的值，以防止在停止正壓狀況下氣缸回退而產(chǎn)生膠回吸。因此，有必要設(shè)計一種點(diǎn)膠控制系統(tǒng)及點(diǎn)膠裝置?！炯夹g(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明涉及點(diǎn)膠設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種點(diǎn)膠控制系統(tǒng)及點(diǎn)膠裝置。背景技術(shù)：點(diǎn)膠設(shè)備專門用于對流體進(jìn)行控制，并將流體點(diǎn)滴、涂覆于工件表面或者工件的內(nèi)部。在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)制造中，通常利用點(diǎn)膠設(shè)備在工件上進(jìn)行點(diǎn)膠，以實現(xiàn)兩個工件之間的粘接。隨著電子產(chǎn)品的性能不斷提升，對點(diǎn)膠工藝的要求也越來越嚴(yán)格?，F(xiàn)有的點(diǎn)膠設(shè)備一般為三軸式點(diǎn)膠設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)沿x軸、y軸及z軸方向的移動點(diǎn)膠。但是，這種三軸式點(diǎn)膠設(shè)備存在點(diǎn)膠速度慢、在線路轉(zhuǎn)折點(diǎn)無法做到平滑過渡、不適用于較復(fù)雜的曲線點(diǎn)膠路徑、無法實現(xiàn)多個面的一站式點(diǎn)膠等問題。另外，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)采用了氣缸單向切換正負(fù)壓的方式，即在更換膠管時，氣缸退回采用負(fù)壓吸出的方式。 點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴密度，包括高密度、中密度和低密度。

自動灌膠機(jī)全自動灌膠機(jī)AB膠雙液點(diǎn)膠機(jī)環(huán)氧樹脂灌2019/08/0211:52:04來源：邢臺潤聯(lián)科技開發(fā)有限公司>>進(jìn)入該公司展臺已瀏覽：次產(chǎn)品簡介:點(diǎn)膠機(jī)又稱涂膠機(jī)、滴膠機(jī)、打膠機(jī)、灌膠機(jī)等，專門對流體進(jìn)行控制。并將流體點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化機(jī)器，可實現(xiàn)三維、四維路徑點(diǎn)膠，精確定位，*控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。點(diǎn)膠機(jī)主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點(diǎn)、注、涂、點(diǎn)滴到每個產(chǎn)品精確位置，可以用來實現(xiàn)打點(diǎn)、畫線、圓型或弧型。適用流體各種溶劑、粘接劑、油漆、化學(xué)材料、固體膠等，包括硅膠、EMI導(dǎo)電膠、UV膠、AB膠、快干膠、環(huán)氧膠、聚氨酯膠，密封膠、熱膠、潤滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑、木工膠、厭氧膠、亞克力膠、防磨膠、水晶膠、灌注膠、喇叭膠、瞬間膠、橡膠，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、顏料等等。工作原理1、工作原理：壓縮空氣送入膠瓶（注射器），將膠壓進(jìn)與活塞室相連的進(jìn)給管中，當(dāng)活塞處于上沖程時，活塞室中填滿膠，當(dāng)活塞向下推進(jìn)滴膠針頭時，膠從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調(diào)節(jié)，也可以在軟件中自動控制。點(diǎn)膠機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)。山東本地點(diǎn)膠機(jī)有幾種

點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴形狀，包括圓形、方形和橢圓形。浙江自動ab點(diǎn)膠機(jī)

本實用新型涉及點(diǎn)膠技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種精密點(diǎn)膠控制器。背景技術(shù)：常規(guī)的氣動式點(diǎn)膠控制器，其內(nèi)置的模擬式氣壓表、數(shù)字式氣壓表或氣壓傳感器連接至減壓閥出氣口和排出閥進(jìn)氣口之間的管路，用于測量和顯示設(shè)定氣壓，無法監(jiān)測膠桶管路中的氣壓波形，不具備膠桶內(nèi)氣壓監(jiān)測功能。具體的點(diǎn)膠工藝，在膠桶內(nèi)滿膠量時確定好的點(diǎn)膠參數(shù)，隨著出膠次數(shù)的增加，膠桶內(nèi)膠液剩余量逐漸減少，出膠量也隨之減少。出膠量明顯減少至低于膠量要求時，需要操作人員變更點(diǎn)膠參數(shù)(一般是適當(dāng)增大出膠持續(xù)時間)。該點(diǎn)膠應(yīng)用的**問題：一是需要操作人員多次變更點(diǎn)膠參數(shù)，而且變更后的參數(shù)是否合適還需要對膠量進(jìn)行測試驗證；二是操作人員多次變更點(diǎn)膠參數(shù)會導(dǎo)致出膠量出現(xiàn)明顯波動，即出膠量明顯減少時突然變更點(diǎn)膠參數(shù)，導(dǎo)致下一次出膠量明顯增大。這樣的點(diǎn)膠操作不僅需要操作人員多次調(diào)整參數(shù)，而且點(diǎn)膠一致性難以提升。膠液剩余量逐漸減少直至無膠液剩余時，將突然無膠點(diǎn)出，這導(dǎo)致在自動點(diǎn)膠設(shè)備或生產(chǎn)線上的點(diǎn)膠工序異常，并直接影響整個工藝流程。技術(shù)實現(xiàn)要素：有鑒于此，本實用新型提供一種精密點(diǎn)膠控制器。浙江自動ab點(diǎn)膠機(jī)