27、x軸橫向滑軌；28、x軸滾珠絲桿；3、y軸移動機構(gòu)；31、y軸移動機構(gòu)底板；32、y軸滑座；33、y軸伺服電機；34、y軸滑塊；35、y軸滾珠絲桿；4、z軸移動機構(gòu)；41、連接板；42、支架；43、點膠機構(gòu)安裝板；5、點膠機構(gòu)；51、針頭固定塊；52、點膠機構(gòu)安裝座；53、膠水筒；54、導(dǎo)套；55、針頭。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。實施例1請參閱圖1-5，本實用新型提供以下技術(shù)方案：一種新型三軸點膠機構(gòu)，包括安裝底座1，安裝底座1的上方連接有x軸移動機構(gòu)2，x軸移動機構(gòu)2的上方連接有y軸移動機構(gòu)3，y軸移動機構(gòu)3的上方連接有z軸移動機構(gòu)4，且z軸移動機構(gòu)4位于y軸移動機構(gòu)3的一側(cè)，z軸移動機構(gòu)4上連接有點膠機構(gòu)5，x軸移動機構(gòu)2、y軸移動機構(gòu)3、z軸移動機構(gòu)4和點膠機構(gòu)5分別與控制器信號連接。具體的，所述x軸移動機構(gòu)2包括x軸滑座21、x軸伺服電機22、x軸滑塊23和x軸滾珠絲桿28，其中。點膠機可以使用不同類型的加熱系統(tǒng)，包括熱風(fēng)、紅外線和加熱板。上海自動點膠機設(shè)備

需要分別將滿膠桶和空膠桶通過配管連接至點膠氣壓輸出接口12，精密點膠控制器100進入標定模式，由控制模塊50與***氣壓傳感器30、排出閥20、減壓閥80、快速排氣閥40交互，進行連接滿膠桶(或空膠桶)時的工作氣壓采集并從采集的波形中提取出氣壓爬升速率，分別完成膠桶滿和空兩個工況的氣壓爬升特征參數(shù)提取和標定。在本實用新型的一個實施例中，精密點膠控制器100的出膠控制方法還包括以下步驟：根據(jù)剩余量報警功能需求，確定是否開啟該功能；如果開啟該功能，開啟后通過精密點膠控制器100的人機交互菜單項設(shè)置剩余量報警閾值及相關(guān)參數(shù)；將裝有膠液的膠桶通過配管連接至精密點膠控制器100的點膠氣壓輸出接口12；精密點膠控制器100進入準備點膠的待機狀態(tài)，等待點膠觸發(fā)信號；精密點膠控制器100收到點膠觸發(fā)信號時，按當前的點膠參數(shù)從點膠氣壓輸出接口12輸出點膠氣壓，同時由***氣壓傳感器30執(zhí)***壓波形采集，精密點膠控制器100基于實時采集的氣壓波形和已存儲的標定參數(shù)，進行膠桶內(nèi)膠液剩余量的預(yù)測；精密點膠控制器100基于已預(yù)測的膠桶內(nèi)膠液剩余量，進行點膠參數(shù)的修正和自動更新；若剩余量報警功能已開啟，預(yù)測的膠桶內(nèi)膠液剩余量低于設(shè)定的膠液剩余量報警閾值。山東全自動點膠機點膠機，讓生產(chǎn)更高效。

能夠?qū)崿F(xiàn)點膠參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整和剩余膠液量不足的報警功能以及回吸氣壓的自適應(yīng)反饋控制。根據(jù)本實用新型實施例的精密點膠控制器，包括：點膠控制器本體，所述點膠控制器本體上設(shè)有工作氣源輸入接口、點膠氣壓輸出接口和快速排氣輸出接口，所述工作氣源輸入接口用于連接氣源，所述點膠氣壓輸出接口用于連接膠桶；排出閥，所述排出閥設(shè)在所述點膠控制器本體內(nèi)，所述排出閥的進氣口與所述工作氣源輸入接口相連；減壓閥，所述減壓閥設(shè)在所述點膠控制器本體內(nèi)，所述減壓閥的進氣口與所述工作氣源輸入接口相連，所述減壓閥的出氣口與所述排出閥的進氣口相連；***氣壓傳感器，所述***氣壓傳感器設(shè)在所述排出閥的出氣口與所述點膠氣壓輸出接口之間，所述***氣壓傳感器能夠采集所述排出閥的出氣口與所述點膠氣壓輸出接口之間管路的實時氣壓；快速排氣閥，所述快速排氣閥的一端與所述排出閥的出氣口、所述點膠氣壓輸出接口以及所述***氣壓傳感器分別相連，另一端與所述快速排氣輸出接口相連；控制模塊。

以解決上述問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種點膠控制系統(tǒng)及點膠裝置，能夠解決點膠時多出膠的問題。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：一種點膠控制系統(tǒng)，包括：具有出膠口的膠管；氣缸，其與所述膠管配合使用，能夠?qū)⑽挥谒瞿z管內(nèi)的膠液從所述出膠口排出；供氣氣源；***供氣管路，其連通所述氣缸的無桿腔與所述供氣氣源；及第二供氣管路，其連通所述氣缸的有桿腔與所述供氣氣源；其中，所述***供氣管路包括***電磁閥及氣壓調(diào)節(jié)閥；所述***電磁閥及所述氣壓調(diào)節(jié)閥通過***管道依次連接于所述氣缸及所述供氣氣源之間；所述第二供氣管路包括第二電磁閥；所述第二電磁閥通過第二管道連接于所述氣缸及所述供氣氣源之間。進一步的，所述***電磁閥連接有plc控制器。進一步的，所述第二電磁閥連接有旋鈕開關(guān)。進一步的，所述***電磁閥及所述第二電磁閥上均設(shè)有消聲器。一種點膠裝置，包括上述的點膠控制系統(tǒng)、承載所述膠管及所述氣缸的連接座、工作臺及定位組件；所述連接座與六軸機器人的機械臂連接；所述定位組件與所述工作臺連接并用于對待點膠的工件進行定位。進一步的，所述定位組件包括定位治具及兩個l型的定位塊。點膠機可以使用不同類型的噴嘴耐用性，包括高耐用性、中耐用性和低耐用性。

中文名自動點膠機外文名Automaticgluedispenser應(yīng)用范圍PDA封膠LCD封膠IC封裝等適用流體硅膠、防焊膏、透明漆等學(xué)科機械工程領(lǐng)域工程技術(shù)目錄1簡介2發(fā)展簡史3工作原理?阿基米德式滴膠泵?無接觸式滴膠泵4應(yīng)用范圍5適用流體6特點7發(fā)展自動點膠機簡介編輯隨著自動化技術(shù)的迅猛發(fā)展，手工點膠已經(jīng)遠遠不能滿足工業(yè)上的要求。手工點膠具有操作復(fù)雜、速度慢、精確度低、容易出錯，而且無法進行復(fù)雜圖形的操作，更無法實現(xiàn)生產(chǎn)自動化等缺點。市場上要求一種速度快，效率高，精度高的設(shè)備。因此就出現(xiàn)了全自動點膠機器人。在科技就是***生產(chǎn)力的情況下，全自動點膠機器人的出現(xiàn)為點膠行業(yè)帶來前所未有的機遇和發(fā)展。人們?yōu)榱伺c點膠機器人簡單方便地交流，把想法傳達給機器人，使機器人按照人的意志和點膠工藝的要求來運動，就發(fā)明了一種示教編程器系統(tǒng)。這種示教編程器可以很簡易地控制點膠機器人，發(fā)送各種運動指令，執(zhí)行各種圖形的點膠[1]。自動點膠機發(fā)展簡史編輯自動點膠機的產(chǎn)生要追溯到六十年代時期，在膠瓶擠膠、手工點膠甚至牙簽點膠落后的情況下，使眾多需要點膠的行業(yè)產(chǎn)生了巨大的不良品，造成一批批不可彌補的訂單損失，于是在六十年代，手動點膠機誕生了。點膠機可以使用不同類型的噴嘴，包括圓形、方形和橢圓形。安徽點膠機廠家直銷

點膠機可以使用不同類型的噴嘴可靠性，包括高可靠性、中可靠性和低可靠性。上海自動點膠機設(shè)備

點膠機構(gòu)安裝座上連接有導(dǎo)套，導(dǎo)套的內(nèi)部嵌入有膠水筒，膠水筒的底部連接有針頭，點膠機構(gòu)安裝座的下方連接有與針頭相對應(yīng)的針頭固定塊。作為本實用新型的推薦技術(shù)方案，所述膠水筒的上方連接有氣管，氣管上連接有調(diào)速閥，調(diào)速閥與控制器信號連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過x軸移動機構(gòu)、y軸移動機構(gòu)以及z軸移動機構(gòu)帶動點膠機構(gòu)按照生產(chǎn)要求設(shè)定的軌跡(如圓形、方形等平面圖形)進行點膠，操作人員也不用經(jīng)常的去擦拭點膠口上的針頭，只需每天更換待機位的海綿即可，更加充分滿足膠水的軌跡、膠量大小及點膠速度等生產(chǎn)的需求。附圖說明附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中：圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型x軸移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型y軸移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型z軸移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型點膠機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：1、安裝底座；2、x軸移動機構(gòu)；21、x軸滑座；22、x軸伺服電機；23、x軸滑塊；24、x軸斜滑座；25、x軸斜滑軌；26、x軸橫向滑塊。上海自動點膠機設(shè)備