所述折彎機1包含有位于機架頂部的條狀結構的工作臺面101,所述工作臺面101的兩側沿其長度方向豎向設置有側板105,且側板105的內側面上沿其長度方向設置有行走槽106,所述工作臺面101的上表面沿其長度方向設置有兩條支撐板107(推薦的,支撐板107與工作臺面101之間的高度等于行走槽106的下槽壁與工作臺面101之間的高度),兩條支撐板107分別位于側板105旁,且支撐板107與其相鄰的一側板105之間形成有容納槽108,兩塊支撐板107之間設置有壓板102,且壓板102的橫截面為工字形結構,折彎氣缸103穿過工作臺面101連接于壓板102的底部,豎向固定安裝于工作臺面101上的立柱109穿過壓板102連接有一上蓋104,所述上蓋104的橫截面為一倒置的u形結構,該上蓋104的兩側板位于兩塊支撐板107的正上方,上述壓板102位于上蓋104、工作臺面101和左右兩塊支撐板107構成的腔體內;使用時,引線框的兩側行走于“工字形”結構的壓板102的側邊槽和側板105的行走槽106內;且支撐板107對引線框提供支撐;折彎氣缸103驅動壓板102下降使得其對引線框的邊緣進行下壓彎折從而形成一定的弧形面,折彎氣缸103下壓后立即復位,邊緣彎折出一定弧形面的引線框繼續(xù)前行;且在彎折的過程中上蓋104起到了支撐作用。點膠機是一種自動化設備,可用于精確涂膠、封口、固定等操作。江蘇直銷點膠機廠家直銷
術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言,可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。下面首先結合附圖具體描述根據本實用新型實施例的精密點膠控制器100。如圖1所示,根據本實用新型實施例的精密點膠控制器100包括點膠控制器本體10、排出閥20、減壓閥80、***氣壓傳感器30、快速排氣閥40和控制模塊50。具體而言,點膠控制器本體10上設有工作氣源輸入接口15、點膠氣壓輸出接口12和快速排氣輸出接口13,工作氣源輸入接口15用于連接氣源,點膠氣壓輸出接口12用于連接膠桶,排出閥20設在點膠控制器本體10內,排出閥20的進氣口與工作氣源輸入接口15相連,減壓閥80設在點膠控制器本體10內,減壓閥80的進氣口與工作氣源輸入接口15相連,減壓閥80的出氣口與排出閥20的進氣口相連,***氣壓傳感器30設在排出閥20的出氣口與點膠氣壓輸出接口12之間,***氣壓傳感器30能夠采集排出閥20的出氣口與點膠氣壓輸出接口12之間管路的實時氣壓。湖北先進點膠機選擇點膠機可以使用不同類型的傳送系統(tǒng),包括手動、自動和機械傳送。
以解決上述問題。技術實現要素:本發(fā)明的目的在于提供一種點膠控制系統(tǒng)及點膠裝置,能夠解決點膠時多出膠的問題。為了實現上述目的,本發(fā)明采用如下的技術方案:一種點膠控制系統(tǒng),包括:具有出膠口的膠管;氣缸,其與所述膠管配合使用,能夠將位于所述膠管內的膠液從所述出膠口排出;供氣氣源;***供氣管路,其連通所述氣缸的無桿腔與所述供氣氣源;及第二供氣管路,其連通所述氣缸的有桿腔與所述供氣氣源;其中,所述***供氣管路包括***電磁閥及氣壓調節(jié)閥;所述***電磁閥及所述氣壓調節(jié)閥通過***管道依次連接于所述氣缸及所述供氣氣源之間;所述第二供氣管路包括第二電磁閥;所述第二電磁閥通過第二管道連接于所述氣缸及所述供氣氣源之間。進一步的,所述***電磁閥連接有plc控制器。進一步的,所述第二電磁閥連接有旋鈕開關。進一步的,所述***電磁閥及所述第二電磁閥上均設有消聲器。一種點膠裝置,包括上述的點膠控制系統(tǒng)、承載所述膠管及所述氣缸的連接座、工作臺及定位組件;所述連接座與六軸機器人的機械臂連接;所述定位組件與所述工作臺連接并用于對待點膠的工件進行定位。進一步的,所述定位組件包括定位治具及兩個l型的定位塊。
通過采用上述技術方案,通過y軸伺服電機33帶動y軸滾珠絲桿35帶動y軸滑塊34在y軸方向上往返運動,本實施例中y軸伺服電機33選用臺達銷售的ecma-c20401rs型伺服電機,y軸滾珠絲桿35的兩端與y軸滑座32通過軸承轉動連接。具體的,所述z軸移動機構4的結構與y軸移動機構3的結構相同,z軸移動機構4的一側連接有連接板41,連接板41安裝在y軸移動機構3的上方,z軸移動機構4與連接板41之間連接有支架42,z軸移動機構4的滑塊上連接有點膠機構安裝板43。通過采用上述技術方案,通過z軸移動機構4帶動點膠機構5在z軸方向上下移動。具體的,所述點膠機構5包括針頭固定塊51、點膠機構安裝座52、膠水筒53、導套54和針頭55,其中,點膠機構安裝座52安裝在點膠機構安裝板43上,點膠機構安裝座52上連接有導套54,導套54的內部嵌入有膠水筒53,膠水筒53的底部連接有針頭55,點膠機構安裝座52的下方連接有與針頭55相對應的針頭固定塊51。具體的,所述膠水筒53的上方連接有氣管,氣管上連接有調速閥,調速閥與控制器信號連接。通過采用上述技術方案,通過控制器控制調速閥,從而控制膠水滴出的速度。本實施例中控制器的型號為es2系列dvp24es200p,由臺達銷售。點膠機可以使用不同類型的噴嘴保護系統(tǒng),包括防堵塞、防漏膠和防腐蝕。
根據本實用新型的一個實施例,所述真空發(fā)生器的真空產生口與排出閥的排氣口相連的管路為所述回吸氣壓產生裝置的工作口,所述精密點膠控制器還包括:第二氣壓傳感器,所述第二氣壓傳感器與所述回吸氣壓產生裝置的工作口連接,所述第二氣壓傳感器能夠采集所述回吸氣壓產生裝置產生的的回吸氣壓,所述第二氣壓傳感器與所述控制模塊電連接并由所述控制模塊連續(xù)接收其采集信號。根據本實用新型的一個實施例,所述回吸氣壓產生用減壓閥為電氣比例閥或電空減壓閥。根據本實用新型的一個實施例,所述減壓閥為精密減壓閥、電氣比例閥或電空減壓閥。根據本實用新型的一個實施例,所述排出閥形成為兩位三通電磁閥。根據本實用新型的一個實施例,所述快速排氣閥形成為兩位三通電磁閥,且所述快速排氣閥的流量大于所述排出閥的流量。附圖說明圖1為根據本實用新型實施例的精密點膠控制器的結構示意圖;圖2為根據本實用新型實施例的精密點膠控制器的出膠控制方法的流程圖。附圖標記:精密點膠控制器100;點膠控制器本體10;軟管11;點膠氣壓輸出接口12;快速排氣輸出接口13;真空發(fā)生器排氣接口14;工作氣源輸入接口15;排出閥20;***氣壓傳感器30;快速排氣閥40;控制模塊50。福建品質點膠機誠信為先。湖北工業(yè)點膠機報價
點膠機可以使用不同類型的噴嘴校準系統(tǒng),包括手動、自動和機械校準。江蘇直銷點膠機廠家直銷
且與x軸滑塊嚙合連接,x軸伺服電機與控制器信號連接。作為本實用新型的推薦技術方案,所述x軸滑塊的上方連接有x軸斜滑座,x軸斜滑座的內部滑動連接有x軸斜滑軌。作為本實用新型的推薦技術方案,所述x軸滑座短邊的上方連接有x軸橫向滑軌,x軸橫向滑軌上滑動連接有x軸橫向滑塊。作為本實用新型的推薦技術方案,所述y軸移動機構包括y軸移動機構底板、y軸滑座、y軸伺服電機、y軸滑塊和y軸滾珠絲桿,其中,y軸移動機構底板安裝在x軸移動機構的上方,y軸移動機構底板的上方連接有y軸滑座,y軸滑座的內部滑動連接有y軸滑塊,y軸滑座的一側連接有y軸伺服電機,y軸伺服電機的輸出端連接有y軸滾珠絲桿,y軸滾珠絲桿貫穿y軸滑塊,且與y軸滑塊嚙合連接,y軸伺服電機與控制器信號連接。作為本實用新型的推薦技術方案,所述z軸移動機構的結構與y軸移動機構的結構相同,z軸移動機構的一側連接有連接板,連接板安裝在y軸移動機構的上方,z軸移動機構與連接板之間連接有支架,z軸移動機構的滑塊上連接有點膠機構安裝板。作為本實用新型的推薦技術方案,所述點膠機構包括針頭固定塊、點膠機構安裝座、膠水筒、導套和針頭,其中,點膠機構安裝座安裝在點膠機構安裝板上。江蘇直銷點膠機廠家直銷