也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。請參閱圖1～3，本實用新型實施例中，一種帶有機械臂的全自動勻漿機，包括底座1，所述底座1的上表面一端與支撐桿2的底端固定連接，支撐桿2的頂端與頂板9的底面一端固定連接，頂板9的兩端分別與一根豎直安裝的導(dǎo)向桿13滑動連接，導(dǎo)向桿13的頂端分別與導(dǎo)向板10的底面兩端固定連接，導(dǎo)向桿13的底端分別與升降板6的頂面兩端固定連接，升降板6的上表面通過螺栓固定安裝有電機7，電機7的型號為y132m-4且電機7的供電端口通過開關(guān)與外部電源連接，電機7的輸出軸豎直向下與攪拌桿4的頂端固定連接，攪拌桿4的底端穿過升降板6下方焊接有若干攪拌葉3，電機7的上方在導(dǎo)向桿13之間固定安裝有水平的支撐板8，支撐板8的兩端分別通過焊接的方式與導(dǎo)向桿13固定連接，支撐板8的頂面與豎直安裝的絲桿12的底端轉(zhuǎn)動連接，絲桿12的頂端穿過頂板9和導(dǎo)向板10上方與第二電機11的輸出軸固定連接，第二電機11通過螺栓固定安裝在導(dǎo)向板10的上表面，第二電機11的型號與電機7相同，且第二電機11與電機7均由外部控制系統(tǒng)控制，絲桿12與頂板9螺紋連接。如東大元自動化設(shè)備廠，用科技推動生產(chǎn)力的發(fā)展，讓工作更簡單、更高效。江西機械臂工藝

    診斷機械臂應(yīng)用于人體，通過測量了解生理或結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)和形態(tài)，發(fā)現(xiàn)疾病，作出提示的一種診斷方法。超聲診斷是一種無創(chuàng)、無痛、方便、直觀的有效檢查手段，尤其是b超，應(yīng)用，影響很大，與x射線、ct、磁共振成像并稱為4大醫(yī)學(xué)影像技術(shù)。現(xiàn)階段的機械臂通過其末端與夾具和超聲探頭連接，在使用過程中，常常會無法使探測頭緊貼到病人的皮膚表面，從而影響探測結(jié)果，而且由于需要對不同病人進行使用，為了避免病人之間出現(xiàn)交叉，需要對探測頭進行更換，如果探測頭更換不方便的話，會提高工作人員的工作難度。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供一種超聲診斷機械臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種超聲診斷機械臂，包括機械臂本體，所述機械臂本體的底面兩端均開設(shè)有豎直的滑槽，滑槽內(nèi)均滑動安裝有限位塊，限位塊與連接桿的頂端固定連接，連接桿的底端伸出機械臂本體的下方分別與緩沖板的頂面兩端固定連接；所述緩沖板的底面通過軸承轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的底面固定有安裝板，安裝板的底面通過焊接的方式固定安裝有鉸接座，鉸接座與探測頭的頂端通過銷釘轉(zhuǎn)動連接。 皮帶輸送機械臂組成自動化抓取機械手好用嗎？

    技術(shù)實現(xiàn)要素：發(fā)明目的：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種六軸機械臂，在傳統(tǒng)的底座旋轉(zhuǎn)蝸輪軸與驅(qū)動臂座的連接結(jié)構(gòu)上進行優(yōu)化和改進，技術(shù)方案：為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種六軸機械臂，包括箱體、驅(qū)動臂座、大手臂、腕部、小手臂組件和前爪；所述驅(qū)動臂座設(shè)置在箱體上部；大手臂的底端通過連接組件與驅(qū)動臂座連接，上端與小手臂組件連接；小手臂組件與前爪通過腕部連接；箱體內(nèi)部設(shè)置有蝸輪蝸桿組件，蝸輪蝸桿組件中的蝸輪上連接有蝸輪軸，蝸輪軸上端面設(shè)置有異形法蘭盤，蝸輪軸從箱體上部伸出并穿過異形法蘭盤與驅(qū)動臂座底部連接，異形法蘭盤與蝸輪軸之間設(shè)置有第二連接組件。作為推薦，所述異形法蘭盤與箱體之間設(shè)置有常規(guī)法蘭盤，常規(guī)法蘭盤分別于箱體和異形法蘭盤連接。作為推薦，所述第二連接組件包括蝸輪軸表面套接的軸套，軸套外表面套接有軸承，所述軸套一端固定連接有固定環(huán)，軸套的另一端設(shè)置有圓環(huán)形滑筒，圓環(huán)形滑筒對應(yīng)的軸套端的表面上開設(shè)有與圓環(huán)形滑槽，圓環(huán)形滑槽內(nèi)壁通過彈簧與圓環(huán)形滑筒彈性連接。作為推薦，所述固定環(huán)一側(cè)固定連接有橡膠密封環(huán)；所述橡膠密封環(huán)相對側(cè)表面均設(shè)有緊固夾板。

    轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)部分均設(shè)置為的轉(zhuǎn)動角度，控制板與六個舵機相連。機械臂模塊編好程序后，可以實現(xiàn)機械手的旋轉(zhuǎn)、伸縮、裝夾等功能，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。在本技術(shù)方案中，機械臂動態(tài)抓取系統(tǒng)是基于fpga實現(xiàn)圖像識別功能，可通過攝像頭實時拍攝記錄工作臺情況，經(jīng)過fpga對所拍攝圖像進行分析處理做出機械臂動作規(guī)劃，為保證機械臂運行安全性，整個系統(tǒng)可由語音識別模塊來控制。本實用新型的進一步改進，語音識別模塊體積為3，語音識別模塊的內(nèi)部設(shè)置有stc11系列芯片、一個定時器、一個外部中斷、預(yù)留16個i/o口、同時還預(yù)留與fpga模塊通信的串口，語音識別模塊還設(shè)置有5v和。通過語音識別模塊控制系統(tǒng)的啟停，在工業(yè)領(lǐng)域的實際運用更方便、快捷、安全。本實用新型的進一步改進，攝像頭模塊設(shè)置有ov7670圖像傳感器，攝像頭模塊與sccb總線相連。本實用新型的進一步改進，vga顯示模塊包括電路板、顯示器、vga接口，vga接口設(shè)置有十五針，十五針分為三排，每排五個孔，電路板通過vga接口與所述顯示器相連。本實用新型的進一步改進，fpga模塊包括artix-7核心板、軟核microblaze，artix-7核心板采用linxartix-7fpga系列芯片。 機械臂精度高，如東大元細節(jié)成就完美。

    機械臂按用途分⒈搬運機械臂這種機械臂用途很廣，一般只需點位控制。即被搬運零件無嚴格的運動軌跡要求，只要求始點和終點位姿準確。如機床上用的上下料器人，工件堆垛機械臂，注塑機配套用的機械等。2．噴涂機械臂這種機械臂多用于噴漆生產(chǎn)線上，重復(fù)位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃，一般采用液壓驅(qū)動或交流伺服電機驅(qū)動。3．焊接機械臂這是目前使用多的一類機械臂，它又可分為點焊和弧焊兩類。點焊機械臂負荷大基本介紹當提到機械人時，許多人會想到有手，有腳的人型機械.不過，這類機械人往往出現(xiàn)在科幻電影，所，展覽會和玩具店中，它們與工業(yè)用的機械人大不相同.工業(yè)機械人（IndustrialRobots）簡稱為IR，它們大多為簡單的操作設(shè)備，有時會被稱為機械臂，例如：進行簡單的提起或放下動作，在機器內(nèi)放入或取出工件等.不過，亦有不少工業(yè)機械人可以完全用程式控制，并可進行不同類型工作，例如：尋找，運輸，握取，對準，裝配，檢驗等動作.為了明確地描述工業(yè)機械人，美國機械人協(xié)會在1979年將機械人定義為一個可用程式控制，多功能的操作器，它透過程式控制和多變化的動作設(shè)計來移動材料，工件，工具或特別設(shè)備，以完成一連串的工作.所以。 機械臂性能優(yōu)越，如東大元贏得市場認可。大型機械臂案例

耐用機械臂，品質(zhì)保證，值得信賴的選擇。江西機械臂工藝

    作為本實用新型進一步的方案：所述連接桿與機械臂本體滑動連接。作為本實用新型進一步的方案：述緩沖板的底面中部與彈簧的底端固定連接，彈簧的頂端與機械臂本體的底面中部固定連接。作為本實用新型進一步的方案：所述鉸接座與探測頭的連接處套接有橡膠套。作為本實用新型進一步的方案：所述安裝板的頂面兩端對稱焊接有固定塊，轉(zhuǎn)盤上對應(yīng)固定塊的位置開設(shè)有固定槽，轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)對稱滑動安裝有銷釘，銷釘與固定塊滑動連接，銷釘朝向轉(zhuǎn)盤外的一端焊接有把手，把手的側(cè)面與第二彈簧的一端固定連接，第二彈簧的另一端與轉(zhuǎn)盤的側(cè)面固定連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：在本實用新型的使用過程中，通過彈簧為緩沖板和探測頭提供減震緩沖的作用，從而使探測頭能夠緊貼在病人的皮膚表面，從而提高了探測效果；探測頭的探測方向便于調(diào)節(jié)，提高了機械臂的實用性；探測頭便于更換，避免了病人之間交叉，提高了機械臂的使用安全性。江西機械臂工藝

如東大元自動化設(shè)備廠是一家有著先進的發(fā)展理念，先進的管理經(jīng)驗，在發(fā)展過程中不斷完善自己，要求自己，不斷創(chuàng)新，時刻準備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在江蘇省等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**，在業(yè)界也收獲了很多良好的評價，這些都源自于自身的努力和大家共同進步的結(jié)果，這些評價對我們而言是比較好的前進動力，也促使我們在以后的道路上保持奮發(fā)圖強、一往無前的進取創(chuàng)新精神，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同如東大元自動化設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來，創(chuàng)造更有價值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài)，更認真的態(tài)度，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長！