汽車(chē)車(chē)身鈑金件沖壓線是汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中的重要設(shè)備,其生產(chǎn)質(zhì)量和效率直接影響到汽車(chē)的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。沖壓生產(chǎn)自動(dòng)化是提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和改善勞動(dòng)條件的有效措施和主要方法。隨著我國(guó)汽車(chē)、電器產(chǎn)品質(zhì)量的不斷提高和生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,我國(guó)金屬?zèng)_壓行業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化勢(shì)在必行。沖壓工藝中的生產(chǎn)方式有傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)方式(如圖1所示)與自動(dòng)化生產(chǎn)方式(如圖2與圖3所示)。從產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性、人員勞動(dòng)強(qiáng)度、安全生產(chǎn)、生產(chǎn)效率各方面進(jìn)行比較,自動(dòng)化生產(chǎn)方式有較大優(yōu)勢(shì),也是沖壓生產(chǎn)方式的發(fā)展趨勢(shì)。沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線又分為機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線和多工位壓力機(jī)生產(chǎn)線等方式。1、各種生產(chǎn)方式的比較機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線和機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的區(qū)別主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:(1)安裝方式:機(jī)器人線在地面安裝,與壓力機(jī)沒(méi)有機(jī)械上的連接;機(jī)械手線在壓力機(jī)立柱間安裝鋼梁,附著在壓力機(jī)上。(2)使用特點(diǎn):機(jī)器人線通過(guò)端拾器的切換和機(jī)器人動(dòng)作軌跡的調(diào)整,更加柔性化。(3)生產(chǎn)節(jié)拍:機(jī)器人線生產(chǎn)節(jié)拍為7件/min～10件/min,機(jī)械手線為8件/min～12件/min。(4)投資成本:機(jī)器人線投資低,機(jī)械手線投資高。因?yàn)樯a(chǎn)節(jié)拍是一個(gè)綜合指標(biāo),它不僅取決于某一設(shè)備。價(jià)格公道，性價(jià)比高。鎮(zhèn)江生產(chǎn)線設(shè)計(jì)

    所述冷卻設(shè)備的出料口一側(cè)設(shè)有制粒設(shè)備，所述制粒設(shè)備與冷卻設(shè)備之間以及攪拌混合設(shè)備與烘干設(shè)備之間均設(shè)有皮帶輸送設(shè)備，所述制粒設(shè)備的出料口一側(cè)設(shè)有包裝設(shè)備，所述皮帶輸送設(shè)備與烘干設(shè)備之間以及制粒設(shè)備與包裝設(shè)備之間均設(shè)有斗式提升設(shè)備；所述粉碎設(shè)備包括粉碎機(jī)本體，所述粉碎設(shè)備的頂部貫穿安裝有進(jìn)料斗，所述粉碎機(jī)本體的內(nèi)壁間通過(guò)軸承安裝有兩組嚙合的粉碎軸，所述粉碎機(jī)本體的內(nèi)壁間活動(dòng)安裝有位于粉碎軸下方的螺旋送料軸，所述螺旋送料軸的輸出端與攪拌混合設(shè)備連通，所述螺旋送料軸遠(yuǎn)離攪拌混合設(shè)備的一端與其中一個(gè)粉碎軸之間通過(guò)皮帶輪傳動(dòng)連接，兩個(gè)所述粉碎軸遠(yuǎn)離攪拌混合設(shè)備的一端通過(guò)齒輪嚙合傳動(dòng)連接，所述粉碎機(jī)本體遠(yuǎn)離攪拌混合設(shè)備的一側(cè)上固定安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸與粉碎軸之間通過(guò)皮帶輪傳動(dòng)連接；所述攪拌混合設(shè)備包括攪拌設(shè)備本體，所述攪拌設(shè)備本體的頂部固定安裝與第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸上通過(guò)聯(lián)軸器固定安裝有位于攪拌設(shè)備本體內(nèi)的攪拌軸，所述攪拌軸通過(guò)軸承活動(dòng)安裝在攪拌設(shè)備本體內(nèi)，所述攪拌軸的桿壁上固定安裝有橫桿，所述橫桿的桿壁上活動(dòng)套裝有旋轉(zhuǎn)套筒，所述旋轉(zhuǎn)套筒與橫桿為偏心設(shè)置。鏈板生產(chǎn)線設(shè)備廠家擁有完善的質(zhì)量管理體系。

    一）上包輸送機(jī)直接用帶式輸送機(jī)將六種原料包送到高平臺(tái)，在平臺(tái)上人工投料。材料：碳鋼噴漆。（二）自動(dòng)配料系統(tǒng)功能：按照設(shè)定的重量配比，自動(dòng)完成六種原料的配料。上蓋，防潮和方便投料。自動(dòng)加料裝置；不銹鋼結(jié)構(gòu)。（三）爬斗提升裝置將配好的物料一次性提升到混合機(jī)。料斗容量，料斗接觸物料部分為不銹鋼，料斗帶雙向滾輪，提升軌道為槽鋼。動(dòng)力為鋼絲繩卷?yè)P(yáng)裝置，安裝在提升機(jī)支架上；提升機(jī)支承架為方鋼管焊接，牢固厚實(shí)，安裝在平臺(tái)上。（四）自動(dòng)混合系統(tǒng)包括：1．臥式雙螺帶式攪拌機(jī)臥式雙螺帶式攪拌機(jī)組成：包括電機(jī)減速機(jī)、混合機(jī)上蓋、混合機(jī)筒體、雙螺帶攪拌機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)、混合機(jī)出料口，全不銹鋼結(jié)構(gòu)。配好的物料自動(dòng)卸入混合機(jī)，總控系統(tǒng)自動(dòng)控制混合、卸料、開(kāi)關(guān)料門(mén)動(dòng)作，混合時(shí)間、卸料時(shí)間的長(zhǎng)短均可數(shù)字設(shè)定，確?；旌途鶆?。（五）計(jì)量充填包裝系統(tǒng)功能：混合好的物料自動(dòng)卸料至包裝機(jī)料倉(cāng)，包裝秤按照設(shè)定的重量將物料充填入包裝袋，經(jīng)輸送機(jī)送往封包工位，熱封內(nèi)袋，外袋縫包，完成定量包裝過(guò)程。自動(dòng)縫包裝置支架碳鋼噴塑，帶電控箱，包括膠帶輸送機(jī)、自動(dòng)縫包裝置的電源開(kāi)關(guān)、工作狀態(tài)選擇與顯示、電機(jī)短路與過(guò)載保護(hù)。。

    所述擋板沿平行于安裝塊的側(cè)壁方向設(shè)置，所述擋板可滑動(dòng)遮擋于容納槽的槽口。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，擋板的設(shè)置可以對(duì)容納槽中的紙板進(jìn)行遮擋，避免凸出于安裝塊頂面的紙板在被推動(dòng)氣缸一推動(dòng)時(shí)容納槽中的紙板被帶動(dòng)傾倒。本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述托板的側(cè)壁上固定連接有導(dǎo)向塊，所述容納槽的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有用于導(dǎo)向塊滑動(dòng)的導(dǎo)向槽。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)向塊與導(dǎo)向槽的滑動(dòng)配合有利于托板在移動(dòng)的過(guò)程中保持穩(wěn)定，同時(shí)增加托板與容納槽之間的接觸面積，有利于提高托板的支撐穩(wěn)定性。綜上所述，本發(fā)明包括以下至少一種有益技術(shù)效果：1.通過(guò)安裝塊、容納槽、托板、推動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)置，可以起到降低工人對(duì)紙板的添加頻率，減少工人的工作量，提高整個(gè)生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度的效果；2.通過(guò)擠壓板的設(shè)置，可以起到避免紙板從安裝塊移動(dòng)至傳送帶上時(shí)發(fā)生傾斜、提高紙板進(jìn)入印刷開(kāi)槽機(jī)中的流暢性的效果；3.通過(guò)承接板的設(shè)置，可以起到避免紙板在移動(dòng)至傳送帶上的過(guò)程中發(fā)生側(cè)翻的效果。生產(chǎn)廠家提供高效的解決方案。

    本實(shí)用新型涉及汽車(chē)零部件加工自動(dòng)化生產(chǎn)線。背景技術(shù)：在現(xiàn)有的汽車(chē)零部件加工生產(chǎn)線上，每加工一個(gè)工序后，需對(duì)加工的半成品先放置在半成品柜內(nèi)或放置在半成品置物區(qū)中，然后再搬運(yùn)到下一道工序的機(jī)器旁等待加工，每次搬運(yùn)時(shí)需對(duì)半成品的數(shù)量進(jìn)行清點(diǎn)記錄并對(duì)半成品的質(zhì)量進(jìn)行檢查記錄。現(xiàn)有的汽車(chē)零部件加工生產(chǎn)線存在著如下局限性：不能滿足標(biāo)準(zhǔn)化、連續(xù)化的生產(chǎn)；使用人工檢查產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，在產(chǎn)品的質(zhì)量方面存在較大的主觀性，會(huì)造成質(zhì)量不統(tǒng)一的情況，在產(chǎn)品數(shù)量記錄方面容易造成錯(cuò)漏現(xiàn)象；完成一整條生產(chǎn)線的工作時(shí)需要多次進(jìn)行半成品的搬運(yùn)環(huán)節(jié)，增加了整體的加工時(shí)間及搬運(yùn)費(fèi)用、降低了工作效率，整體加工成本較高、所需人力較多、工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種連續(xù)自動(dòng)化的和使用掃描儀進(jìn)行產(chǎn)品數(shù)量與質(zhì)量的檢測(cè)的汽車(chē)零部件加工自動(dòng)化生產(chǎn)線。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：本實(shí)用新型包括若干掃描儀和均與所述掃描儀相配合的入料供料臺(tái)、機(jī)加工模塊、清洗烘干裝置、塞頭壓裝機(jī)、定位銷壓裝機(jī)、試漏機(jī)及出料檢測(cè)模塊，所述機(jī)加工模塊包括輸送帶、若干機(jī)加工機(jī)臺(tái)和與所述機(jī)加工機(jī)臺(tái)一一對(duì)應(yīng)的取料機(jī)械手。自動(dòng)輸送生產(chǎn)線廠家價(jià)格有優(yōu)勢(shì)。自動(dòng)打包生產(chǎn)線案例

定制生產(chǎn)線，提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。鎮(zhèn)江生產(chǎn)線設(shè)計(jì)

    自動(dòng)化生產(chǎn)線是指由自動(dòng)化機(jī)器體系實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品工藝過(guò)程的一種生產(chǎn)形式，在機(jī)械加工制造領(lǐng)域，通常采用機(jī)器人替代人工對(duì)工件、設(shè)備或者裝置進(jìn)行加工制造，例如車(chē)身焊機(jī)機(jī)器人生產(chǎn)線。對(duì)于室內(nèi)自動(dòng)化機(jī)器人生產(chǎn)線而言，為了充分利用空間，通常生產(chǎn)線規(guī)劃設(shè)計(jì)緊湊，因此，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)或者更換時(shí)，常采用吊載方式將工作平臺(tái)上的機(jī)器人取出。目前，通常在生產(chǎn)線的上方設(shè)置移出軌，在移出軌上設(shè)置電葫蘆或者手動(dòng)葫蘆，通過(guò)電葫蘆或者手動(dòng)葫蘆對(duì)機(jī)器人進(jìn)行吊載取出。采用上述方式取出機(jī)器人存在的問(wèn)題是，移出軌位置固定，不利于生產(chǎn)線上方空間的工藝布局。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本申請(qǐng)的目的在于提供一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)器人的取出車(chē)，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明提供一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)器人的取出車(chē)，包括：車(chē)架、行走裝置和起重裝置，所述行走裝置包括行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、多個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和多個(gè)車(chē)輪，所述多個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與所述多個(gè)車(chē)輪一一對(duì)應(yīng)傳動(dòng)連接，所述多個(gè)車(chē)輪中的至少兩個(gè)車(chē)輪連接有所述行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述車(chē)輪的數(shù)量為四個(gè)，兩個(gè)所述車(chē)輪為一組，兩組所述車(chē)輪分別設(shè)置在所述車(chē)架的兩側(cè)，且兩組所述車(chē)輪對(duì)稱設(shè)置；所述行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)。 鎮(zhèn)江生產(chǎn)線設(shè)計(jì)