自動(dòng)打包線(automaticpackagingmachine),一般分為半自動(dòng)打包線和全自動(dòng)打包線兩種。自動(dòng)打包線主要用于食品、醫(yī)、化工等行業(yè)和植物種子的物料自動(dòng)打包。物料可以是顆粒、片劑、液體、粉劑、膏體等形態(tài)。自動(dòng)打包線具有自動(dòng)完成計(jì)量、充料、制袋、封合、切斷、輸送、打印生產(chǎn)批號(hào)、增加易切口、無(wú)料示警、攪拌等功能。適用范圍:方便面、雪糕、餅干、威化餅干、蛋黃派、蛋卷、面包、香腸、海苔、冷凍食品、品、板、輸液袋(瓶)、肥皂、香皂、蚊香、紙巾、衛(wèi)生紙、卡片、膠帶、一次性餐具(刀叉)等固定形體物品的打包。自動(dòng)打包線設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)合理,性能可靠。自動(dòng)打包線采用雙同步帶拉膜,由氣缸控制張緊,自動(dòng)糾偏,自動(dòng)報(bào)警保護(hù)功能,大限度減低損耗。計(jì)量裝置相配套,集制袋、充填、填口、打印、計(jì)數(shù)于一體。可根據(jù)物料改裝開(kāi)合方式計(jì)量裝置。國(guó)外的打包工業(yè)正在向全部自動(dòng)化發(fā)展。自動(dòng)打包線械與自動(dòng)打包流水線的大量采用,可以實(shí)現(xiàn)高效率低費(fèi)用的要求。作為發(fā)展為迅速的經(jīng)濟(jì)實(shí)體,我國(guó)正在成長(zhǎng)為世界的制造和打包中心,各類自動(dòng)化打包生產(chǎn)線的需求將進(jìn)一步提升。有關(guān)指出,和國(guó)外打包線生產(chǎn)企業(yè)相比。 安裝打包線廠家的安裝經(jīng)驗(yàn)如何?自動(dòng)輸送打包線
特征在第二特征“上”或“下”可以是和第二特征直接接觸,或和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且,特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是特征在第二特征正上方或斜上方,或表示特征水平高度高于第二特征。特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是特征在第二特征正下方或斜下方,或表示特征水平高度小于第二特征。應(yīng)說(shuō)明的是:以上所述為本實(shí)用新型的推薦實(shí)施例而已,并不用于限制本實(shí)用新型,盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。多功能打包線一體化安裝打包線廠家的服務(wù)范圍多廣?
經(jīng)過(guò)寬度預(yù)測(cè)量后的板件流入智能歸方測(cè)量機(jī)中,首先通過(guò)測(cè)高光電組件對(duì)板件進(jìn)行高度測(cè)量,其次再通過(guò)寬度測(cè)量組件對(duì)板件進(jìn)行寬度精細(xì)測(cè)量,通過(guò)長(zhǎng)度測(cè)量組件測(cè)量板件的長(zhǎng)度,將測(cè)量數(shù)據(jù)傳遞給全自動(dòng)瓦楞紙裁切機(jī)、翻蓋機(jī)、預(yù)折機(jī);智能歸方測(cè)量機(jī)提供測(cè)量數(shù)據(jù)后,后道相關(guān)設(shè)備隨即響應(yīng),按照各自的設(shè)置完成各自功能;板件流出智能歸方測(cè)量機(jī),進(jìn)入到送箱機(jī),等待全自動(dòng)瓦楞紙裁切機(jī)裁紙;全自動(dòng)瓦楞紙裁切機(jī)根據(jù)智能歸方測(cè)量機(jī)提供的數(shù)據(jù)裁切紙箱;人工將紙皮放入送箱機(jī)的工位,板件與紙皮自動(dòng)同時(shí)前進(jìn),從而進(jìn)行結(jié)合并送入到翻蓋機(jī)中;翻蓋機(jī)通過(guò)翻蓋組件將紙皮上蓋翻起輔助人工裝訂紙皮四角,裝訂完成后再通過(guò)滾筒輸送組件二將板件流轉(zhuǎn)到預(yù)折機(jī)中;預(yù)折機(jī)通過(guò)滾筒輸送組件三完成接料送料,再通過(guò)靠山組件輔助人工扶起上蓋,協(xié)助人工對(duì)其進(jìn)行泡沫棉填充防護(hù),防護(hù)完成后在靠山組件的輔助下,人工將紙箱上蓋翻下;進(jìn)入封箱工序,全自動(dòng)熱熔膠封箱機(jī)對(duì)板件進(jìn)行封箱,通過(guò)其推箱壓蓋組件完成封箱;封箱完成后,由滾筒輸送線將板件轉(zhuǎn)運(yùn)處,完成整個(gè)包裝過(guò)程。本發(fā)明的有益效果是:(1)本發(fā)明中自動(dòng)預(yù)測(cè)量機(jī)對(duì)板件寬度進(jìn)行預(yù)測(cè)量,并將數(shù)據(jù)傳遞給智能歸方測(cè)量機(jī)。
藥品的包裝需要進(jìn)行很多的操作,現(xiàn)有的藥品包裝都是流水線作業(yè),通過(guò)流水線作業(yè)可以有效的提高藥品包裝的效率,但是在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上提高工作效率,增加人工因?yàn)楣の幌拗茣?huì)需要更長(zhǎng)的流水線,占用多的空間,明顯的增加生產(chǎn)成本,不增加人工生產(chǎn)效率則很難有大幅度的提升。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種板類藥品自動(dòng)包裝線。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是,一種板類藥品自動(dòng)包裝線,包括依次設(shè)置的盒托制造機(jī)、裝盒機(jī)和動(dòng)態(tài)稱重線,所述盒托制造機(jī)上設(shè)置有放置制造好的盒托的傳輸線,所述傳輸線并列設(shè)置有同步傳送帶,所述裝盒機(jī)的兩端設(shè)置有進(jìn)料傳送帶和出料傳送帶,所述盒托制造機(jī)和裝盒機(jī)之間設(shè)置有將傳輸線和同步傳送帶上的產(chǎn)品放置到進(jìn)料傳送帶上的機(jī)器人,所述手指套放料機(jī)構(gòu)設(shè)置在進(jìn)料傳送帶的上方,所述動(dòng)態(tài)稱重線的前端設(shè)置在出料傳送帶的下方,所述動(dòng)態(tài)稱重線出料端的一側(cè)設(shè)置有剔除次品的次品剔除機(jī)構(gòu)。板類藥品自動(dòng)裝盒,裝盒后自動(dòng)剔除不良品,實(shí)現(xiàn)板類藥品的全自動(dòng)包裝。進(jìn)一步的是,所述傳輸線設(shè)置有用于放置生產(chǎn)出來(lái)的盒托的盒托分格,所述同步傳送帶上設(shè)置有放置藥板的藥板分格,所述盒托分格與藥板分格并列放置。 小型打包線組成的設(shè)備體積小嗎?
自動(dòng)預(yù)測(cè)量機(jī)包括支架和測(cè)量光幕,測(cè)量光幕安裝于支架上,測(cè)量光幕對(duì)板件的寬度進(jìn)行預(yù)測(cè)量。前所述的一種定制生產(chǎn)家具的智能自動(dòng)包裝線,智能歸方測(cè)量機(jī)包括測(cè)高光電組件、寬度測(cè)量組件和長(zhǎng)度測(cè)量組件,先由測(cè)高光電組件測(cè)量板件的高度,再由寬度測(cè)量組件精細(xì)測(cè)量板件的寬度,由長(zhǎng)度測(cè)量組件測(cè)量板件的長(zhǎng)度。前所述的一種定制生產(chǎn)家具的智能自動(dòng)包裝線,翻蓋機(jī)包括翻蓋組件和滾筒輸送組件二,翻蓋組件將紙皮上蓋翻起來(lái),完工后通過(guò)滾筒輸送組件二流轉(zhuǎn)到預(yù)折機(jī)處。前所述的一種定制生產(chǎn)家具的智能自動(dòng)包裝線,預(yù)折機(jī)包括滾筒輸送組件三和靠山組件,靠山組件輔助人工扶起上蓋。本發(fā)明的另一目的在于提供一種定制生產(chǎn)家具的智能自動(dòng)包裝線的包裝方法,包括前端自動(dòng)輸送線將板件送至智能疊包臺(tái),由人工在疊包平臺(tái)上對(duì)板件進(jìn)行掃碼碼垛,對(duì)板件的碼垛規(guī)則進(jìn)行指導(dǎo)并確認(rèn)是否漏板,完成后由平移皮帶組件將板件移出,滾筒輸送組件一將整疊板件輸送到后道的滾筒輸送線上;此時(shí)的板件停留在兩節(jié)滾筒輸送線之間,位于該處的自動(dòng)預(yù)測(cè)量機(jī)的測(cè)量光幕對(duì)通過(guò)該處的板件進(jìn)行寬度預(yù)測(cè)量并將寬度數(shù)據(jù)傳遞給智能歸方測(cè)量機(jī),讓智能歸方測(cè)量機(jī)提前寬度預(yù)走位。耐用打包線廠的設(shè)備運(yùn)行噪音小嗎?河南工程打包線
小型打包線組成的設(shè)備運(yùn)行速度快嗎?自動(dòng)輸送打包線
便于機(jī)器人移動(dòng)盒托分格內(nèi)的盒托和藥板分格內(nèi)的藥板。進(jìn)一步的是,所述機(jī)器人上設(shè)置有由伺服移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的能吸取物品的機(jī)械手,所述機(jī)械手的旁邊設(shè)置有辨識(shí)定位盒托分格內(nèi)盒托和藥板分格內(nèi)藥板的機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng),所述機(jī)器人的機(jī)械手工作范圍外設(shè)置有防護(hù)網(wǎng)。進(jìn)一步的是,所述手指套放料機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有手指套放料機(jī)構(gòu)底座,所述手指套放料機(jī)構(gòu)底座上設(shè)置有儲(chǔ)料框支架、移動(dòng)撥叉水平支架和吸盤(pán)固定支架,所述移動(dòng)撥叉水平支架上設(shè)置有可以在其上前后移動(dòng)的移動(dòng)撥叉垂直支架,所述移動(dòng)撥叉垂直支架上設(shè)置有可以在其上上下移動(dòng)的移動(dòng)撥叉,所述儲(chǔ)料框支架上設(shè)置有可以在其上轉(zhuǎn)動(dòng)的儲(chǔ)料框,所述儲(chǔ)料框由兩個(gè)相同的帶有豎直空隙的儲(chǔ)物空間組成,所述吸盤(pán)固定支架的上架梁上設(shè)置有與其水平垂直并可在其上前后移動(dòng)的吸盤(pán)移動(dòng)支架,所述吸盤(pán)移動(dòng)支架的前端設(shè)置有吸盤(pán),所述移動(dòng)撥叉與儲(chǔ)料框上儲(chǔ)物空間的豎直空隙對(duì)齊,所述吸盤(pán)與儲(chǔ)料框上的儲(chǔ)物空間對(duì)齊。通過(guò)手指套放料機(jī)構(gòu)自動(dòng)將手指套裝入盒托。進(jìn)一步的是,所述裝盒機(jī)內(nèi)設(shè)置有將盒托和說(shuō)明書(shū)裝盒封盒的裝盒打包機(jī)構(gòu)。通過(guò)裝盒機(jī)自動(dòng)將將盒托以及說(shuō)明書(shū)同時(shí)裝入藥盒內(nèi)進(jìn)行打包封盒。進(jìn)一步的是。自動(dòng)輸送打包線