工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線用傳送設(shè)備。背景技術(shù)：在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，傳送設(shè)備是必不可少的，常見的為流水線形式。工業(yè)生產(chǎn)中現(xiàn)有的是通過傳送帶的形式對(duì)工件進(jìn)行傳送，將工件放置在傳送帶的頂部，利用傳送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)，工件與傳送帶之間存在摩擦力，工件被傳送帶傳送走，實(shí)現(xiàn)工件的傳送，但是，在傳送工件的過程中，會(huì)出現(xiàn)工件與傳送帶之間摩擦力不夠的情況，此時(shí)就會(huì)出現(xiàn)工件在傳送帶上停滯及斷斷續(xù)續(xù)的移動(dòng)的情況，此時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致傳送帶上的工件堆積，影響工件的傳送。傳送設(shè)備一般是與其他設(shè)備配合使用，傳送帶上的工件比較好是能夠無(wú)落差的傳送到其他設(shè)備上，但是，現(xiàn)有的傳送設(shè)備一般是由支撐架直接將傳送帶架起，無(wú)法直接調(diào)節(jié)傳送帶與其他設(shè)備之間的高度差，當(dāng)需要調(diào)節(jié)的時(shí)候需要重新更換支撐架的高度，這樣的調(diào)節(jié)過程十分的麻煩，影響工件的加工效率。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線用傳送設(shè)備，具備防止工件在傳送帶上停滯、調(diào)節(jié)傳送帶與其他設(shè)備之間的高度差的，解決了上述背景技術(shù)中提出的問題。本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線用傳送設(shè)備，包括底板，所述底板頂部的四角均固定安裝有支撐桿。 定做生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)?；窗草斔蜕a(chǎn)線

    所述行走裝置包括行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、多個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和多個(gè)車輪，所述多個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與所述多個(gè)車輪一一對(duì)應(yīng)傳動(dòng)連接，所述多個(gè)車輪中的至少兩個(gè)車輪連接有所述行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，多個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與多個(gè)車輪一一對(duì)應(yīng)傳動(dòng)連接，則每個(gè)車輪均配備有的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，從而使取出車的轉(zhuǎn)向靈活，能夠適用于緊湊的室內(nèi)自動(dòng)化生產(chǎn)線規(guī)劃空間內(nèi)。當(dāng)需要對(duì)某一生產(chǎn)線上機(jī)器人進(jìn)行取出時(shí)，控制本發(fā)明提供的取出車到達(dá)目標(biāo)生產(chǎn)線，然后起重裝置與機(jī)器人連接，然后升高將機(jī)器人抬起從而使機(jī)器人與工作臺(tái)脫離，進(jìn)而完成機(jī)器人的取出。當(dāng)需要取出另一條生產(chǎn)線上的機(jī)器人，同樣，控制取出車行駛到該生產(chǎn)線處重復(fù)上述過程。采用本發(fā)明提供的取出車取出機(jī)器人，無(wú)需在車間內(nèi)的每條生產(chǎn)線上方設(shè)置移出軌和電葫蘆(或者手動(dòng)葫蘆)，節(jié)省安裝空間，簡(jiǎn)化生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，而且取出車可重復(fù)使用，即使新建生產(chǎn)線或者新建車間，該取出車都可轉(zhuǎn)場(chǎng)從而在需要取出機(jī)器人的生產(chǎn)線上工作，靈活方便，節(jié)省成本。安慶生產(chǎn)線質(zhì)量倍速鏈自動(dòng)生產(chǎn)線技術(shù)指導(dǎo)很關(guān)鍵。

    自動(dòng)化生產(chǎn)線是指由自動(dòng)化機(jī)器體系實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品工藝過程的一種生產(chǎn)形式，在機(jī)械加工制造領(lǐng)域，通常采用機(jī)器人替代人工對(duì)工件、設(shè)備或者裝置進(jìn)行加工制造，例如車身焊機(jī)機(jī)器人生產(chǎn)線。對(duì)于室內(nèi)自動(dòng)化機(jī)器人生產(chǎn)線而言，為了充分利用空間，通常生產(chǎn)線規(guī)劃設(shè)計(jì)緊湊，因此，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)或者更換時(shí)，常采用吊載方式將工作平臺(tái)上的機(jī)器人取出。目前，通常在生產(chǎn)線的上方設(shè)置移出軌，在移出軌上設(shè)置電葫蘆或者手動(dòng)葫蘆，通過電葫蘆或者手動(dòng)葫蘆對(duì)機(jī)器人進(jìn)行吊載取出。采用上述方式取出機(jī)器人存在的問題是，移出軌位置固定，不利于生產(chǎn)線上方空間的工藝布局。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本申請(qǐng)的目的在于提供一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)器人的取出車，以解決上述技術(shù)問題。本發(fā)明提供一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)器人的取出車，包括：車架、行走裝置和起重裝置，所述行走裝置包括行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、多個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和多個(gè)車輪，所述多個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與所述多個(gè)車輪一一對(duì)應(yīng)傳動(dòng)連接，所述多個(gè)車輪中的至少兩個(gè)車輪連接有所述行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述車輪的數(shù)量為四個(gè)，兩個(gè)所述車輪為一組，兩組所述車輪分別設(shè)置在所述車架的兩側(cè)，且兩組所述車輪對(duì)稱設(shè)置；所述行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)。

    汽車車身鈑金件沖壓線是汽車生產(chǎn)過程中的重要設(shè)備,其生產(chǎn)質(zhì)量和效率直接影響到汽車的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。沖壓生產(chǎn)自動(dòng)化是提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和改善勞動(dòng)條件的有效措施和主要方法。隨著我國(guó)汽車、電器產(chǎn)品質(zhì)量的不斷提高和生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,我國(guó)金屬?zèng)_壓行業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化勢(shì)在必行。沖壓工藝中的生產(chǎn)方式有傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)方式(如圖1所示)與自動(dòng)化生產(chǎn)方式(如圖2與圖3所示)。從產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性、人員勞動(dòng)強(qiáng)度、安全生產(chǎn)、生產(chǎn)效率各方面進(jìn)行比較,自動(dòng)化生產(chǎn)方式有較大優(yōu)勢(shì),也是沖壓生產(chǎn)方式的發(fā)展趨勢(shì)。沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線又分為機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線和多工位壓力機(jī)生產(chǎn)線等方式。1、各種生產(chǎn)方式的比較機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線和機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的區(qū)別主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:(1)安裝方式:機(jī)器人線在地面安裝,與壓力機(jī)沒有機(jī)械上的連接;機(jī)械手線在壓力機(jī)立柱間安裝鋼梁,附著在壓力機(jī)上。(2)使用特點(diǎn):機(jī)器人線通過端拾器的切換和機(jī)器人動(dòng)作軌跡的調(diào)整,更加柔性化。(3)生產(chǎn)節(jié)拍:機(jī)器人線生產(chǎn)節(jié)拍為7件/min～10件/min,機(jī)械手線為8件/min～12件/min。(4)投資成本:機(jī)器人線投資低,機(jī)械手線投資高。因?yàn)樯a(chǎn)節(jié)拍是一個(gè)綜合指標(biāo),它不僅取決于某一設(shè)備。自動(dòng)輸送生產(chǎn)線廠家價(jià)格性價(jià)比高。

    所述冷卻設(shè)備的出料口一側(cè)設(shè)有制粒設(shè)備，所述制粒設(shè)備與冷卻設(shè)備之間以及攪拌混合設(shè)備與烘干設(shè)備之間均設(shè)有皮帶輸送設(shè)備，所述制粒設(shè)備的出料口一側(cè)設(shè)有包裝設(shè)備，所述皮帶輸送設(shè)備與烘干設(shè)備之間以及制粒設(shè)備與包裝設(shè)備之間均設(shè)有斗式提升設(shè)備；所述粉碎設(shè)備包括粉碎機(jī)本體，所述粉碎設(shè)備的頂部貫穿安裝有進(jìn)料斗，所述粉碎機(jī)本體的內(nèi)壁間通過軸承安裝有兩組嚙合的粉碎軸，所述粉碎機(jī)本體的內(nèi)壁間活動(dòng)安裝有位于粉碎軸下方的螺旋送料軸，所述螺旋送料軸的輸出端與攪拌混合設(shè)備連通，所述螺旋送料軸遠(yuǎn)離攪拌混合設(shè)備的一端與其中一個(gè)粉碎軸之間通過皮帶輪傳動(dòng)連接，兩個(gè)所述粉碎軸遠(yuǎn)離攪拌混合設(shè)備的一端通過齒輪嚙合傳動(dòng)連接，所述粉碎機(jī)本體遠(yuǎn)離攪拌混合設(shè)備的一側(cè)上固定安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸與粉碎軸之間通過皮帶輪傳動(dòng)連接；所述攪拌混合設(shè)備包括攪拌設(shè)備本體，所述攪拌設(shè)備本體的頂部固定安裝與第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸上通過聯(lián)軸器固定安裝有位于攪拌設(shè)備本體內(nèi)的攪拌軸，所述攪拌軸通過軸承活動(dòng)安裝在攪拌設(shè)備本體內(nèi)，所述攪拌軸的桿壁上固定安裝有橫桿，所述橫桿的桿壁上活動(dòng)套裝有旋轉(zhuǎn)套筒，所述旋轉(zhuǎn)套筒與橫桿為偏心設(shè)置。倍速鏈生產(chǎn)線廠哪家值得信賴？淮安生產(chǎn)線生產(chǎn)商

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    兩個(gè)所述行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與對(duì)角設(shè)置的兩個(gè)所述車輪一一對(duì)應(yīng)傳動(dòng)連接。進(jìn)一步地，所述行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)均為電機(jī)組件；所述車架上設(shè)有蓄電池，所述行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)均與所述蓄電池電連接。進(jìn)一步地，用于自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)器人的取出車還包括水平伸縮支腿和豎直伸縮支腿，所述水平伸縮支腿的一端與所述車架連接，所述水平伸縮支腿的另一端連接與所述豎直伸縮支腿的一端連接。進(jìn)一步地，所述水平伸縮支腿與所述車架與所述車架之間連接處相對(duì)于所述車架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從而所述水平伸縮支腿能夠在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，所述豎直伸縮支腿與所述水平伸縮支腿之間的連接處相對(duì)于所述水平伸縮支腿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從而所述豎直伸縮支腿能夠在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，起重裝置為隨車起重吊。進(jìn)一步地，所述隨車起重吊包括起重臂，所述起重臂采用折疊式起重臂。進(jìn)一步地，所述起重裝置上安裝有高空作業(yè)臺(tái)。進(jìn)一步地，所述取出車的寬度小于2米，所述取出車的長(zhǎng)度小于5米，所述取出車的高度小于。本發(fā)明提供一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)器人的取出車，包括：車架、行走裝置和起重裝置；所述起重裝置安裝在所述車架上，所述起重裝置用于與機(jī)器人連接?；窗草斔蜕a(chǎn)線