VRS(VinualReferenceStation虛擬參考站)正在改善著RTK定位的質(zhì)量和距離，增強(qiáng)RTK的可靠性，并減少OTF初始化的時(shí)間。VRS技術(shù)，可以在50Km左右時(shí)使RTK定位平面位置精度為1-2cm，并無(wú)需設(shè)立自己的基準(zhǔn)站。其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅饾u涵蓋陸地測(cè)量、地籍測(cè)量、航空攝影測(cè)量、GIS、設(shè)備控制、電子和煤氣管道、變形監(jiān)測(cè)、精細(xì)農(nóng)業(yè)、水上測(cè)量、環(huán)境應(yīng)用等諸多領(lǐng)域。

GPS為**的衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)已成為當(dāng)今國(guó)際公認(rèn)的八大無(wú)線產(chǎn)業(yè)之一，也是全球發(fā)展**快的三大信息產(chǎn)業(yè)(蜂窩網(wǎng)Mobilecellular/PCS、因特網(wǎng)IntemetlntranetExtranet和全球定位系統(tǒng)GPS)之一。GPS與計(jì)算機(jī)、通信、GIS、RS等技術(shù)的集成與融合必將使GPS技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域得到更大范圍的拓廣。RTK(Real-TimeKernel)實(shí)時(shí)內(nèi)核，RTOS(Real-TimeOperationSyetem的內(nèi)核部分)，以中斷的方式實(shí)現(xiàn)任務(wù)實(shí)時(shí)調(diào)度。常用于嵌入式系統(tǒng)。 RTK天線-易于使用，高效工作，提高您的生產(chǎn)力。廣東干擾RTK天線維護(hù)方法

    星軌道誤差對(duì)距離單差的影響:衛(wèi)星軌道誤差也稱(chēng)為衛(wèi)星星歷誤差，是衛(wèi)星星歷所給定的衛(wèi)星在空間的位置與衛(wèi)星的實(shí)際位置的差。在一個(gè)觀測(cè)時(shí)段內(nèi)衛(wèi)星星歷誤差主要表現(xiàn)出系統(tǒng)誤差的特性。目前，消除或減弱衛(wèi)星星歷誤差的方法主要有:(1)通過(guò)精密星歷事后消除法，即使用由國(guó)際GPS地球動(dòng)力學(xué)服務(wù)(IGS)提供的精密星歷來(lái)減少軌道誤差的影響:或者通過(guò)建立自己的定位觀測(cè)網(wǎng)。IGS現(xiàn)在可以提供時(shí)延17小時(shí)，精度小于5cm的快速精密星歷。(2)通過(guò)相對(duì)定位差分技術(shù)法。當(dāng)兩個(gè)測(cè)站相距不太遠(yuǎn)時(shí)，其衛(wèi)星星歷誤差具有相關(guān)性，采用接收機(jī)間的一次差分就可基本消除衛(wèi)星星歷誤差的影響!2)。(3)通過(guò)建立數(shù)學(xué)模型實(shí)時(shí)削弱法。即通過(guò)采用廣播星歷，尋求某種數(shù)學(xué)模型，來(lái)削弱或消除衛(wèi)星軌道誤差。松弛軌道法就是一種在平差模型中引入衛(wèi)星軌道參數(shù)的一種方法。但衛(wèi)星星歷誤差將隨著站間距離的增加而成正比的增大，并逐漸失去相關(guān)性。因此，在站間距離較遠(yuǎn)時(shí)，即使采用站間同步求差，衛(wèi)星星歷誤差也同樣存在。因此。 測(cè)試板卡RTK天線工藝RTK天線的使用成本低，可降低測(cè)量成本。

GPS測(cè)高方法

1、等值線圖法從高程異常圖或大地水準(zhǔn)面差距圖分別查出各點(diǎn)的高程異?；虼蟮厮疁?zhǔn)面差距，然后分別采用下面兩式可計(jì)算出正常高和正高。在采用等值線圖法確定點(diǎn)的正常高和正高時(shí)要注意以下幾個(gè)問(wèn)題:(1)注意等值線圖所適用的坐標(biāo)系統(tǒng)，在求解正常高或正高時(shí)，要采用相應(yīng)坐標(biāo)系統(tǒng)的大地高數(shù)據(jù)。(2)采用等值線圖法確定正常高或正高，其結(jié)果的精度在很大程度上取決于等值線圖的精度。

2、大地水準(zhǔn)面模型法地球模型法本質(zhì)上是一種數(shù)字化的等值線圖，目前國(guó)際上較常采用的地球模型有OSU91A等。不過(guò)可惜的是這些模型均不適合于我國(guó)。3、擬合法(1)基本原理所謂高程擬合法就是利用在范圍不大的區(qū)域中，高程異常具有一定的幾何相關(guān)性這一原理，采用數(shù)學(xué)方法，求解正高、正常高或高程異常(2)注意事項(xiàng)適用范圍上面介紹的高程擬合的方法，是一種純幾何的方法，因此，一般*適用于高程異常變化較為平緩的地區(qū)(如平原地區(qū))，其擬合的準(zhǔn)確度可達(dá)到一個(gè)分米以內(nèi)。對(duì)于高程異常變化劇烈的地區(qū)(如山區(qū))，這種方法的準(zhǔn)確度有限，這主要是因?yàn)樵谶@些地區(qū)，高程異常的已知點(diǎn)很難將高程異常的特征表示出來(lái)。

    GPS導(dǎo)航和RTK的基本原理：GPS即全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)是美國(guó)從本世紀(jì)70年**始研制，歷時(shí)20年耗資200億美元，于1994年***建成的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，作為新一代的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)經(jīng)過(guò)二十多年的發(fā)展，已成為在航空、航天、***、交通運(yùn)輸、資源勘探、通信氣象等所有的領(lǐng)域中一種被***采用的系統(tǒng)。我國(guó)測(cè)繪部門(mén)使用GPS也近十年了，它**初主要用于高精度大地測(cè)量和控制測(cè)量，建立各種類(lèi)型和等級(jí)的測(cè)量控制網(wǎng)，現(xiàn)在它除了繼續(xù)在這些領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用外還在測(cè)量領(lǐng)域的其它方面得到充分的應(yīng)用，如用于各種類(lèi)型的工程測(cè)量、變形觀測(cè)、航空攝影測(cè)量、海洋測(cè)是和地理信息系統(tǒng)中地理數(shù)據(jù)的采集等。GPS以測(cè)量精度高:操作簡(jiǎn)便，儀器體積小，便于攜帶;全天候操作;觀測(cè)點(diǎn)之間無(wú)須通視;測(cè)量結(jié)果統(tǒng)一在WGS84坐標(biāo)下，信息自動(dòng)接收、存儲(chǔ)，減少繁瑣的中間處理環(huán)節(jié)、高效益等***特點(diǎn)，贏得廣大測(cè)繪工作者的信賴。GPS是靠天吃飯，看不見(jiàn)摸不著，總結(jié)起來(lái)有三個(gè)知識(shí)點(diǎn)非常重要:RTK共用衛(wèi)星原理;環(huán)境對(duì)RTK的影響;衛(wèi)星像天上的星星一樣，時(shí)刻在飛，不同時(shí)間看到的衛(wèi)星不一樣。 RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸方式多樣，可通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、藍(lán)牙等方式傳輸數(shù)據(jù)。

    考慮到GPS定位過(guò)程中，測(cè)站的一些特殊要求，基準(zhǔn)站點(diǎn)位的布設(shè)要遵循以下的基本要求:(1)基準(zhǔn)站的布設(shè)是為了社會(huì)經(jīng)濟(jì)和各項(xiàng)社會(huì)事業(yè)的發(fā)展提供長(zhǎng)期服務(wù)的，因此，基準(zhǔn)站的布設(shè)要求既科學(xué)又經(jīng)濟(jì)兩大原則。(2)考慮到基準(zhǔn)站位置一旦確定就成為長(zhǎng)久性的觀測(cè)站，因此，布設(shè)基準(zhǔn)站的地質(zhì)條件一定要好，盡量避開(kāi)斷層破碎帶或其他地質(zhì)構(gòu)造不穩(wěn)定區(qū)，避開(kāi)開(kāi)采區(qū)、油氣開(kāi)采區(qū)、地下水漏斗沉降區(qū)等，并要高于水淹線、所在點(diǎn)地下水位!布設(shè)基準(zhǔn)站的基巖巖體一定要致密、堅(jiān)硬、穩(wěn)定，具有良好的工程力學(xué)性能。(3)考慮到基準(zhǔn)站網(wǎng)布設(shè)之后會(huì)經(jīng)常使用，因此，布設(shè)基準(zhǔn)站的地方一定要交通便利，利與架設(shè)儀器和便于觀測(cè)以及建造測(cè)量標(biāo)志，但也要安全僻靜，使之能夠長(zhǎng)期保存，不易遭到自然災(zāi)害或人為的破壞。(4)GPS定位觀測(cè)時(shí)各點(diǎn)不需要通視，這是GPS測(cè)量的一大優(yōu)勢(shì)。但為了觀測(cè)到足夠多的GPS衛(wèi)星，需要基準(zhǔn)站點(diǎn)周?chē)曇伴_(kāi)闊，周邊沒(méi)有高大的建筑物和山體遮擋，視場(chǎng)內(nèi)周?chē)系K物的高度角一般應(yīng)小于15°，并且基準(zhǔn)站的位置也要盡量的高。(5)為了減弱GPS觀測(cè)的多路徑效應(yīng)，也需要精心的選擇基準(zhǔn)站站址。避免其周?chē)写竺娣e的平靜水面，因?yàn)槠届o水面的反射系數(shù)幾乎為1。 RTK天線-穩(wěn)定性可靠，精確度高，提升您的工作效率。應(yīng)用RTK天線優(yōu)勢(shì)

RTK天線的使用范圍廣，可應(yīng)用于建筑、農(nóng)業(yè)、測(cè)繪等多個(gè)領(lǐng)域。廣東干擾RTK天線維護(hù)方法

    單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的原理：每一個(gè)基準(zhǔn)站服務(wù)于一定作用半徑內(nèi)所有的GPS用戶。對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間靜態(tài)跟蹤數(shù)據(jù)后處理的用戶，借助于接收調(diào)頻副載波、寬帶快速網(wǎng)絡(luò)通信，以及其他數(shù)據(jù)通信手段提供的DGPS偽距差分改正數(shù)信息，對(duì)于從事準(zhǔn)實(shí)時(shí)定位或?qū)崟r(shí)精密導(dǎo)航的用戶來(lái)說(shuō)，服務(wù)半徑可以達(dá)到幾十千米、幾百千米，甚至更長(zhǎng)一些。至于需要實(shí)時(shí)給出厘米級(jí)定位精度的用戶來(lái)說(shuō)，單基準(zhǔn)站的服務(wù)半徑目前可以達(dá)到50km左右。(一)、單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的建立多功能GPS系統(tǒng)主要包括基站部分、數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)和終端用戶?；静糠譃樵撓到y(tǒng)的**，它是由GPS基準(zhǔn)站和控制中心組成。1、基站的建立a、站址的選擇由于多路徑誤差的大小主要取決于GPS測(cè)站的位置。因此為了克服多路徑誤差的影響，選定GPS基準(zhǔn)站站址應(yīng)遵守以下原則:(1)、選站時(shí)應(yīng)該避免鄰近有大面積平靜水面。(2)、點(diǎn)位周?chē)曇耙_(kāi)闊，視場(chǎng)內(nèi)周?chē)系K物的高度角一般應(yīng)小于15°，且便于安置天線。(3)點(diǎn)位應(yīng)選遠(yuǎn)離大功率無(wú)線電發(fā)射源(如雷達(dá)、電視臺(tái)、電臺(tái)、微波中繼站等)及高壓電線，以避免周?chē)艌?chǎng)對(duì)信號(hào)的干擾。b、天線的安置2、控制中心控制中心軟件接收GPS接收機(jī)的原始數(shù)據(jù)，經(jīng)分析和處理，以標(biāo)準(zhǔn)RINEX格式記錄星歷和觀測(cè)數(shù)據(jù)文件。 廣東干擾RTK天線維護(hù)方法