高精度RTK定位的工作原理是利用GPS信號的功率相位差測試技術(shù)。GPS數(shù)據(jù)信號到達(dá)信號接收器時,數(shù)據(jù)信號會在通信衛(wèi)星后受到地球大氣層路面等各種因素的影響時發(fā)生相位變化。在沒有任何影響的情況下,可以檢測GPS信號的功率相位變化,但由于影響等各種因素的出現(xiàn),單個信號接收器沒有獲得高性能的相位差信息內(nèi)容。
高精度RTK的精確定位是將GPS信號接收器放置在已知區(qū)域的基準(zhǔn)站,測量基準(zhǔn)站與通信衛(wèi)星之間的相位變化,獲取與基準(zhǔn)站相比的位置信息內(nèi)容。同時,當(dāng)需要定位導(dǎo)航的移動網(wǎng)站上放置GPS信號接收器時,移動網(wǎng)站中的GPS信號接收器與基準(zhǔn)站進(jìn)行通信,將基準(zhǔn)站精確測量獲得的整體相位差數(shù)據(jù)通信給移動網(wǎng)站中的GPS信號接收器。移動網(wǎng)站中的GPS信號接收器可以將基準(zhǔn)站與通信衛(wèi)星之間的相位角和移動網(wǎng)站與通信衛(wèi)星之間的相位角進(jìn)行區(qū)分,從而獲得與基準(zhǔn)站相比的移動網(wǎng)站的相位角,從而獲得高性能的定位信息。通過各種差異信號的計算,高精度RTK的精確定位可以實(shí)現(xiàn)高精度,一般可以實(shí)現(xiàn)厘米級精度。 高靈敏度接收,快速定位,RTK天線助您輕松應(yīng)對各種工作挑戰(zhàn)。廣東設(shè)計RTK天線訂做價格
GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的工作過程:首先要在一定的區(qū)域(如一個國家、一個城市或者一個地區(qū))建立長久性的連續(xù)運(yùn)行GPS參考站,通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(Internet)把它們連接到控制中心,控制中心接收和處理所有參考站的原始觀測值,整體平差,消除和減弱軌道誤差、電離層和對流層影響以及周跳,建立改正數(shù)動態(tài)數(shù)據(jù)庫。用戶在作業(yè)過程中,不需要建立基準(zhǔn)站,通過手機(jī)等方式訪問控制中心,并把自己的初始位置信息發(fā)給控制中心??刂浦行母鶕?jù)用戶的位置,計算出流動站處的觀測值改正數(shù),并通過控制中心播發(fā)給流動站用戶。用戶根據(jù)控制中心播發(fā)的改正數(shù)信息,就可以求得流動站處的精確坐標(biāo)信息。根據(jù)上述的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的工作過程,很明顯,一個完整的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)至少包括了四個部分:基準(zhǔn)站網(wǎng),數(shù)據(jù)處理中心(或控制中心),數(shù)據(jù)通信線路以及用戶部分。每個組成部分都有它不可替代的作用,也與其它部分相互聯(lián)系,相互依存。 廣東設(shè)計RTK天線訂做價格RTK天線的使用方法簡單,可快速上手。
RTK方案流程:
1.搭建參考站a.在合適的位置布設(shè)參考站,用于接收衛(wèi)星信號并記錄觀測數(shù)據(jù)b.參考站應(yīng)該遠(yuǎn)離高大建筑物、樹木等遮擋物,以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號。
2.收集觀測數(shù)據(jù)a.參考站在運(yùn)行過程中,會實(shí)時記錄衛(wèi)星信號的觀測數(shù)據(jù)b.觀測數(shù)據(jù)包括偽距觀測值、載波相位觀測值等。
3.基線計算移動站與參考站之間的距離被稱為基線,基線計算是單a.天線RTK解決方案的**?;€計算基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),通過差分運(yùn)算得到基線信息。
4.發(fā)送基線信息a.參考站將計算得到的基線信息發(fā)送給移動站。b.基線信息可以通過無線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式傳輸。移動站定位計算。
5.移動站接收到基線信息后,根據(jù)自身的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行定a.位計算。b.移動站可以使用移動終端設(shè)備,如GPS接收器。
6.輸出定位結(jié)果移動站經(jīng)過定位計算后,得到具體的定位結(jié)果,可輸出a.經(jīng)緯度、高度等信息。
單天線RTK解決方案需要依賴以下關(guān)鍵技術(shù):
1.衛(wèi)星信號接收:移動站和參考站需要配備接收衛(wèi)星信號的設(shè)備,如GPS接收器.
2.觀測數(shù)據(jù)采集:參考站需要實(shí)時采集衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù),包括偽距觀測值、載波相位觀測值等。
3.基線計算:基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),進(jìn)行基線計算,得到基線信息。
4.基線傳輸:將基線信息傳輸給移動站,可通過無線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式進(jìn)行傳輸.
5.定位計算:移動站接收到基線信息后,根據(jù)自身的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計算。
6.定位輸出:將定位結(jié)果輸出,包括經(jīng)緯度、高度等信息。 RTK天線-穩(wěn)定性和精確度的解決方案,助您高效完成任務(wù)。
討論了內(nèi)插法、線性組合法及虛擬基準(zhǔn)站法間的關(guān)系[441。得出了幾點(diǎn)結(jié)論:(1)線性組合法與平面內(nèi)插法可以相互轉(zhuǎn)換,由內(nèi)插法和線性組合法的數(shù)學(xué)模型可以導(dǎo)出計算虛擬虛擬觀測值的公式;(2)這三種網(wǎng)絡(luò)RTK定位方法在算法上并無本質(zhì)的差別,其定位結(jié)果的理論精度應(yīng)大體相當(dāng)。依據(jù)網(wǎng)絡(luò)RTK定位原理進(jìn)行實(shí)驗設(shè)計,以內(nèi)插法的數(shù)學(xué)模型為例,應(yīng)用精密星歷數(shù)據(jù),采用事后數(shù)據(jù)處理方法計算出流動站相對參考基準(zhǔn)站的雙差內(nèi)插改正數(shù),并**終計算得到流動站初始坐標(biāo)的改正數(shù)。本文中也就是內(nèi)插算法得到的流動站坐標(biāo)與其精確坐標(biāo)的差值。共計算了45個歷元。計算結(jié)果表明由內(nèi)插法得到的流動站u的坐標(biāo)與該點(diǎn)精確坐標(biāo)差值很小。這說明內(nèi)插算法建立的數(shù)學(xué)模型能夠很好模擬流動站與參考基準(zhǔn)站間的各種誤差,采用內(nèi)插算法對流動站定位結(jié)果進(jìn)行處理具有較高的精度。研究了基準(zhǔn)站點(diǎn)位誤差對流動站定位精度的影響,即內(nèi)插系數(shù)a對流動站定位精度的影響。得出了幾點(diǎn)結(jié)論:(1)影響流動站定位精度的因素隨著基準(zhǔn)站數(shù)目的增加而增多因此在精度可以保障的情況下應(yīng)使用盡量少的基準(zhǔn)站;(2)流動站位于兩個基準(zhǔn)站之間時,兩個基準(zhǔn)站的中點(diǎn)位置的精度比較低;(3)流動站在基準(zhǔn)站連線上時,距離基準(zhǔn)站越遠(yuǎn)則精度越低。 RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸方式多樣,可通過無線網(wǎng)絡(luò)、藍(lán)牙等方式傳輸數(shù)據(jù)。廣東引腳RTK天線參考價格
RTK天線的使用方法簡單,可通過簡單的操作實(shí)現(xiàn)高精度定位。廣東設(shè)計RTK天線訂做價格
當(dāng)我們使用地圖導(dǎo)航APP的時候,就會很容易發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星定位的精度其實(shí)是不高的,因為衛(wèi)星定位本身是存在誤差的。例如衛(wèi)星信號穿透電離層和對流層時產(chǎn)生的誤差,還有衛(wèi)星高速移動產(chǎn)生的多普勒效應(yīng)引起的誤差,以及多徑效應(yīng)誤差、通道誤差、衛(wèi)星鐘誤差、星歷誤差、內(nèi)部噪聲誤差等等。為了更好地消除誤差,提高定位精度,行業(yè)研究出了一個可將GPS米級定位誤差提升到厘米級定位精度,那就是RTK!RTK定位技術(shù)是一種基于高精度載波相位觀測值的實(shí)時動態(tài)差分定位技術(shù)。 廣東設(shè)計RTK天線訂做價格