與衛(wèi)星信號(hào)傳播有關(guān)的誤差，主要包括大氣折射誤差和多路徑效應(yīng)。1)電離層傳播誤差:GPS衛(wèi)星信號(hào)在通過電離層時(shí)，受到這一介質(zhì)彌散特性的影響，使得信號(hào)傳播路徑發(fā)生變化，因而產(chǎn)生觀測(cè)誤差。電離層對(duì)信號(hào)傳播的影響，主要取決于電子總量和信號(hào)的頻率。為了減弱電離層的影響，可以利用雙須觀測(cè)法、電高層模型和同步觀測(cè)求差法進(jìn)行修正。2)對(duì)流層傳播誤差:對(duì)流層折射對(duì)觀測(cè)值的影響，可以分為千分量和濕分量?jī)刹糠?，千分量主要與大氣的溫度和壓力有關(guān);而濕分量主要與信號(hào)傳播路徑上的大氣濕度和高度有關(guān)，這種影響可以利用地面的大氣資料計(jì)算。濕分量影響雖然不大，但是很難用物理參數(shù)進(jìn)行描述。為了消除和減弱對(duì)流層折射的影響，可以采用類似消除電離層影響的方法。3)多徑效應(yīng):GPS接收機(jī)天線除了接收直接來自衛(wèi)星的信號(hào)外，還可能接收到天線周圍地物一次或多次反射的衛(wèi)星信號(hào)，從而使觀測(cè)值偏離真值產(chǎn)生誤差，這種誤差被稱為多徑效應(yīng)。多徑效應(yīng)對(duì)測(cè)相偽距的影響可達(dá)厘米級(jí)，有時(shí)甚至造成衛(wèi)星信號(hào)的失鎖，使得載波觀測(cè)量產(chǎn)生周跳。由于多徑效應(yīng)產(chǎn)生的機(jī)理，與各自接收機(jī)所處的環(huán)境有關(guān)，因此不可能采用同步觀測(cè)求差法進(jìn)行消除。 RTK天線-高靈敏度接收信號(hào)，穩(wěn)定導(dǎo)航系統(tǒng)助您更快完成任務(wù)。廣東暗室RTK天線濾波器

單天線RTK解決方案需要依賴以下關(guān)鍵技術(shù):

1.衛(wèi)星信號(hào)接收:移動(dòng)站和參考站需要配備接收衛(wèi)星信號(hào)的設(shè)備，如GPS接收器.

2.觀測(cè)數(shù)據(jù)采集:參考站需要實(shí)時(shí)采集衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)，包括偽距觀測(cè)值、載波相位觀測(cè)值等。

3.基線計(jì)算:基于觀測(cè)數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)，進(jìn)行基線計(jì)算，得到基線信息。

4.基線傳輸:將基線信息傳輸給移動(dòng)站，可通過無線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式進(jìn)行傳輸.

5.定位計(jì)算:移動(dòng)站接收到基線信息后，根據(jù)自身的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計(jì)算。

6.定位輸出:將定位結(jié)果輸出，包括經(jīng)緯度、高度等信息。 GPS101RTK天線訂做價(jià)格RTK天線-幫助您在各種環(huán)境下快速準(zhǔn)確地完成任務(wù)。

    與接收機(jī)有關(guān)的誤差主要有接收機(jī)鐘誤差、觀測(cè)誤差和天線相位中心位置誤差等。1)接收機(jī)鐘誤差:GPS接收機(jī)一般采用高精度石英鐘，其穩(wěn)定度約為10”，如果接收機(jī)鐘與衛(wèi)星鐘相差1/s，則由此引起的等效距離誤差為300m。為了消除接收機(jī)鐘差，通常把每個(gè)觀測(cè)時(shí)刻的接收機(jī)鐘差當(dāng)作一個(gè)**的未知數(shù)來處理，同時(shí)也可以利用觀測(cè)數(shù)據(jù)的雙差處理消除接收機(jī)的鐘差。2)觀測(cè)誤差:觀測(cè)誤差除了包含觀測(cè)分辨誤差之外，還包括接收機(jī)天線相對(duì)觀測(cè)點(diǎn)的安置誤差。這類誤差屬于偶然性誤差，只有通過增加觀測(cè)時(shí)間，才會(huì)將它明顯的減弱。3)天線相位中心位置誤差:在GPS定位中，無論是測(cè)碼偽距還是測(cè)相偽距，觀測(cè)值都是以接收機(jī)天線的相位中心位置為準(zhǔn)，而天線的相位中心與其幾何中心，在理論上是一致的。但是，實(shí)際上天線的相位中心位置，隨著信號(hào)輸入的強(qiáng)度和方向的不同而有所變化，即觀測(cè)時(shí)相位中心的瞬時(shí)相位與理論上的相位中心位置將有所不同。天線相位中心的偏差對(duì)相對(duì)定位結(jié)果有影響，對(duì)于相對(duì)精密定位而言，這種影響是不可忽略的。除了上述主要影響測(cè)距精度的誤差以外，還存在一些可能出現(xiàn)的誤差，例如，地球自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的誤差、相對(duì)論效應(yīng)等。

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的工作過程:首先要在一定的區(qū)域(如一個(gè)國(guó)家、一個(gè)城市或者一個(gè)地區(qū))建立長(zhǎng)久性的連續(xù)運(yùn)行GPS參考站，通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(Internet)把它們連接到控制中心，控制中心接收和處理所有參考站的原始觀測(cè)值,整體平差,消除和減弱軌道誤差、電離層和對(duì)流層影響以及周跳,建立改正數(shù)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)。用戶在作業(yè)過程中，不需要建立基準(zhǔn)站，通過手機(jī)等方式訪問控制中心，并把自己的初始位置信息發(fā)給控制中心。控制中心根據(jù)用戶的位置，計(jì)算出流動(dòng)站處的觀測(cè)值改正數(shù)，并通過控制中心播發(fā)給流動(dòng)站用戶。用戶根據(jù)控制中心播發(fā)的改正數(shù)信息，就可以求得流動(dòng)站處的精確坐標(biāo)信息。根據(jù)上述的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的工作過程，很明顯，一個(gè)完整的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)至少包括了四個(gè)部分:基準(zhǔn)站網(wǎng)，數(shù)據(jù)處理中心(或控制中心)，數(shù)據(jù)通信線路以及用戶部分。每個(gè)組成部分都有它不可替代的作用，也與其它部分相互聯(lián)系，相互依存。 RTK天線-易于使用，精確度高，讓您的工作更加高效便捷。

當(dāng)我們使用地圖導(dǎo)航APP的時(shí)候,就會(huì)很容易發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星定位的精度其實(shí)是不高的，因?yàn)樾l(wèi)星定位本身是存在誤差的。例如衛(wèi)星信號(hào)穿透電離層和對(duì)流層時(shí)產(chǎn)生的誤差,還有衛(wèi)星高速移動(dòng)產(chǎn)生的多普勒效應(yīng)引起的誤差,以及多徑效應(yīng)誤差、通道誤差、衛(wèi)星鐘誤差、星歷誤差、內(nèi)部噪聲誤差等等。為了更好地消除誤差,提高定位精度,行業(yè)研究出了一個(gè)可將GPS米級(jí)定位誤差提升到厘米級(jí)定位精度,那就是RTK!RTK定位技術(shù)是一種基于高精度載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位技術(shù)。 RTK天線-品質(zhì)保證，精確度高，讓您的工作更加輕松愉快。導(dǎo)航RTK天線私人定做

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較深入的研究了網(wǎng)絡(luò)RTK內(nèi)插法的數(shù)學(xué)模型。該模型利用基準(zhǔn)站坐標(biāo)精確已知這條件，將GPS載波相位站星雙差觀測(cè)模型中存在的各種系統(tǒng)誤差的影響綜合考慮，采用線性內(nèi)插的方法估計(jì)出流動(dòng)站的雙差觀測(cè)誤差。并通過對(duì)內(nèi)插法原理的分析，可知內(nèi)插法能夠消除衛(wèi)星星歷誤差、電離層延遲誤差對(duì)流動(dòng)站的影響，而且還能大幅度的削弱對(duì)流層延遲誤差和多路徑誤差等系統(tǒng)誤差對(duì)流動(dòng)站的影響，從而達(dá)到了增加流動(dòng)站和基準(zhǔn)站之間的距離以及提高RTK定位精度的目的。并且給出了采用內(nèi)插法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法。廣東暗室RTK天線濾波器