衛(wèi)星對測量精度的影響因素主要有:衛(wèi)星鐘差、衛(wèi)星星歷誤差、地球自轉(zhuǎn)的影響以及相對論效應(yīng)的影響衛(wèi)星鐘差包括由鐘差、頻偏、頻漂等產(chǎn)生的誤差,也包含鐘的隨機誤差,GPS衛(wèi)星鐘差具有較強的隨機性。在GPS測量中,無論是碼相位觀測或載波相位觀測,均要求衛(wèi)星鐘和接收機鐘保持嚴(yán)格同步。盡管GPS衛(wèi)星均設(shè)有高精度的原子鐘,但與理想的GPS時之間仍存在著偏差或漂移。而GPS定位所需要的觀測量都是以精密測時為依據(jù),衛(wèi)星鐘的誤差會對偽碼和載波相位測量產(chǎn)生誤差。衛(wèi)星鐘偏差總量達(dá)1ms時,產(chǎn)生的等效距離誤差可達(dá)300km。GPS定位系統(tǒng)通過地面監(jiān)控站對衛(wèi)星監(jiān)測,測試衛(wèi)星的偏差,用二項式(式(3.1))模擬衛(wèi)星鐘的變化。接收機用戶可以通過衛(wèi)星導(dǎo)航電文獲得二項式的相關(guān)參數(shù)RFID陶瓷天線的尺寸和形狀可以根據(jù)具體應(yīng)用需求進(jìn)行定制。湖北轉(zhuǎn)發(fā)器RFID陶瓷天線
流動站開始測量:
(1)單點測量:在主菜單上選擇“測量”圖標(biāo)打開,測量方式選擇“RTK”,再選擇“測量點”選項,即可進(jìn)行單點測量。注意要在“固定解”狀態(tài)下,才開始測量。單點測量觀測時間的長短與跟蹤的衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星圖形精度、觀測精度要求等有關(guān)。當(dāng)“存儲”功能鍵出現(xiàn)時,若滿足要求則按“存儲”鍵保存觀測值,否則按“取消”放棄觀測。
(2)放樣測量:在進(jìn)行放樣之前,根據(jù)需要“鍵入”放樣的點、直線、曲線、DTM道路等各項放樣數(shù)據(jù)。當(dāng)初始化完成后,在主菜單上選擇“測量”圖標(biāo)打開,測量方式選擇“RTK",再選擇“放樣”選項,即可進(jìn)行放樣測量作業(yè)。在作業(yè)時,在手薄控制器上顯示箭頭及目前位置到放樣點的方位和水平距離,觀測值只需根據(jù)箭頭的指示放樣。當(dāng)流動站距離放樣點就距離小于設(shè)定值時,手薄上顯示同心圓和十字絲分別表示放樣點位置和天線中心位置。當(dāng)流動站天線整平后,十字絲與同心圓圓心重合時,這時可以按“測量”鍵對該放樣點進(jìn)行實測,并保存觀測值。 接口RFID陶瓷天線客服電話RFID陶瓷天線可以在惡劣環(huán)境下工作,如高溫、濕度和腐蝕等。
RTK的作業(yè)過程:1、啟動基準(zhǔn)站將基準(zhǔn)站架設(shè)在上空開闊、沒有強電磁干擾、多路徑誤差影響小的控制點上,正確連接好各儀器電纜,打開各儀器。將基準(zhǔn)站設(shè)置為動態(tài)測量模式。2、建立新工程,定義坐標(biāo)系統(tǒng)新建一個工程,即新建一個文件夾,并在這個文件夾里設(shè)置好測量參數(shù)[如橢球參數(shù)、投影參數(shù)等]。這個文件夾中包括許多小文件,它們分別是測量的成果文件和各種參數(shù)設(shè)置文件,如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini等。3.點校正CPS測量的為WCS一84系坐標(biāo),而我們通常需要的是在流動站上實時顯示國家坐標(biāo)系或地力**坐標(biāo)系下的坐標(biāo),這需要進(jìn)行坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換,即點校正。點校正可以通過兩種方式進(jìn)行。(1)在已知轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。如果有當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)與WCS84坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換七參數(shù),則可以在測量控制器中直接輸入,建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系。如果上作是在國家大地坐標(biāo)系統(tǒng)下進(jìn)行,而且知道橢球參數(shù)和投影方式以及基準(zhǔn)點坐標(biāo),則可以直接定義坐標(biāo)系統(tǒng),建議在RTK測量中比較好加入1-2個點校正,避免投影變形過大,提高數(shù)據(jù)可靠性。(2)在不知道轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。如果在局域坐標(biāo)系統(tǒng)中工作或任何坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行測量和放樣工作,可以直接采用點校正方式建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方式,平面至少3個點。
RFID技術(shù)中文全稱為無線射頻識別系統(tǒng)技術(shù)(RadioFrequencyIdentificatio)是20世紀(jì)90年代開始興起的一種非接觸式智能自動識別技術(shù)。它可以作用于各種惡劣環(huán)境,可識別高速運動物體并可同時識別多個標(biāo)簽,操作快捷方便。射頻識別技術(shù)是一項利用射頻信號通過空間耦合(交變場或電磁場)實現(xiàn)無接觸信息傳遞并通過所傳遞的信息無需人工干預(yù)達(dá)到識別目的技術(shù)。RFID射頻識別是一種非接觸式的自動識別技術(shù),它通過射頻信號自動識別目標(biāo)對象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù),識別工作無須人工干預(yù),可工作于各種惡劣環(huán)境。RFTD技術(shù)可識別高速運動物體并可同時識別多個標(biāo)簽,操作快捷方便RFID是一種簡單的無線系統(tǒng),只有兩個基本器件,該系統(tǒng)用于控制、檢測和跟蹤物體。系統(tǒng)由一個詢問器(或者閱讀器)和很多應(yīng)器(或標(biāo)簽)組成。RFTD技術(shù)利用無線射頻方式在閱讀器和射頻卡之間進(jìn)行非接觸雙向傳輸數(shù)據(jù),已達(dá)到目標(biāo)識別和數(shù)據(jù)交換的目的。 翊騰電子的RFID陶瓷天線可以實現(xiàn)遠(yuǎn)距離讀取和識別。
當(dāng)然RTK也有其局限性,會影響到執(zhí)行上述測量任務(wù)的能力。了解其局限性可確保RTK測量成功。**主要的局限性其實不在于RTK本身,而是源于整個GPS系統(tǒng)。如前所述,GPS依靠的是接收兩萬多公里高空的衛(wèi)星發(fā)射來的無線電信號。相對而言,這些信號頻率高、信號弱,不易穿透可能阻擋衛(wèi)星和GPS接收機之間視線的障礙物。事實上,存在于GPS接收機和衛(wèi)星之間路徑上的任何物體都會對系統(tǒng)的操作產(chǎn)生不良影響。有些物體如房屋,會完全屏蔽衛(wèi)星信號。因此,GPS不能在室內(nèi)使用。同樣原因,GPS也不能在隧道內(nèi)或水下使用。有些物體如樹木會部分阻擋、反射或折射信號。GPS信號的接收在樹林茂密的地區(qū)會很差。樹林中有時會有足夠的信號來計算概略位置,但信號清晰度難以達(dá)到厘米水平的精確定位。因此,RTK在林區(qū)作業(yè)有一定的局限性。這并不是說,GPSRTK只適用于四周對空開闊的地區(qū)。RTK測量在部分障礙的地區(qū)也可以是有效而精確的。其奧秘是能觀測到足夠的衛(wèi)星來精確可靠地實現(xiàn)定位。在任何時間、任何地區(qū),都可能會有7到10顆GPS衛(wèi)星可用于RTK測量。RTK系統(tǒng)的工作并不需要這么多顆衛(wèi)星。如果天空中有5顆適當(dāng)分布的衛(wèi)星,就可作精確可靠的定位。有部分障礙的地點只要可以觀測到至少5顆衛(wèi)星。 RFID陶瓷天線可以在不同的介質(zhì)中工作,如空氣、液體和固體等。湖北轉(zhuǎn)發(fā)器RFID陶瓷天線
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對CORS系統(tǒng)的坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換的研究主要是針對數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換模型的研究,對能夠?qū)PS三維觀測數(shù)據(jù)一起實現(xiàn)轉(zhuǎn)換的七參數(shù)數(shù)學(xué)模型的研究并不適合我國的坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換。因此,通常將平面坐標(biāo)和大地高數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分開研究,并取得了一定的成果。周志富研究了適合阜新市區(qū)的似大地水準(zhǔn)面擬合的數(shù)學(xué)模型,認(rèn)為運用多面函數(shù)擬合能夠達(dá)到四等水準(zhǔn)測量的精度要求|。馮林剛研究了 GPS因控制網(wǎng) WGS-84平差坐標(biāo)向地方**坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換。王瓊對 RTK測量數(shù)據(jù)的數(shù)值穩(wěn)定性進(jìn)行了研究,認(rèn)為延長 RTK的觀測時間能夠提高其測量數(shù)據(jù)的精度:對同點采用多次觀測,并取觀測值的平均值作為RTK測量數(shù)據(jù)的后處理方法。湖北轉(zhuǎn)發(fā)器RFID陶瓷天線